Forwarded from FPV COVENANT
Когда мы делали модель для видео выноса, сразу же продумывалось крепление для дополнительных модулей позволяющих выполнять удаленное переключение частот на видеопередатчике.
Одним из решений позволяющих осуществить переключение каналов удаленно является - модуль от наших коллег ФПВ Технологии - ФПВ Менеджер.
Мы вот для начала попробуем работу модуля на выносе, а потом добавим его в наш ретранслятор. Подробно расскажем как это работает.
Кстати ФПВ Менеджер еще позволяет реализовать на дроне режим "Ждуна" - часто об этом спрашивают в личке. Можно настроить управление дроном через несколько каналов на разных частотах и видеоканалы зарезервировать. Так же Антидизарм, настраиваемый Failsafe и некоторые решения о которых мы пока не можем говорить в открытом доступе.
Одним из решений позволяющих осуществить переключение каналов удаленно является - модуль от наших коллег ФПВ Технологии - ФПВ Менеджер.
Мы вот для начала попробуем работу модуля на выносе, а потом добавим его в наш ретранслятор. Подробно расскажем как это работает.
Кстати ФПВ Менеджер еще позволяет реализовать на дроне режим "Ждуна" - часто об этом спрашивают в личке. Можно настроить управление дроном через несколько каналов на разных частотах и видеоканалы зарезервировать. Так же Антидизарм, настраиваемый Failsafe и некоторые решения о которых мы пока не можем говорить в открытом доступе.
❤15👍9🔥5🥰2
Диаграмма Рупора на 16дБи. Линейная поляризация.
Боковых лепестков не замечено
ПОКА ТОЛЬКО ПОКАЗЫВАЕМ
#антенны
Боковых лепестков не замечено
ПОКА ТОЛЬКО ПОКАЗЫВАЕМ
#антенны
👍32❤8🥰3🔥1
⚙️ Обновление прошивки ФПВ.Менеджер v0.1.1-beta
Новая версия прошивки уже доступна для установки 🚀
🆕 Что нового
1) Добавлена загрузка и выгрузка настроек в формате JSON - удобно для бэкапов и переноса конфигураций
2) Добавлены 4 новых видеоприёмника, включая:
- Сова-Мини X3
- iFlight 1.2G
3) Обновлён интерфейс:
- переразбит на логические блоки,
- стало заметно проще и нагляднее
4) Добавлен новый режим для ключа - режим кнопки:
5) Добавлена возможность настройки угла поворота сервопривода в ручном режиме
6) Переработана инструкция:
- добавлены типовые сценарии применения
- расширены пояснения и комментарии по настройке
🛠 Исправления
- Исправлена ошибка с пересылкой CRSF-пакетов с пульта
- Исправлена работа режима ARMING
- Исправлены мелкие баги и ошибки интерфейса
💬 Обратная связь
Как всегда, будем рады вашим пожеланиям и предложениям:
@fpv_manager_support
Наш БОТ с всей информацией: @fpvtechnobot
#электроника
Новая версия прошивки уже доступна для установки 🚀
🆕 Что нового
1) Добавлена загрузка и выгрузка настроек в формате JSON - удобно для бэкапов и переноса конфигураций
2) Добавлены 4 новых видеоприёмника, включая:
- Сова-Мини X3
- iFlight 1.2G
3) Обновлён интерфейс:
- переразбит на логические блоки,
- стало заметно проще и нагляднее
4) Добавлен новый режим для ключа - режим кнопки:
5) Добавлена возможность настройки угла поворота сервопривода в ручном режиме
6) Переработана инструкция:
- добавлены типовые сценарии применения
- расширены пояснения и комментарии по настройке
🛠 Исправления
- Исправлена ошибка с пересылкой CRSF-пакетов с пульта
- Исправлена работа режима ARMING
- Исправлены мелкие баги и ошибки интерфейса
💬 Обратная связь
Как всегда, будем рады вашим пожеланиям и предложениям:
@fpv_manager_support
Наш БОТ с всей информацией: @fpvtechnobot
#электроника
🔥8👍4❤2
ФПВ.Технологии — антенны, фильтры и электроника для БПЛА
ФПВ.Технологии — инженерный проект по разработке
антенн, фильтров и электронной аппаратуры для FPV и БПЛА.
