Довольно часто всплывает вопрос - чем можно управлять с помощью нейроинтерфейсов?
Если убрать наукообразный бред, то можно сказать примерно так:
Если есть один канал то можно управлять каким то дискретным состоянием или же одной линейной величиной. Максимум, при ОЧЕНЬ долгом обучении, двумя.
Например, углом сервопривода или же мигать светодиодом. Таков предел этой технологии(
Для 5 и 8 каналов всё куда сложнее и больше тут вопрос в области снятия данных. Но если очень очень упрощенно, то с 5 каналов можно снять 2-3 сигнала управления и примерно столько же с 8 каналов.
То есть мигать 2-3 диодами. Ну предельно 4 для 8 каналов. Можно подвигать курсор мыши.
Большие каналы не дадут большего числа сигналов управления т.к. тут будут проблемы в обучении человека. 32 канала и 128 не дадут 100500 сигналов управления, но дадут много данных, которые можно использовать для иных целей.
#нейротех
Если убрать наукообразный бред, то можно сказать примерно так:
Если есть один канал то можно управлять каким то дискретным состоянием или же одной линейной величиной. Максимум, при ОЧЕНЬ долгом обучении, двумя.
Например, углом сервопривода или же мигать светодиодом. Таков предел этой технологии(
Для 5 и 8 каналов всё куда сложнее и больше тут вопрос в области снятия данных. Но если очень очень упрощенно, то с 5 каналов можно снять 2-3 сигнала управления и примерно столько же с 8 каналов.
То есть мигать 2-3 диодами. Ну предельно 4 для 8 каналов. Можно подвигать курсор мыши.
Большие каналы не дадут большего числа сигналов управления т.к. тут будут проблемы в обучении человека. 32 канала и 128 не дадут 100500 сигналов управления, но дадут много данных, которые можно использовать для иных целей.
#нейротех
👍7
И ещё из самых новых наработок - гидроскелет!
Чуть меньше 2 месяцев назад были получены очень вдохновляющие результаты в опытах с гидрой.
Подробнее тут
https://t.iss.one/exo_bionic/253
Следующий логичный шаг перед вами. Это полностью готовая силовая часть гидравлического экзоскелета. Первого прототипа, скажем так.
Тут можно увидеть несколько сервоклапанов, насос ГУРа, мотор, бачок жижи и много всяких трубочек. Пока без аккума, но уже все остальное соединено.
В отличии от пневмы такие скелеты не должно бояться холода, да и приводы будут давать при тех же диаметрах цилиндров не десятки, а сотни кг тяги .
Сейчас нужно запрограммировать клапана и смонтировать цилиндры. И уже всё нормально запустить. Это не быстро.
Отмечу что гидравлических экзоскелетов нет ни у кого кроме китайцев и американцев. Это реально круто т.к. разрабатывается по настоящему новая технология для нас.
Чуть меньше 2 месяцев назад были получены очень вдохновляющие результаты в опытах с гидрой.
Подробнее тут
https://t.iss.one/exo_bionic/253
Следующий логичный шаг перед вами. Это полностью готовая силовая часть гидравлического экзоскелета. Первого прототипа, скажем так.
Тут можно увидеть несколько сервоклапанов, насос ГУРа, мотор, бачок жижи и много всяких трубочек. Пока без аккума, но уже все остальное соединено.
В отличии от пневмы такие скелеты не должно бояться холода, да и приводы будут давать при тех же диаметрах цилиндров не десятки, а сотни кг тяги .
Сейчас нужно запрограммировать клапана и смонтировать цилиндры. И уже всё нормально запустить. Это не быстро.
Отмечу что гидравлических экзоскелетов нет ни у кого кроме китайцев и американцев. Это реально круто т.к. разрабатывается по настоящему новая технология для нас.
🔥15👍2
Гидравлика в будущих игрушках это очень круто, но я думаю будет намного круче если я поделюсь основным результатом своего ниокра.
