Достаточно просто настроить чтобы оно лило по 1/10 грамма.

На каждом из насосов для этого почему-то требуется разное количество шагов:
- 37
- 55
- 38
- 42

Это конечно не шаги а миллиметры. А в настройках принтера я сделал 100 шагов на 1 мм.

На неделе ездил на выставку «экспоэлектпоника». Очень эпичное мероприятие не котором радует обилие российских производителей почти всего и множество китайских братьев которые готовы закрыть недостающи пробелы в технологиях и ценах.

О чём рассказать подробнее?

Продолжение истории с гидропонной установкой:

Оно растет :)
- Первый - какой-то цитрус: апельсин, мандарин или лимон.
- Потом 2 перца, оба уже зацвели
- Потом 2 помидора

#пришла посылка из Китая!
Ща будет распаковочка!

При подаче питания оно светится и не пускает белый дым 💨

Это хорошая примета 🐹

И даже к процессору удается подключиться!

У меня stm32F103c8t6
Можно считать что это просто моя версия блюпила 😎

Отдельным постом порадуюсь что процессор тоже живой)

Если инициализировать всё что можно, то есть непонятная мне проблема.

А вот блинк отлично работает и нет проблем с перезагрузкой после прошивки

🤧 В прошлый раз у меня были плохие источники опорного напряжения. Они внезапно очень шумели.

🤡 Вместо SMD детали я прикорячил опорник в выводном корпусе (TO92), благо порядок ног совпадает, но выглядит всё равно стрёмно.

👊 В этот раз для такого случая я подготовил дырочки, чтобы красиво туда впаять туда заранее имеющийся опорник в случае проблем.

🍄 И этот случай настал сразу-же. Я ошибся в BOM-листе. Китаец подсказал не тот, а я не проверил, т.к. выглядит похоже https://www.hqonline.com/product-detail/voltage-reference-jcet-cj432-2500216813
только он на 1.24V, а мне нужно 2.5V

👨‍🚀 Выкусил SMD, впаял "новый", 2.5V получил, проверяю плату дальше.

😵‍💫 Такой сетап.

С таймерами разобрался.
Теперь могу дергать ногами с частотой до 500kHz 🫣.
Правда выше 200kHz смысла дергать вообще нет, а 100kHz оптимальный максимум 🧙‍♂️ как на графике.

Кроме переключения ног происходит прерывание по которому запускается таймер 2. Он обеспечивает задержку между переключением ног и стартом АЦП, чтобы не измерять переходные процессы. 🧲

А для отладки ещё вместе со стартом АЦП переключаем ногу к которой подключен щуп с зелёным графиком. 🚀 На графике сейчас минимальная задержка которую можно получить ~1.5мкс между желтым и зеленым фронтом.

🤖🤖🤖
Зачем мне так быстро переключать ноги?)
Да не зачем, просто чтобы понимать границы возможного.

Процессор у меня F103 с частотой 72Mhz, a на процах поновее F407vet частота уже 168MHz 🏎️🏎️🏎️ Но там всего 1 АЦП а мне бы два.

Это тоже «не зачем», просто интересно 🏄‍♀️