Канал будет полезен:
— пилотам БПЛА
— инженерам и разработчикам
— компаниям, занимающимся производством БПЛА
Что мы публикуем:
— инженерную теорию и разбор принципов работы
— расчёты, модели и пояснения «почему так»
— практические испытания и измерения
— обзоры доступных технологий и компонентов
— опросы и обсуждения для развития проекта
— опыт производства и масштабирования
Навигация по каналу:
#антенны
#фильтры
#электроника
#фпвменеджер
#опрос
Полезные ссылки проекта:
🤖 Бот с документацией и информацией: @fpvtechnobot
🌐 Сайт проекта: fpvtechno.ru
🛒 Площадка Авито: avito.ru/brands/fpvtechno
Если вам близок инженерный подход — оставайтесь в Канале.
По техническим вопросам и сотрудничеству — пишите в Бот.
ФПВ.Технологии — инженерный проект по разработке
антенн, фильтров и электронной аппаратуры для FPV и БПЛА.
Канал будет полезен:
— пилотам БПЛА
— инженерам и разработчикам
— компаниям, занимающимся производством БПЛА
Что мы публикуем:
— инженерную теорию и разбор принципов работы
— расчёты, модели и пояснения «почему так»
— практические испытания и измерения
— обзоры доступных технологий и компонентов
— опросы и обсуждения для развития проекта
— опыт производства и масштабирования
Навигация по каналу:
#антенны
#фильтры
#электроника
#фпвменеджер
#опрос
Полезные ссылки проекта:
🤖 Бот с документацией и информацией: @fpvtechnobot
🌐 Сайт проекта: fpvtechno.ru
🛒 Площадка Авито: avito.ru/brands/fpvtechno
Если вам близок инженерный подход — оставайтесь в Канале.
По техническим вопросам и сотрудничеству — пишите в Бот.
👍7🔥3❤2
Пишу специально для человека который не хочет забирать антенны с ПВЗ
Это спец операция по запутыванию агентов Моссада👽
А если серьёзно, вы заказали у официального дилера. Откуда там паль?
Это спец операция по запутыванию агентов Моссада
А если серьёзно, вы заказали у официального дилера. Откуда там паль?
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
👍33❤5
Colonelcassad
PS. Также планируется в ближайшее время ввести НДС в 22% на зарубежные товары продаваемые на маркетплейсах
Тут логика проста:
Ищем на Озоне китайские антенны с доставкой из-за рубежа
Цены такие, что своим работникам придется платить рисом (в Китае реально зп 30-40к это прям хорошо)
Так что +1-2к ко всем ценам на Озоне будет спасительно для производителей в РФ
Ищем на Озоне китайские антенны с доставкой из-за рубежа
Цены такие, что своим работникам придется платить рисом (в Китае реально зп 30-40к это прям хорошо)
Так что +1-2к ко всем ценам на Озоне будет спасительно для производителей в РФ
❤7
При наличии полётного контроллера, VTX-правил и скриптов часть задач действительно можно реализовать штатными средствами.
ФПВ.Менеджер не заменяет полётник и не дублирует его функции.
Это отдельный узел, который берет на себя прикладную логику управления внешними устройствами.
• Управление VTX (частота, мощность, предустановки)
• Управление VRX (для версии НСУ)
• Дублирование RX и TX
• Управление сервоприводами, нагрузкой, эмуляция кнопок
• Failsafe и вспомогательные сценарии
Фактически, плата выполняет роль промежуточного контроллера между CRSF-потоком и периферией.
В данной архитектуре:
1. Управление видео и внешними устройствами сосредоточено в одном модуле.
