Написал большинство инициализации на основе Kconfig с описанием того что происходит в консоль.
- NVS(key-value store) и settings
- DIO
- ADC
- i2c
- wifi
- mqtt (только подключение)
—
Далее буду подписываться на типовые топики, слать сообщения о инпутах, переключать аутпуты на входящие команды. Звучит все не сложно, но задача оказалась весьма обёмной.

На видосе видно как LED сигнализирует о статусе подключения:
- сначала выкл
- горим если старт wifi
- 3 раза моргаем и гаснем если подключились к вайфай
- горим если старт mqtt
- гаснем если подключились.

Хочу ещё на каждую входящую команду моргать.

https://www.youtube.com/watch?v=5cnErZne5ak&list=PLiu4O2eIDAdUz50gTS33a2qozzDSFMouI

Вот тут ежедневно выходят новые серии курса по FreeRTOS.
Очень круто и понятно Владимир затрагивает всякие тонкости работы с системой. Спасибо ему за это!

Не понимаю как писать сюда что-либо про разработку.
Мне кажется это достаточно специфичная информация и она мало кому будет интересна.

Тем более большинство действий которые я сейчас делаю скорее про рефакторинг и перекладывание кода из одного места в другое. Скукотищааа)

Предыдущую "обвязку" вокруг MQTT делал когда моё понимание C/C++ и архитектуры фриртоса было совсем никаким.
Сейчас переписываю тот-же самое только с чуть-большим пониманием.

Вроде я допёр в каком случае нужно метить переменные внутри функций как static =) и это уже достижение которое позволяет избежать кучи внезапных багов.

ESP-ха уже подписывается на нужные топики.
Отправляет регулярно информацию о доступности: availability и ip
Переподключается с задержкой к WiFi и Mqtt если отрубилось.
Это делается с помощью фриртос-таймеров.

Кроме этого при первом подключении отправляет информацию о количестве рестартов.
Сейчас у меня 301 рестарт - столько раз я перепрошил процессор с момента реализации этой фишки.
Информация о количестве рестартов храниться в энергонезависимой памяти (NVS) там-же где хранится конфигурация.
Очень прикольная фишка)

Хозяйке на заметку.

Вывод из ящика нужно делать сбоку, а не из крышки, тогда это не будет мешать обслуживанию ёмкости.

Датчик EC можно втыкать в любую дырку тройника

Гидропонная установка готова :)
Пока помотается в холостую.

С помощью такой релюхи думаю для начала запускать периодически.

Сейчас не нравится шум воды которая вливается. Блок питания я выкрутил на минималку (10v) но всё равно слишком мощно.

В закрытом виде

Вундервафля

Что стало с датчиком температуры EC за сезон

https://www.printables.com/model?o=download_count&period=year

Удобный сайт с 3D-модельками на замену не удобному https://www.thingiverse.com/

28byj-48 🫥
Примеряю к перисталическому насосу формат поменьше

Как-то так

Хозяйке на заметку: как определить щель зазор между роликами и прижималкой? нужно сжать трубку штангенциркулем (подсмотрел в каком-то ютуб-канале)

Для моей силиконовой трубки неизвестного размера зазор должен быть 2мм.
Диаметр крутящегося диска у меня 32мм, значит прижимающая дуга будет с диаметром 36мм.

Заказал несколько разных силиконовых трубок на алике ещё в декабре. Все посылки приехали а эта ещё в пути. Надеюсь скоро приедет и прижималку чуть-что можно будет переделать под более подходящий размер.

У меня ещё есть целая россыпь трубок от капельницы, для них зазор должен быть 0.9мм. Их для такого насоса лучше не использовать

https://aliexpress.ru/item/4000556484740.html

Угадайте что нужно переделать в первой версии?