Геоскан Пионер
2.19K subscribers
1.93K photos
136 videos
851 links
Мы делаем программируемые квадрокоптеры-конструкторы для детей и взрослых. А ещё — публикуем интересный и полезный контент для всех, кто интересуется дронами и беспилотной авиацией 😎 https://vk.com/geoscan_pioneer
Download Telegram
Квест в Геоскане для 150 детей из РДШ 🔥🔥🔥

С 8 по 11 сентября в Санкт-Петербурге проходил Всероссийский научный фестиваль Российского движения школьников «РобоДрон». Частью его программы было посещение нашей компании — 9 сентября в гости к нам пришли 150 детей из 39 регионов России!

Наши коллеги из отдела образовательных проектов подготовили для ребят квест с десятью станциями, расположившимися в разных отделах: от производства до отдела шоу дронов. Дети собирали парашют Геоскана 201, проверяли комплектацию бортов, расшифровывали фразу с помощью азбуки Морзе и, конечно, летали на наших дронах.

Предлагаем вашему вниманию небольшой фотоотчёт с места событий!
​​С 7 по 9 сентября в городе Орёл прошёл финал Всероссийского конкурса «АгроНТИ-2022». В номинации «АгроКоптеры» одержали победу следующие команды:

🏆 1 место – региональная площадка Вологодской ГМХА
Ерыков Руслан Владимирович
Вертугин Денис Николаевич
Соловьев Арсений Алексеевич
Попов Алексей Владимирович.

🏆 2 место – региональная площадка Волгоградского ГАУ
Погребняк Артем Евгеньевич
Салова Мирослава Александровна
Барнакова Виктория Евгеньевна
Осадчев Михаил Дмитриевич
Лаптев Александр Александрович
Суходолова Анастасия Дмитриевна.

🏆 3 место – региональная площадка Орловского ГАУ
Суворов Богдан Сергеевич
Семенов Матвей Александрович
Макеев Даниил Валерьевич
Семёнов Степан Дмитриевич
Корягина Софья Николаевна
Захаров Павел Андреевич.

Поздравляем всех победителей, призеров и финалистов! 🎉

Напомним, что финалы конкурса также пройдут в Новосибирске и Казани и в этих городах тоже будут определены свои тройки победителей.
​​Сегодня — День программиста 💻🗿

Можно ли считать себя программистом, если запрограммировали только дрон? Мы считаем, что да! Но чтобы запрограммировать квадрокоптер, вам понадобятся знания. Мы решили сегодня сделать для вас подборку материалов по программированию Пионеров:

Как подготовить Пионер Мини к программированию на Python?
https://vk.cc/cbcRE6

Документация по Python и Lua:
https://vk.cc/cgxoS4

Блочное программирование Пионера Мини в приложении Jump:
https://vk.cc/cgxoTD

Визуальное программирование в TRIK:
https://vk.cc/cgxoUQ

Всё о программировании на Lua:
https://vk.cc/cgxoWg

И о программировании на Python:
https://vk.cc/cgxoXD

Вебинары по программированию Пионеров:
https://vk.cc/cgxp0b

Кстати, кто знает, почему День программиста празднуют именно сегодня?
​​Бесплатный курс на Лекториуме от нашей команды 🔥🔥🔥

Курс называется «Дроны: автономные беспилотные воздушные системы» и разработан специально для старшеклассников и студентов. Он про применение дронов для решения разных задач: доставки грузов, рисования картин в воздухе, построения карт и 3D-моделей и.т. д.

Ранее мы уже анонсировали этот курс, и вот теперь он стал доступен! Запишитесь на курс, чтобы общаться в чате с преподавателем, выполнять задания и получить сертификат: https://www.lektorium.tv/drones

Что вам понадобится?

квадрокоптер и желательно умение управлять им в ручном режиме;
если вы знаете основы программирования и какой-то из языков высокого уровня (LUA, Python), то курс будет для вас проще, но понимания логики программирования и алгоритмов тоже достаточно.

В комментариях напишите, какой курс по тематике БПЛА от нашей команды был бы вам полезен 🔽
Что значит «камера дрона смотрит в надир»? Что это за направление?
Anonymous Quiz
19%
Вперёд перед собой
68%
Ровно вниз (под собой)
12%
Вверх
0%
Влево
1%
Вправо
​​Беспилотники везде — теперь и в орфографическом словаре 💪🏻

Вчера слово «БПЛА» включили в орфографический словарь Института русского языка имени Виноградова. В этом году в словарь включено 151 новое слово, в том числе «бумер», «допандемийный», «стартап» и др. Посмотреть все слова можно тут, написав в строке поиска «2022».
​​Фотограмметрия на практике

Мы уже писали небольшой пост о том, что такое фотограмметрия. Сегодня поговорим о том, как выглядит решение задач в этой области на практике!