2. Логика не зависит от версии прошивки полетника (Betaflight, INAV и др) и не требует LUA-скриптов.
3. Добавление нового устройства в систему (приёмника, видеопередатчика, сервопривода и тп) не требует переработки всей конфигурации.
4. Конфигурация выполняется через единый интерфейс и может быть воспроизведена на других сборках.
В следующих публикациях разберём:
• когда использование оправдано
• когда проще обойтись штатными средствами
• типовые схемы для НСУ и ретрика
• типовые схемы для дрона
• комбинированные сценарии
Если у вас есть вопрос, который давно хотели задать по ФПВ.Менеджеру - пишите 👉@fpv_manager_support.
#фпвменеджер
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
👍18❤13🔥4
Перегруз МШУ (LNA) от соседнего мощного сигнала — одна из самых частых причин потери чувствительности приёмника, особенно если нет входного фильтра.
Разберём по порядку.
---
1️⃣ Что происходит физически
МШУ рассчитан на очень слабые сигналы (например −90…−110 dBm).
Если рядом появляется сильный сигнал на другой частоте, он попадает на вход МШУ и может:
- загнать усилитель в компрессию
- создать интермодуляцию
- поднять эффективный шумовой уровень
В результате полезный сигнал перестаёт детектироваться, даже если он выше чувствительности.
---
2️⃣ Компрессия усилителя
У каждого МШУ есть параметр:
P1dB (1 dB compression point)
Типично для малошумящих усилителей:
Gain: 15–22 dB
NF: 0.6–1.5 dB
P1dB: −10…0 dBm
Если на вход приходит, например:
−15 dBm соседний сигнал
то после усиления:
−15 + 20 dB ≈ +5 dBm
Это уже выше линейного режима.
Следствия:
- усиление падает
- полезный сигнал проседает
- появляются искажения
---
3️⃣ Интермодуляция
Если есть два сильных сигнала:
f1 и f2
то МШУ генерирует продукты:
2f1 − f2
2f2 − f1
Эти продукты могут попасть прямо в канал приёма.
Это связано с параметром:
IP3 (Third-order intercept point).
Типично:
IIP3 −5…+5 dBm
Чем ниже IP3 — тем сильнее интермодуляция.
---
4️⃣ Поднятие шумового пола (desensitization)
Даже если сигнал не вызывает компрессию, сильная энергия вне полосы:
- нагружает входные транзисторы
- увеличивает шум
- уменьшает динамический диапазон
Это называется desense.
Например:
- чувствительность −100 dBm
- рядом сигнал −30 dBm
- без фильтра чувствительность падает до −80 dBm
То есть потеря 20 dB линк-бюджета.
---
5️⃣ Почему нужен фильтр перед МШУ
В нормальном RF тракте порядок такой:
Антенна
↓
BPF / SAW / cavity filter
↓
LNA (МШУ)
↓
Mixer / RX
Фильтр:
- режет сильные внеполосные сигналы
- защищает LNA
- снижает интермодуляцию
- сохраняет чувствительность
---
6️⃣ Реальный пример (FPV диапазон)
Допустим:
- принимаем 1.2 GHz
- рядом передатчик 1 W на 1.3 GHz
- расстояние 50–100 м
На антенне может появиться:
−20…−30 dBm
Для LNA это огромный сигнал.
Без фильтра:
- МШУ частично уходит в компрессию
- чувствительность падает на 10–30 dB
---
7️⃣ Почему это критично для дальних линков
Предположим:
линк-бюджет = 130 dB
Потеря чувствительности:
10 dB → дальность падает в 3.2 раза
20 dB → дальность падает в 10 раз
То есть:
20 км → 2 км
---
💡 Коротко:
Сильный сигнал на соседней частоте без входного фильтра:
- перегружает LNA
- создаёт интермодуляцию
- поднимает шумовой пол
и может снизить чувствительность приёмника на 10–30 dB, что для дальних радиолиний критично.
