#firmware
Потестил 12 прошивку, по итогу:
1. Скорость также зарезана как на 11
2. Ассисты также подтупливают и медленно работают.
3. Тяги как будто бы действительно стало чуток больше за счёт увеличенного тока (на СС моторе заметно), в песке ковыряться было приятнее😁

А также для регулировки значения ассиста теперь нужно 5 раз нажимать кнопку😁

Пожалуй обратно на 07 и сейчас поеду в небольшой дальняк
P.S - на видео шерманс мотор, и так медленно он не едет обычно