Когда оператор беспилотника снимает какой-либо объект, в результате получается набор снимков, которые перекрывают друг друга таким образом, что в областях перекрытия отображаются одни и те же точки местности. Сегодня возможно выравнивать фотографии по точкам, которые отобразились на двух снимках: сначала производится поиск характерных точек местности на отдельных снимках, а затем их сопоставление на соседних кадрах. Такими характерными точками могут стать чёрные камни на белом песке. Подойдёт и любой другой участок снимка, резко выделяющийся на фоне соседних пикселей. В результате процесса выравнивания фотографий получается облако связующих точек. Данный принцип обработки снимков реализован в ПО Agisoft Metashape.

Когда материалы съёмки передаются специалисту по фотограмметрии, он на основе полученных данных строит с помощью Agisoft Metashape цифровые модели местности и рельефа и ортофотопланы с точным географическим положением. Эта технология применяется во многих сферах: геодезии и маркшейдерии, строительстве и городском планировании, криминалистике и медиасфере. Чтобы результат соответствовал требованиям, фотограмметрист анализирует и отбирает подходящие снимки, при необходимости работает с точной географической привязкой данных и выбирает оптимальные настройки.

Можно ли построить 3D-модель любого объекта?

Да, при условии соблюдения минимального перекрытия, обеспечения подходящих условий съёмки, освещения и наличия характерных точек. Для каждого типа объекта есть свои сценарии съёмки и требования к настройкам и типу фотокамеры. Если следовать им, то обязательно получится качественный результат.

На фотографии — пример съёмки после обработки. Это цифровая модель замка в виде облака точек и полигональной модели (с текстурой и без).
​​Как работает система ультразвуковой навигации дрона в помещении

Рассмотрим этот вопрос на примере нашей системы «Геоскан Локус». Она позволяет создать искусственный GPS в помещении, где роль спутников играют ультразвуковые излучатели, управляемые стационарным модулем. Разместив в заданных точках четыре излучателя-маяка, можно создать область, внутри которой несколько квадрокоптеров смогут определить свое местоположение и одновременно летать по заданным программам.

В состав системы входит модуль УЗ-навигации. Он оснащён двумя микрофонами, которые позволяют ему оценивать время прихода и разность фаз, отправляемых с УЗ-излучателей. Далее происходит синхронизация сигнала по радиоканалу с приёмником, после чего вычисляются скорость и координаты дрона.

Что нужно, чтобы система работала?

Установить 4 УЗ-излучателя по углам полётного пространства таким образом, чтобы они смотрели в центр
Соединить УЗ-излучатели с маячком с помощью проводов
После соединения необходимо измерить расстояние между УЗ-излучателями для последующего измерения координат излучателей. Это делается двумя способами:
— расположив 0 системы координат у первого датчика;
— Расположив 0 по центру вашего полётного пространства.
После определения координат излучателя их нужно записать в маяк. Делается это с помощью поворота ручки селектора на модуле.

Перед началом полётов нужно установить модуль навигации на плату управления Пионером, перейти в программу Pioneer Station и в системе навигации выбрать LPS. Готово! Можно вносить дрон в ограниченное полётное пространство и подавать питание.
Кубсат для радиолюбителей 🛰

Те, кто давно подписан на наш канал, знают, что Геоскан слывёт не только дронами, но и спутниками. Наш спутник «Геоскан-Эдельвейс» взаимодействует с Землёй на частотах радиолюбителей. Чтобы осуществлять связь со спутником, необходимо получить позывной сигнал и для аппарата, и для станции управления, а ещё оператор станции должен иметь сертификат радиолюбителя!

Как получают позывной сигнал, для чего он нужен и что «спрятано» в названии, можно почитать в статье. Автор — специалист по радиосвязи компании «Геоскан» Леонид Каштуров.

На фотографиях — наша наземная станция, принимающая сигналы кубсата. Если у вас есть вопросы по теме, не стесняйтесь задавать их в комментариях!
​​Самый маленький в мире дрон-циклокоптер 😳

Циклокоптер или цикложир — это летательный аппарат, в котором для создания тяги и подъёмной силы используются аэродинамические поверхности, вращающиеся относительно горизонтальной оси.

Причудливая концепция такого дрона была разработана более 100 лет назад, но работающие прототипы стали появляться относительно недавно. Одним из таких прототипов стал мини-циклокоптер, разработанный в лаборатории Advanced Vertical Flight Техасского университета A&M. Его вес составил всего 29 граммов! Разработчики использовали новейшие достижения в области микроэлектроники и композитной конструкции из углеродного волокна, а также экспериментировали с проектированием и оптимизацией.

Самый маленький в мире циклокоптер оказался перспективной разработкой — проект получил грант и сейчас исследователи заняты поиском материалов, способных выдерживать нагрузки в значительно более крупных и тяжелых конструкциях. Возможно, мы ещё увидим этот мини-дрон в более крупном и высокотехнологичном воплощении.
Подборка фотографий с квеста РДШ в Геоскане. Фотограф — Игорь Боков. 🔥🔥🔥