Разберём по порядку.
---
1️⃣ Что происходит физически
МШУ рассчитан на очень слабые сигналы (например −90…−110 dBm).
Если рядом появляется сильный сигнал на другой частоте, он попадает на вход МШУ и может:
- загнать усилитель в компрессию
- создать интермодуляцию
- поднять эффективный шумовой уровень
В результате полезный сигнал перестаёт детектироваться, даже если он выше чувствительности.
---
2️⃣ Компрессия усилителя
У каждого МШУ есть параметр:
P1dB (1 dB compression point)
Типично для малошумящих усилителей:
Gain: 15–22 dB
NF: 0.6–1.5 dB
P1dB: −10…0 dBm
Если на вход приходит, например:
−15 dBm соседний сигнал
то после усиления:
−15 + 20 dB ≈ +5 dBm
Это уже выше линейного режима.
Следствия:
- усиление падает
- полезный сигнал проседает
- появляются искажения
---
3️⃣ Интермодуляция
Если есть два сильных сигнала:
f1 и f2
то МШУ генерирует продукты:
2f1 − f2
2f2 − f1
Эти продукты могут попасть прямо в канал приёма.
Это связано с параметром:
IP3 (Third-order intercept point).
Типично:
IIP3 −5…+5 dBm
Чем ниже IP3 — тем сильнее интермодуляция.
---
4️⃣ Поднятие шумового пола (desensitization)
Даже если сигнал не вызывает компрессию, сильная энергия вне полосы:
- нагружает входные транзисторы
- увеличивает шум
- уменьшает динамический диапазон
Это называется desense.
Например:
- чувствительность −100 dBm
- рядом сигнал −30 dBm
- без фильтра чувствительность падает до −80 dBm
То есть потеря 20 dB линк-бюджета.
---
5️⃣ Почему нужен фильтр перед МШУ
В нормальном RF тракте порядок такой:
Антенна
↓
BPF / SAW / cavity filter
↓
LNA (МШУ)
↓
Mixer / RX
Фильтр:
- режет сильные внеполосные сигналы
- защищает LNA
- снижает интермодуляцию
- сохраняет чувствительность
---
6️⃣ Реальный пример (FPV диапазон)
Допустим:
- принимаем 1.2 GHz
- рядом передатчик 1 W на 1.3 GHz
- расстояние 50–100 м
На антенне может появиться:
−20…−30 dBm
Для LNA это огромный сигнал.
Без фильтра:
- МШУ частично уходит в компрессию
- чувствительность падает на 10–30 dB
---
7️⃣ Почему это критично для дальних линков
Предположим:
линк-бюджет = 130 dB
Потеря чувствительности:
10 dB → дальность падает в 3.2 раза
20 dB → дальность падает в 10 раз
То есть:
20 км → 2 км
---
💡 Коротко:
Сильный сигнал на соседней частоте без входного фильтра:
- перегружает LNA
- создаёт интермодуляцию
- поднимает шумовой пол
и может снизить чувствительность приёмника на 10–30 dB, что для дальних радиолиний критично.
👍11❤7
Почему МШУ +20 dB не делает чувствительность −115 dBm?
Частая ошибка:
если у приёмника чувствительность −95 dBm, то кажется, что МШУ +20 dB даст:
Это не так.
МШУ усиливает и сигнал, и шум одновременно.
Он не создаёт сигнал из ничего.
Задача МШУ — уменьшить влияние шумов самого приёмника, а не добавить 20 dB чувствительности.
Поэтому реальный выигрыш обычно: ≈ 3–5 dB
Пример:
- без МШУ: −95 dBm
- с хорошим МШУ: ≈ −98…−100 dBm
Именно поэтому в радиотехнике говорят:
Так что +20 dB усиления ≠ +20 dB чувствительности.
Частая ошибка:
если у приёмника чувствительность −95 dBm, то кажется, что МШУ +20 dB даст:
−95 dBm → −115 dBm
Это не так.
