3. M-12. Большой пневморобот на четырех ногах. Стабилизирован. Системы работают приемлемо. Ноги двигаются как нужно. Добавлен аккумулятор. Остается только программирования алгоритмов движения. Корпус усилен. Проводка усилена и аккумуляторы выдают свои 35А без дыма.
Сейчас программируется алгоритм вставания и ходьбы. И "парковки" в положения обслуживания. Готовность 70%.
4. M-13. НейроАндроид. Двуногий робот. Очень болезненный и сложный проект. Основа будущего комплементарного проекта "Второе тело". В будущем планируется перевести всё направление роботов под нейроуправление. Пока макет не может устойчиво стоять или же ходит в режиме гейши как японские роботы. Это не то что мы хотим и не то что мы заслужили.
Готовность 10% .Ведутся поисковые работы. Перестроено уже 5 макетов ног.
5. PG-26. Руки. Будет 2 варианта . Это экзоскелет рук. Будет как модуль для моделей 23/25 так и отдельно можно. Приводы и всё такое. Спина тоже будет.
Сделан черновой прототип. Тестирую. Нужно много всякого проверить и перевести всё в нормальный красивый производственный вид. Как только будет то что нужно передам своему технологу и в производство на резку.
Всё так же 60%.
6. ПО для MS-06A. Сам интерфейс готов. У него убраны иглы и теперь он чуть удобнее стал. Но основное для него ПО. Нужно чтобы оно работало быстро и самое главное имело возможность управлять какими то устройствами без предварительного анализа на компе. Пока что только стабильное снимаются данные. Работы ещё много. Сложно оценить.
Сейчас программируется алгоритм вставания и ходьбы. И "парковки" в положения обслуживания. Готовность 70%.
4. M-13. НейроАндроид. Двуногий робот. Очень болезненный и сложный проект. Основа будущего комплементарного проекта "Второе тело". В будущем планируется перевести всё направление роботов под нейроуправление. Пока макет не может устойчиво стоять или же ходит в режиме гейши как японские роботы. Это не то что мы хотим и не то что мы заслужили.
Готовность 10% .Ведутся поисковые работы. Перестроено уже 5 макетов ног.
5. PG-26. Руки. Будет 2 варианта . Это экзоскелет рук. Будет как модуль для моделей 23/25 так и отдельно можно. Приводы и всё такое. Спина тоже будет.
Сделан черновой прототип. Тестирую. Нужно много всякого проверить и перевести всё в нормальный красивый производственный вид. Как только будет то что нужно передам своему технологу и в производство на резку.
Всё так же 60%.
6. ПО для MS-06A. Сам интерфейс готов. У него убраны иглы и теперь он чуть удобнее стал. Но основное для него ПО. Нужно чтобы оно работало быстро и самое главное имело возможность управлять какими то устройствами без предварительного анализа на компе. Пока что только стабильное снимаются данные. Работы ещё много. Сложно оценить.
🔥4
Что было сделано за последние 3 месяца:
1. PG-24. Долгострой и дорогой сервоприводый экзоскелет на следящей системе управления. Стабилизирован. Работает.
Ждет полевых тестов.
2.MS-06A. 5 канальный нейроинтерфейс. Собран и готов. Правда пока в одном тестовом экземпляре. Очень уж сложный вышел. Может снимать сигналы как с лобных долей так и "сканировать" основные области. Ждет более сложного ПО. Пока что только может снимать данные.
3. Для заказов на сво переработаны ступни моделей PG-25/23. Сам корпус тот же, но крепление перестроено и добавлены шипы.
4. Разработан новый вариант крепление тяжелой брони для модели 23. Отправлен заказчику. Вроде неплохо вышло.
5. Ну и стабилизация M-12. Молоток для оценки размеров.
1. PG-24. Долгострой и дорогой сервоприводый экзоскелет на следящей системе управления. Стабилизирован. Работает.
Ждет полевых тестов.
2.MS-06A. 5 канальный нейроинтерфейс. Собран и готов. Правда пока в одном тестовом экземпляре. Очень уж сложный вышел. Может снимать сигналы как с лобных долей так и "сканировать" основные области. Ждет более сложного ПО. Пока что только может снимать данные.
3. Для заказов на сво переработаны ступни моделей PG-25/23. Сам корпус тот же, но крепление перестроено и добавлены шипы.
4. Разработан новый вариант крепление тяжелой брони для модели 23. Отправлен заказчику. Вроде неплохо вышло.
5. Ну и стабилизация M-12. Молоток для оценки размеров.
❤3🔥1
Могу теперь со спокойной совестью показать как выглядит предварительный макет оптического нейроинтерфейса MS-07A.
Интерфейс состоит из печатного корпуса с ветками на 8 каналов. Точки приложения (FP1, FP2 ,F3, F4, C3, C4, O1, 02) . Так же должно было быть 8 оптических датчиков...но 3 пришли бракованные. Так что пока 5.
