IOT / Esp32 / FreeRTOS / Arduino / stm32
800 subscribers
747 photos
133 videos
29 files
199 links
Копилка материалов по работе с микроконтроллером esp32 / stm32
Download Telegram
А вот так выглядит на данный момент таска для воды.

Осталось дописать бизнес-логику:
- повесить аппаратную считалку тиков на пин - вот какая крутая штука есть в esp32!
- проверять сколько там натикало
- брать значение из нотифая если вдруг оно прилетело по mqtt
- записывать в конфиг новое значение если вдруг оно поменялось

выглядит достаточно просто)
👍2🔥1
Больше тасок богу тасок! 😈😈

Для работы с конфигурацией тоже буду использовать отдельную таску.
Потому что для работы с тасками нужно использовать хендл с каким-то хитрым типом std::shared_ptr<nvs::NVSHandle> handle.
Я гарантированно получу проблему если буду пробовать делать эту переменную екстерном и пробовать передавать её между файлами. Потому что передача перменных из одного файла в другой в c/cpp устроено через жопу.

А так этот хендл живёт внутри таски и никому не мешает. Подписан на входящие ивенты, пишет и читает конфиг.

Кстати в примере на гитхабе идёт работа с restart_counter - переменная в конфиге которую увеличиваем на 1 при инициализации таски. Думаю хорошая идея передавать эту информацию в mqtt.
Сделал отправку данных о рестарте.
Положил в главную луп-таску, которая мигает светодиодом.

Преобразование uint32_t в string скорее всего выполнил самым странным образом из возможных, но зато работает. В комментариях принимаются правильные варианты такого преобразования =)

На этом видимо всё. До самой главной задачи девайса сегодня так и не дошёл)
👍1
Пришла посылка из Китая (с)

5 управляемых розеток/релюх:
- одна аналоговая
- две вайфай
- две вайфай с повер-монитором.


Одну я уже установил.
Полноценно с графиками управляется через тую. Подключается с базовым функционалом в дом с Алисой.
Клубника с балкона переехала в санузел и собирается жить по расписанию.
👍4
Тёмный скрин - дом с Алисой.
Светлые скрины - туя (которая для РФ называется smart life)
Релюхи приехали на выходных.

А сегодня приехали запчасти для блока питания:
- понижайки с 50 для питания кулера
- вольтметр-амперметр, 3 штуки (взял несколько, т.к. хорошо уходят (с))
👍1🔥1
С аппаратным счётчиком импульсов какие-то непонятки и путаница в примерах.

Решил обновить ESP-IDF с 4.4 до 5 версии. Чтобы использовать последние примеры из документации.

Благо это можно сделать прямо из VsCode через палитру команд
ESP-IDF: Настроить расширение
Немного пришлось поковыряться. Но в итоге всё завелось, скомпилировалось и работает на ESP-IDF 5

Добраться до счётчика сегодня уже не успеваю
Со счётчиком pulse counter есть проблемы.
Для начала я не уверен аппаратный он или программный. Из документации никакой вывод не следует.

Вот документация:
https://docs.espressif.com/projects/esp-idf/en/latest/esp32/api-reference/peripherals/pcnt.html

Вот пример как на этом счётчике реализуется енкодер:
https://github.com/espressif/esp-idf/blob/master/examples/peripherals/pcnt/rotary_encoder/main/rotary_encoder_example_main.c

Из примера до конца не понятно как запустить не в виде енкодера, а просто считать тики на одном пине. Это решаемый вопрос и это не самое печальное.

Беда в том что при инициализации нужно указать минимальное и максимальное значение счётчика в формате int. Опытным путём установлено что int в моём случае это int16_t
Минимум у меня 0, а максимум 99999_999. Лимит в 32767 меня совсем не устраивает.

Наверно просто сделаю прерывание на пине и буду его обрабатывать.
Вроде всё работает.
Девайс отправляется на тестирование в боевое крещение.

В итоге всё реализовал на библиотеке с кнопками. Как будто на кнопку жмут - в этот момент отправляется ивент.
За сутки ничего не произошло.
(это конечно ещё и вчера вечером было понятно).


Я ожидал что счётчик воды будет давать импульс на каждый литр. А в итоге ничего)

На это может быть несколько причин:
- импульсы слишком долгие для библиотеки кнопок.
- импульсы слишком короткие для библиотеки кнопок
- счётчики не работают
- счётчики вообще работают не так как я ожидаю)
- внутренней подтяжки к VCC недостаточно, нужно ещё резисторы добавить
https://eckonom.ru/stati/umnyie-schetchiki-vodyi-s-impulsnyim-vyixodom

Нашёл описание.
Вот что узналновое:
- там геркон. Поэтому нажатия скорее всего долгие.
- тики скорее всего на 10 литров а не на литр.

Использую для кнопок компоненты от UncleRus https://github.com/UncleRus/esp-idf-lib/tree/master/components/button
Там несколько видов событий.
BUTTON_PRESSED
BUTTON_RELEASED
BUTTON_CLICKED
BUTTON_PRESSED_LONG

Я использовал BUTTON_CLICKED
Поменял на BUTTON_PRESSED_LONG
отправил на тестирование.
Всё заработало.

Сейчас отправлю команды на установку начального текущего значения и надеюсь устройство заступит на свой пост.

Вот интересный момент при работе с конфигурацией. В самом начале работы определили партишен для nvc
- это место для сохранения настроек.

При перепрошивке устройства если я не меняю таблицу разделов - vsCode не перезаписывает этот раздел при заливке прошивки. Это видно по количеству рестартов (84) столько раз я перезагрузил устройство с того момента.

Хозяйке на заметку:
Работать с количеством рестартов сильно удобнее чем мониторить время работы устройства.

Базовый пример для работы с сохранением конфигурации:
https://github.com/espressif/esp-idf/blob/master/examples/storage/nvs_rw_value/main/nvs_value_example_main.c
Первый час работы - полёт нормальный.

С температурой горячей воды кстати прям беда :/ Воскресенье вечер выглядит так печально - чуть выше 40 градусов.

С давлением ещё большая проблема =)
Давление горячей воды чуть больше 0.1МПа при норме ближе к 0.4.

Вопрос знатокам: а как это перевести в цифру? Прибор мой, могу его снимать и разбирать при желании и модифицировать. Первая мысль - повесить в центр стрелки магнит и использовать датчик хола. Какие могут быть другие варианты?