3д рендер - как будто возможность прикоснуться с результату =)

Кайфовые закругленные уголки

Ширина платы сделана в размер модуля с дисплеем от robodyn.

3D-шка без дисплея.
Тут правда дырочек под модуль не хватает, они отъехали вбок вместе с дисплеем.

Очень хочется взять и заказать плату, чтобы она побыстрее приехала, чтобы потыкать различные моменты и поправить косяки которые наверняка есть в разводке. И чтобы следующую плату уже заказать как предсерийный образец =)

Но тут как всегда есть одно НО =)
Микроконтроллеры на lcsc кончились 😭😭😭😭

Ну чтож, будем следить за их наличием по ссылке
https://lcsc.com/product-detail/ST-Microelectronics_STMicroelectronics-STM32G031K8T6_C432203.html

Опишу процесс заказа на JLC-PCB, но заказывать не будут, т.к. и процессоров нет, и драйверы нужные закончились. Сначала всё очень просто: Качаем BOM И PickAndPlace файлы с тем что он предлагает по умолчанию.

При нажатии на [G] гербер он предлагает не качать, а сразу пойти на jlc-pcb и заказать там.

Вобщем всё примерно как в установке софта =) далее-далее-согласен-далее

А вот и сами файлы BOM и PickAndPlace, если кому-то интересно на них посмотреть. Обычные CSVшки которые можно открыть блокнотом или екселем.

С платы убраны "дорогие" детали:
- микроконтроллер (нет в наличии)
- драйвер (нет в наличии)
- ds18b20 он и не нужен, сделан для упрощения написания ПО
- енкодер

Итого цена $90 или по $9 на плату.
Ну халява же за такую работу.
Ещё будте $20+ за доставку, что тоже не критично.

Заказывать пока не буду, подожду пока появятся драйвер и микроконтроллер.

#жизнь без фритоса.

Для переезда на новый процессор (который когда-нибудь появится в наличии) составил план тестирования функционала.
И первая задача традиционно - моргание лампочкой.

Вместе с простой задачей пришли непривычные для меня сложности:
в процессоре всего 8kBytes of SRAM и этого хватит только 2 две задачи во фриртосе =).
Зато тут аж 6 таймеров, и вроде как задачи можно распределить между ними.

Традиционное HAL_GPIO_TogglePin со "скважностью 50%" выглядит мерзко, и никуда не годится.
Для глаза гораздо приятнее другой тип взмаргивания, который описывается примеро так:

HAL_GPIO_WritePin(LED_GPIO_Port, LED_Pin, GPIO_PIN_SET);
osDelay(50);
HAL_GPIO_WritePin(LED_GPIO_Port, LED_Pin, GPIO_PIN_RESET);
osDelay(200);

Для этого таймер нужно останавливать, менять ему период счёта и начинать заново.
Вроде просто, но когда пытаешься делать это в первый раз - занимает время.

В итоге немногого стекофервлоу программирования и лампочка моргает =)


Всё это конечно-же затеяно не ради диода.
Например при опросе ds18b20 нужна задержка в 750 попугаев.

Я на STM32 можно сказать впервые. Но прям интересно как тут живут старожилы.

Высчитывать эти прескайлеры и периоды - прям странное и бесящее действо. Ещё и единички не забудь отнять, чтобы цифры выглядели максимально тупо и не интуитивно.

Я же не машина, чтобы время тиками измерять и считать от 0, мне подавай миллисекунды.

Завёл себе табличку в екселе, а на время разработки втащил высчитывание периодов прямо в код.

Теперь моя несчастная лампочка взмаргивает по православному, 1 раз в секунду.

ЗЫ: хотелось бы и от cubeMX UX здорового человека, а не UX-курильщика.

https://github.com/0015/ThatProject
Хорошая подборка кода под esp32
к ютуб каналу https://www.youtube.com/c/ThatProject/videos

А вообще список хороших примеров можно оказывается посмотреть по звёздам
https://github.com/topics/esp32-idf

и проект выше занимает там 2ю строчку