Многие думают что в сша и иных странах запада нет, скажем так, гаражных экзоскелетчиков. Что там только блогеры и успешные стартапы.
Нет. К счастью нет. Там много таких же как и мы, любителей наварить на профиль поршней и пойти пугать людей скрежетом суставов.
Вот один из таких людей - Зендер, с которым можно пересечься только в одной из ныне запрещенных соц. сетей.
Разрабатывает всё сам и с такими же технологиями как у нас. Очень хорошо идет на контакт и вообще однозначно наш бро.
И таких много.
Нет. К счастью нет. Там много таких же как и мы, любителей наварить на профиль поршней и пойти пугать людей скрежетом суставов.
Вот один из таких людей - Зендер, с которым можно пересечься только в одной из ныне запрещенных соц. сетей.
Разрабатывает всё сам и с такими же технологиями как у нас. Очень хорошо идет на контакт и вообще однозначно наш бро.
И таких много.
🔥6👍4🐳1
Очень частой проблемой при построении роботов и скелетов является непонимание какие собственно нужны приводы по силе. Хоть приблизительно
Мнение тут разнятся - от пару кг тяги ,как в коммерческих простых скелетах, до 10 тонн , как в некоторых теор. концептах.
Поделюсь статьей где проведен анализ и измерение необходимых моментов силы для ног. Для самого базового хождения.
Относительно этих данных можно уже отталкиваться.
Мнение тут разнятся - от пару кг тяги ,как в коммерческих простых скелетах, до 10 тонн , как в некоторых теор. концептах.
Поделюсь статьей где проведен анализ и измерение необходимых моментов силы для ног. Для самого базового хождения.
Относительно этих данных можно уже отталкиваться.
🔥2🤝1
Media is too big
VIEW IN TELEGRAM
Возможно Зендер помер. А может не помер.
Тесты проходят стандартно. Как и у всех
Тесты проходят стандартно. Как и у всех
🫡5
Media is too big
VIEW IN TELEGRAM
Коленный экзоскелет с электроприводом увеличивает силу ног на заявленные 50%
Он усиливает движения в коленях, делая ваши ноги, по ощущениям, на 20 килограммов легче при подъёме, прыжках или приседаниях. При этом реальный вес устройства - всего 1,4 кг.
Каждое колено получает по мотору мощностью 450 ватт, а вместе они выдают 900 ватт. Эти моторы толкают бедро вперёд и одновременно отталкиваются от икры, помогая как при подъёме, так и при шаге. За счёт этого сила ног, по словам разработчиков, увеличивается на 50%, а нагрузка на колени снижается до 150 кг - особенно важно при активностях вроде горнолыжного спуска.
Z1 реагирует на движение почти мгновенно - за 0,01 секунды.
Существует три версии: базовая с одним мотором (225 Вт, цена от $699), средняя алюминиевая с двумя ( $899), и титановая модель Pro за $1,398. Все варианты можно быстро надеть за 15 секунд, они складываются и помещаются в рюкзак.
Он усиливает движения в коленях, делая ваши ноги, по ощущениям, на 20 килограммов легче при подъёме, прыжках или приседаниях. При этом реальный вес устройства - всего 1,4 кг.
Каждое колено получает по мотору мощностью 450 ватт, а вместе они выдают 900 ватт. Эти моторы толкают бедро вперёд и одновременно отталкиваются от икры, помогая как при подъёме, так и при шаге. За счёт этого сила ног, по словам разработчиков, увеличивается на 50%, а нагрузка на колени снижается до 150 кг - особенно важно при активностях вроде горнолыжного спуска.
Z1 реагирует на движение почти мгновенно - за 0,01 секунды.
Существует три версии: базовая с одним мотором (225 Вт, цена от $699), средняя алюминиевая с двумя ( $899), и титановая модель Pro за $1,398. Все варианты можно быстро надеть за 15 секунд, они складываются и помещаются в рюкзак.
🔥13
Руки экзоскелета и вообще верхнюю часть можно реализовать , как сейчас по крайней мере принято, 3 разным схемами:
1. Третья рука.
2. Рога
3. Каркас рук
Третья рука это пассивный каркас идущий от центра масс (чаще всего от спины) вперед. Третья рука может удерживать довольно большой вес и даже амортизировать т.к. чаще всего встроены какие пружины или газлифты.
Такое решение реализовано уже много где, но , само собой, такое чаще всего в военных вариантах. Удобно держать тяжелое оружие. Но есть варианты и для удержания различного крупного инструмента, например, перфоратора
Ну и как же без примеров? Опять же видео и фото экзоскелета моих друзей с Екатеринбурга. Их третья рука мне ОЧЕНЬ нравится. Много лет прошло, но считал и считаю её лучшей пока реализацией этой концепции.
1. Третья рука.
2. Рога
3. Каркас рук
Третья рука это пассивный каркас идущий от центра масс (чаще всего от спины) вперед. Третья рука может удерживать довольно большой вес и даже амортизировать т.к. чаще всего встроены какие пружины или газлифты.
Такое решение реализовано уже много где, но , само собой, такое чаще всего в военных вариантах. Удобно держать тяжелое оружие. Но есть варианты и для удержания различного крупного инструмента, например, перфоратора
Ну и как же без примеров? Опять же видео и фото экзоскелета моих друзей с Екатеринбурга. Их третья рука мне ОЧЕНЬ нравится. Много лет прошло, но считал и считаю её лучшей пока реализацией этой концепции.
