Обновил на 3д-принтере магнитный стол.

Сижу печатаю бенчи 👨‍🏫

Фотка зарядки на которой видна маркировка

В предыдущих сериях:
- установили ESP-IDF
- создали первую таску loop как у ардуинщиков

Сейчас создадим ещё одну таску для работы с кнопочками.
Я использую плату TTGO-T-Display
Покупал на алике
Документация к ней есть на гитхабе

BUTTON1  35
BUTTON2  0

Сначала хотел с помощью запросов к ИИ всё создать, но по пути сорвался и сделал организацию кода и названия такими, с которыми привык работать.

Набор действий такой:
1) создаём файлы в папке task

2) добавялем папку "task" в инклюды CMakeLists.txt

3) добавляем файл task/buttonTask.cpp в SRCS CMakeLists.txt

4) в buttonTask.h должна быть функция такси void buttonTask(void *pvParameter) и "рукоятка" TaskHandle_t button с помощью которой мы будем отправлять для этой здачи события

5) в buttonTask.cpp описываем саму задачу, в суть того что предложил ИИ я не вникал, позже это перепишем с использованием библиотеке

6) добавляем создание задачи в app_main

🥳🥳🥳🥳
Поздравляю, теперь ты можешь создавать FreeRTOS задачи которые будут лежать в отдельных файликах и их будет легко перекладывать из проекта в проект.

Структура средней задачи такая:

// назнвание задачи в консоли
static const char *TAG = "BUTTON";
// рукоятка задачи для передачи событий
TaskHandle_t button;

void buttonTask(void *pvParameter) {
  // выполнится 1 раз, определим задержку 500мс
  const TickType_t xBlockTime = pdMS_TO_TICKS(500);
  // зададим переменную
  uint32_t count = 0;

  while (1) {
    // будет выполняться всё время
    ESP_LOGW(TAG, "task run! count = %ld", count++);
    // пауза в задаче дял других дел
    vTaskDelay(xBlockTime);
  }

}

потом эту задачу останется вызывать в app_main()

extern "C" void app_main(void) {
  // другой код
  // вызываем buttonTask с рукояткой `button`
  xTaskCreate(buttonTask, "button", 2048, NULL, 10, &button);
}

7) Добавляем .gitignore и коммитим всё на гитхаб https://github.com/politsin/esp32-idf-demo/tree/0.3.0