Каждый датчик подключен к своему мк RP2040 zero. С помощью этого мк можно настроить мощность излучение, настроить параметры и всё что нужно. Можно сказать эти мк нужны для настройки каждого канала.
Далее они все соединены в i2c сеть. И данные идут на ардуино нано. Она собирает данные и шлет на порт. Датчики и вся система кушают тока больше чем может дать ардуино поэтому добавлен ещё аккум, зарядник и dc-dc конвертер 3.6 в 5в для питания ардуины.
#нейротех
Интерфейс состоит из печатного корпуса с ветками на 8 каналов. Точки приложения (FP1, FP2 ,F3, F4, C3, C4, O1, 02) . Так же должно было быть 8 оптических датчиков...но 3 пришли бракованные. Так что пока 5.
Каждый датчик подключен к своему мк RP2040 zero. С помощью этого мк можно настроить мощность излучение, настроить параметры и всё что нужно. Можно сказать эти мк нужны для настройки каждого канала.
Далее они все соединены в i2c сеть. И данные идут на ардуино нано. Она собирает данные и шлет на порт. Датчики и вся система кушают тока больше чем может дать ардуино поэтому добавлен ещё аккум, зарядник и dc-dc конвертер 3.6 в 5в для питания ардуины.
#нейротех
🔥7👍1
Media is too big
VIEW IN TELEGRAM
Прогу писал сам. На питоне. Она снимает данные со всех каналов. Снимает отражение красного и ИК диапазона. Работает стабильно и быстро.Для опытов самое то. На видео пики это касание датчиков рукой.
Но пока нужно добавить весь функционал и ещё 3 канала. И скажу ещё раз. Это тестовый исследовательский макет. Может оно вообще работать не будет как надо.
Но пока нужно добавить весь функционал и ещё 3 канала. И скажу ещё раз. Это тестовый исследовательский макет. Может оно вообще работать не будет как надо.
🔥5👍2
Может показаться что расположение датчиков на голове это что то такое хитрое и сложно, но по факту тут есть 4 стула. И они в общем виде вот такие
1 – монополярное отведение с ушным референтным электродом;
2 – монополярное вертексное отведение;
3 – биполярное продольное отведение; 4 – биполярное поперечное отведение
Не сложно увидеть что у меня всегда первый вариант. В оптике только нет ушного электрода.
Биполярный монтаж — множественные спаренные биполярные отведения при отсутствии электрода, общего для всех отведений. В большинстве случаев в цепочке электродов смежные отведения имеют один общий электрод, соединенный со вторым входом одного усилителя и с первым входом следующего усилителя.
Объединенный ушной референт. Самый простой принцип (так называемый монтаж с объединенным ушным электродом) измеряет потенциалы электродов по отношению к двум объединенным электродам, расположенным на мочках левого и правого уха.В идеале референтный электрод должен быть электрически нейтрален
#нейротех
1 – монополярное отведение с ушным референтным электродом;
2 – монополярное вертексное отведение;
3 – биполярное продольное отведение; 4 – биполярное поперечное отведение
Не сложно увидеть что у меня всегда первый вариант. В оптике только нет ушного электрода.
Биполярный монтаж — множественные спаренные биполярные отведения при отсутствии электрода, общего для всех отведений. В большинстве случаев в цепочке электродов смежные отведения имеют один общий электрод, соединенный со вторым входом одного усилителя и с первым входом следующего усилителя.
Объединенный ушной референт. Самый простой принцип (так называемый монтаж с объединенным ушным электродом) измеряет потенциалы электродов по отношению к двум объединенным электродам, расположенным на мочках левого и правого уха.В идеале референтный электрод должен быть электрически нейтрален
#нейротех
🔥8
Очень уж много вопросом было про оптический (fNIRS) интерфейс и чем он отличается от обычного ЭЭГ. В этой небольшой статье я очень просто и очень подробно расписал различие технологий.
#нейротех
https://telegra.ph/CHto-takoe-opticheskij-nejrointerfejs-CHto-takoe-fNIRS-i-chem-on-otlichaetsya-ot-obychnogo-EHEHG-10-06
#нейротех
https://telegra.ph/CHto-takoe-opticheskij-nejrointerfejs-CHto-takoe-fNIRS-i-chem-on-otlichaetsya-ot-obychnogo-EHEHG-10-06
Telegraph
Что такое «оптический» нейроинтерфейс? Что такое fNIRS и чем он отличается от обычного ЭЭГ ?
Нейроинтерфейс, или интерфейс «мозг-компьютер», — это технология, позволяющая напрямую обмениваться информацией между мозгом и внешними устройствами, такими как компьютеры и протезы, обходя органы чувств. В настоящее время есть 3 варианта реализации этой…
🔥5