🔥6👎1
Ещё один вариант организации верхней части скелета - через "рога". Я не знаю как оно реально у премудрых дедов и у спешных стартаперов называется, но мы с товарищами обычно это называем так.
Рога это чисто погрузочное решение. Две мощных, скажем так, рейки идут из спины и плечей с двух сторон от головы. Элементы должны быть очень прочные, но при этом не мешать голове. Они чаще всего неподвижные.
Из них идут тросы т.е. это по сути 2 маленьких крана на плечах. Тросы могут быть подключены к лебедкам или просто статично висеть.
Где такое решение можно использовать? ПВЗ для погрузки или же какие то мелкие строительные работы. Или же для погрузки, например, артиллерийских снарядов.
Решение проверено многими (в том числе и мной) и оно реально рабочее.
Рога это чисто погрузочное решение. Две мощных, скажем так, рейки идут из спины и плечей с двух сторон от головы. Элементы должны быть очень прочные, но при этом не мешать голове. Они чаще всего неподвижные.
Из них идут тросы т.е. это по сути 2 маленьких крана на плечах. Тросы могут быть подключены к лебедкам или просто статично висеть.
Где такое решение можно использовать? ПВЗ для погрузки или же какие то мелкие строительные работы. Или же для погрузки, например, артиллерийских снарядов.
Решение проверено многими (в том числе и мной) и оно реально рабочее.
👍5
Последний самый сложный, но и самый распространенный вариант верхней части это полноценный каркас рук.
Вариантов реализации тут очень много и будет даже верно сказать что у каждого разработчика своя кинематическая схема.
Руки скелета идут вместе с руками человека и копируют его движение. Это создает много сложностей в управлении, но такие руки наиболее бионичены и интуитивно понятны.
Кроме сложностей в управлении тут большая сложность в плечах. Плечевой сустав имеют много степеней свободы и это сложно технически реализовать.
Этот вариант может быть пассивным и активным. Может быть на пневматике или сервах. Тут полный технологический простор.
Такие варианты были реализованы уже многими (в том числе и мной) и экзоскелет PG-26 будет построен по такой схеме.
Вариантов реализации тут очень много и будет даже верно сказать что у каждого разработчика своя кинематическая схема.
Руки скелета идут вместе с руками человека и копируют его движение. Это создает много сложностей в управлении, но такие руки наиболее бионичены и интуитивно понятны.
Кроме сложностей в управлении тут большая сложность в плечах. Плечевой сустав имеют много степеней свободы и это сложно технически реализовать.
Этот вариант может быть пассивным и активным. Может быть на пневматике или сервах. Тут полный технологический простор.
Такие варианты были реализованы уже многими (в том числе и мной) и экзоскелет PG-26 будет построен по такой схеме.
🔥3👍1
Media is too big
VIEW IN TELEGRAM
Древний видос о ходячих роботах -
Шагающие машины ВНИИ Трансмаш (шагающий движитель). 1980 г.
В исследованиях ходячих роботов участвовали Институт прикладной математики АН СССР, ИЭВТ АН Латвийской ССР, ИПМ АН СССР, ЛМИ Минвуз.
Шагающие машины ВНИИ Трансмаш (шагающий движитель). 1980 г.
В исследованиях ходячих роботов участвовали Институт прикладной математики АН СССР, ИЭВТ АН Латвийской ССР, ИПМ АН СССР, ЛМИ Минвуз.
🔥9
Автоматическое производство тараканов-киборгов
https://telegra.ph/Avtomaticheskoe-proizvodstvo-tarakanov-kiborgov-08-04
#бионика
https://telegra.ph/Avtomaticheskoe-proizvodstvo-tarakanov-kiborgov-08-04
#бионика
Telegraph
Автоматическое производство тараканов-киборгов
Сингапурские инженеры создали автоматизированную систему для превращения больших мадагаскарских тараканов в дистанционно управляемых киборгов. Промышленный манипулятор с помощью компьютерного зрения находит на спине насекомого нужную точку и устанавливает…
🔥4
Одним из самых частых вопросов по скелетам PG-23 и PG-25 является крепление брони или жилетов.
Решений много. Покажу самое простое и сделанное за пару часов.
Обычная лента из 5 мм стали идет от пояса и крепится на место разгрузочной полочки. Лента идет до плечи и разворачивается. И на эти два выступа уже спокойно вешается то что нужно. 5 мм стальная лента прочная, но пружинистая. Подходит для такого идеально.
Решение не серийное т.к. у каждой брони свои крепления и делать что то универсальное просто невозможно. Кроме такого решения можно удерживать броню и внизу по бокам. А можно совместить. Все необходимые отверстия на экзоскелетах уже имеются.
Решений много. Покажу самое простое и сделанное за пару часов.
Обычная лента из 5 мм стали идет от пояса и крепится на место разгрузочной полочки. Лента идет до плечи и разворачивается. И на эти два выступа уже спокойно вешается то что нужно. 5 мм стальная лента прочная, но пружинистая. Подходит для такого идеально.
Решение не серийное т.к. у каждой брони свои крепления и делать что то универсальное просто невозможно. Кроме такого решения можно удерживать броню и внизу по бокам. А можно совместить. Все необходимые отверстия на экзоскелетах уже имеются.
🔥3❤1