То благодаря чему это вообще теперь возможно и что не купить и не найти готового.Но повторить может каждый.
А если точнее разработанный мной сервоклапан.
Сервоклапан состоит из обычной сервы mg995, крепления сервы, монтажной пластинки, пары шайб и латунного крана. Всё соединяется болтиками, а шайбы привариваются к монтажной пластине. Они держат кран.
Серва вращает кран и позволят управлять потоком жижи. Эта система работает до 60атм точно. Больше не проверялось, но может будет 70 и более атм.
Компонент простой, надежный и дешевый. Без инноваций, хорошего дизайна и нанотехнологий.
#экзоскелет
То благодаря чему это вообще теперь возможно и что не купить и не найти готового.Но повторить может каждый.
А если точнее разработанный мной сервоклапан.
Сервоклапан состоит из обычной сервы mg995, крепления сервы, монтажной пластинки, пары шайб и латунного крана. Всё соединяется болтиками, а шайбы привариваются к монтажной пластине. Они держат кран.
Серва вращает кран и позволят управлять потоком жижи. Эта система работает до 60атм точно. Больше не проверялось, но может будет 70 и более атм.
Компонент простой, надежный и дешевый. Без инноваций, хорошего дизайна и нанотехнологий.
#экзоскелет
🔥7❤1
Media is too big
VIEW IN TELEGRAM
Думаю будет интересно увидеть как работает вся эта система из сервов и кранов.
На ручке-пульте 2 кнопки. Одна запускает мотор для насоса,а вторая запускает сервы. если отпустить кнопку с сервами, то включается спуск жижи в бак со всех цилиндров.
#экзоскелет
На ручке-пульте 2 кнопки. Одна запускает мотор для насоса,а вторая запускает сервы. если отпустить кнопку с сервами, то включается спуск жижи в бак со всех цилиндров.
#экзоскелет
🔥6👍2❤1
Очень короткая, но интересная статья с попытками сформулировать основные требования к военным экзоскелетам.
Предложен небольшой анализ текущих заделов и работ. Так же предложен перечень основных тактико-технических требований к активным экзоскелетам штурмового типа.
#экзоскелет
Предложен небольшой анализ текущих заделов и работ. Так же предложен перечень основных тактико-технических требований к активным экзоскелетам штурмового типа.
#экзоскелет
🔥5
И в дополнение к предыдущей статье.
В этой статье уже проведен краткий анализ основных боевых свойств активных экзоскелетов военного назначения. На основе анализа предложен методический подход, позволяющий в ходе сравнительных испытаний провести количественную оценку и предварительный отбор образцов активных экзоскелетов военного назначения с использованием комплексного показателя оценки.
В заключительной части работы приведен пример выполнения расчетов по предложенной методике.
#экзоскелет
В этой статье уже проведен краткий анализ основных боевых свойств активных экзоскелетов военного назначения. На основе анализа предложен методический подход, позволяющий в ходе сравнительных испытаний провести количественную оценку и предварительный отбор образцов активных экзоскелетов военного назначения с использованием комплексного показателя оценки.
В заключительной части работы приведен пример выполнения расчетов по предложенной методике.
#экзоскелет
🔥4
Практически любой (модели 23 и 25 точно) пассивный экзоскелет можно превратить в активный. Просто добавив приводы и систему управления.
Вот так выглядит уже почти что серийно производимый активный модуль для моих экзоскелетов. Приводы разные - могут быть быстрые и слабые или медленные и сильные. Чего то идеального нет, но даже что есть уже неплохо.
Работает в 4 режимах - ходьба, стойка ровно, сесть и наклон.
#экзоскелет
Вот так выглядит уже почти что серийно производимый активный модуль для моих экзоскелетов. Приводы разные - могут быть быстрые и слабые или медленные и сильные. Чего то идеального нет, но даже что есть уже неплохо.
Работает в 4 режимах - ходьба, стойка ровно, сесть и наклон.
#экзоскелет
🔥4❤2