В комментариях к прошлому посту пользователь @bahir24 посоветовал команду ffmpeg, позволяющую из звукового файла и картинки сделать видео со статичным фоном:

ffmpeg -loop 1 -i ./picture.png -i ./music.mp3 -pix_fmt yuv440p -shortest output.mp4

Аргумент -loop 1 говорит о том, что мы зацикливаем один кадр видео. Аргумент -pix_fmt задаёт разрешение видео. Флаг -shortest ограничивает продолжительность видео самым коротким файлом с потоком (в нашем случае это аудиофайл).