МШУ усиливает и сигнал, и шум одновременно.
Он не создаёт сигнал из ничего.
Задача МШУ — уменьшить влияние шумов самого приёмника, а не добавить 20 dB чувствительности.
Поэтому реальный выигрыш обычно: ≈ 3–5 dB
Пример:
- без МШУ: −95 dBm
- с хорошим МШУ: ≈ −98…−100 dBm
Именно поэтому в радиотехнике говорят:
МШУ улучшает шумовую фигуру системы, а не чувствительность на величину своего усиления.
Так что +20 dB усиления ≠ +20 dB чувствительности.
❤17👍8🔥3
Почему МШУ не добавляет 20 dB к чувствительности
Причина — шум в системе.
Любой приёмник видит не только сигнал, но и тепловой шум эфира.
Шумовой пол рассчитывается так:
Для FPV видеосистемы (ширина канала ~20 MHz):
Это физический шумовой предел.
Если приёмник имеет чувствительность −95 dBm, значит его собственные шумы примерно +6 dB к этому пределу.
Когда ставим МШУ:
МШУ:
усиливает сигнал и усиливает шум одинаково.
Но он делает так, что шумы приёмника становятся менее важны.
Поэтому система может приблизиться к физическому пределу:
Отсюда и получается реальный выигрыш:
≈ 3–5 dB, а не 20 dB.
Именно поэтому МШУ называют Low Noise Amplifier —
он улучшает шумовую фигуру системы, а не “добавляет чувствительность”.
Причина — шум в системе.
Любой приёмник видит не только сигнал, но и тепловой шум эфира.
Шумовой пол рассчитывается так:
-174 dBm/Hz + ширина канала
Для FPV видеосистемы (ширина канала ~20 MHz):
-174 + 73 ≈ -101 dBm
Это физический шумовой предел.
Если приёмник имеет чувствительность −95 dBm, значит его собственные шумы примерно +6 dB к этому пределу.
Когда ставим МШУ:
антенна → МШУ → приемник
МШУ:
усиливает сигнал и усиливает шум одинаково.
Но он делает так, что шумы приёмника становятся менее важны.
Поэтому система может приблизиться к физическому пределу:
-101 dBm
Отсюда и получается реальный выигрыш:
≈ 3–5 dB, а не 20 dB.
Именно поэтому МШУ называют Low Noise Amplifier —
он улучшает шумовую фигуру системы, а не “добавляет чувствительность”.
👍20❤10🔥2
Что делает кабель −20 dB в тракте приёма
Допустим:
- чувствительность приёмника: −95 dBm
- перед ним стоит кабель с потерями −20 dB
Схема:
Что происходит:
Кабель ослабляет и сигнал, и шум, но одновременно добавляет собственный тепловой шум.
В радиотехнике есть простое правило:
Потери перед приёмником напрямую ухудшают чувствительность на величину этих потерь.
Поэтому система станет:
То есть:
−20 dB кабеля = −20 dB к чувствительности.
Как это исправляют
Ставят МШУ до кабеля:
Тогда усиление МШУ “перекрывает” потери кабеля и чувствительность почти не ухудшается.
Допустим:
- чувствительность приёмника: −95 dBm
- перед ним стоит кабель с потерями −20 dB
Схема:
антенна → кабель −20 dB → приемник
Что происходит:
Кабель ослабляет и сигнал, и шум, но одновременно добавляет собственный тепловой шум.
В радиотехнике есть простое правило:
Потери перед приёмником напрямую ухудшают чувствительность на величину этих потерь.
Поэтому система станет:
-95 dBm → -75 dBm
То есть:
−20 dB кабеля = −20 dB к чувствительности.
Как это исправляют
Ставят МШУ до кабеля:
антенна → МШУ → кабель → приемник
Тогда усиление МШУ “перекрывает” потери кабеля и чувствительность почти не ухудшается.
👍14❤6🔥1