Уравнения выглядят просто, а вот решение их устрашает)
Самому такое решение конечно вывести слишком долго и сложно.
Sagemath сделает это за вас - нужно просто все известные R и EC в формуле выше заменить на переменные.
Выглядит как реклама) продукт опенсорсный кстати =)
pow() в коде - это возведение в степень, а остальные символы должны быть знакомы.Самому такое решение конечно вывести слишком долго и сложно.
Sagemath сделает это за вас - нужно просто все известные R и EC в формуле выше заменить на переменные.
Выглядит как реклама) продукт опенсорсный кстати =)
Решение в переменных для желающих повторить)
И ещё раз ссылка на онлайн:
https://sagecell.sagemath.org/
И ещё раз ссылка на онлайн:
https://sagecell.sagemath.org/
Закончим всё это двухдневным графиком с другой установки, которая будет жить долго.
График показывает что без температурной компенсации мы получаем термометр, а не ЕС/TDS метр.
Кстати цифрам сползания температуры верить нельзя. Там термометр совсем не калиброванный, с какими-то дикими коэффициентами для того чтобы это хоть как-то сходилось.
Насколько конкретно влияет температура на EC - смотрите в следующих сериях.
График показывает что без температурной компенсации мы получаем термометр, а не ЕС/TDS метр.
Кстати цифрам сползания температуры верить нельзя. Там термометр совсем не калиброванный, с какими-то дикими коэффициентами для того чтобы это хоть как-то сходилось.
Насколько конкретно влияет температура на EC - смотрите в следующих сериях.
IOT / Esp32 / FreeRTOS / Arduino / stm32
Но есть вещь которая смущает гораздо больше чем пара десятков милливольт выше. Иногда эта дельта улетает в космос и эти "улёты" вполне стабильны и статичны и точно зависят от каких-то вещей в прошивке. Одно радует что средние значения при этом не меняются.…
Перебрал весь проект, отрефакторил всё что смог, каждый кусочек каждой функции, и нашёл проблему!
Она конечно-же заключалась в отвалившемся источнике опорного, который я самостоятельно припаял на плату.
Она конечно-же заключалась в отвалившемся источнике опорного, который я самостоятельно припаял на плату.
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
Периоды работы и неработы. Количество циклов и размер оверсемплинга выставлены в небольшое значение, потому что так проще тестировать.
Можно ещё немного подшаманить, убрав лишние выключения, но похоже что 8.3kHz в данном случае это предел. Будет интересно сравнить это с результатами на stm32, когда приедет платка.
Возможно частоту можно увеличить, если писать напрямую в регистры и использовать DMA для ацп, но на данном этапе не вижу смысла в это упарываться.
Возможно частоту можно увеличить, если писать напрямую в регистры и использовать DMA для ацп, но на данном этапе не вижу смысла в это упарываться.
Очень много одинаковых картинок с осцилографа)
Но стоит ещё написать про оверсемплинг, потому что это важно.
Итак я измеряю напряжение много раз и суммирую его в переменную.
Оверсемплинг - это когда мы много раз померяли, потом поделили на количество измерений, чтобы получить среднее.
Если эти действия делать кратными степени двойки, то вместо деления можно просто сделать побитовый сдвиг на рарзмер степени, что очень красиво и богоугодно.
Итак я использую по умолчанию степень 8, и получаю 2^8=256 измерений.
Всё что находится внутри этих измерений обернуто мьютексом, т.е. фриртосу сказано что это очень важный процесс, и не смей влезать сюда со своими другими задачами.
Вводную часть рассказал, теперь посмотрим на картинку:
- ширина клеточки 5ms
- ширина расколбаса ~6 клеточек или 30ms
- внутри должно быть 256 измерений
- делим 30/256 = 0,117ms на кажый цикл
И, о боже! 🥳 это число совпадает с длинной цикла на предыдущих картинках.
Максимум при которой система ещё работает - это 2^8=2048 внутри мьютекса.
Но стоит ещё написать про оверсемплинг, потому что это важно.
Итак я измеряю напряжение много раз и суммирую его в переменную.
Оверсемплинг - это когда мы много раз померяли, потом поделили на количество измерений, чтобы получить среднее.
Если эти действия делать кратными степени двойки, то вместо деления можно просто сделать побитовый сдвиг на рарзмер степени, что очень красиво и богоугодно.
Итак я использую по умолчанию степень 8, и получаю 2^8=256 измерений.
Всё что находится внутри этих измерений обернуто мьютексом, т.е. фриртосу сказано что это очень важный процесс, и не смей влезать сюда со своими другими задачами.
Вводную часть рассказал, теперь посмотрим на картинку:
- ширина клеточки 5ms
- ширина расколбаса ~6 клеточек или 30ms
- внутри должно быть 256 измерений
- делим 30/256 = 0,117ms на кажый цикл
И, о боже! 🥳 это число совпадает с длинной цикла на предыдущих картинках.
Максимум при которой система ещё работает - это 2^8=2048 внутри мьютекса.
Начинается всё конечно с макетки, собираем "схему" =)
Накидываем быстренько проект в VsCode используя официальный плагин для работы с esp32 - https://marketplace.visualstudio.com/items?itemName=espressif.esp-idf-extension
Можно конечно и platformio воспользоваться, но потыкав более "родные" инструменты уже не хочется. Когда отладка для stm32 приедет - там наверно будут с platformio ковыряться, инструмент тож прекрасный.
Знач так, как понятно из картинки - будем мигать лампочками. И чем хорошо использовать в качестве фреймворка esp-IDF а не Arduino - так это обилие прекрасного кода, который легко подключается в систему.
Для проекта буду использовать эту либу:
https://github.com/CalinRadoni/ESP32DLEDController
Подключил и сразу завелось - как же это приятно =)
Накидываем быстренько проект в VsCode используя официальный плагин для работы с esp32 - https://marketplace.visualstudio.com/items?itemName=espressif.esp-idf-extension
Можно конечно и platformio воспользоваться, но потыкав более "родные" инструменты уже не хочется. Когда отладка для stm32 приедет - там наверно будут с platformio ковыряться, инструмент тож прекрасный.
Знач так, как понятно из картинки - будем мигать лампочками. И чем хорошо использовать в качестве фреймворка esp-IDF а не Arduino - так это обилие прекрасного кода, который легко подключается в систему.
Для проекта буду использовать эту либу:
https://github.com/CalinRadoni/ESP32DLEDController
Подключил и сразу завелось - как же это приятно =)
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
Видос:)
диоды в реальности выглядят конечно сильно лучше чем на экране.
диоды в реальности выглядят конечно сильно лучше чем на экране.
Что же ещё есть на бредборде кроме ws2812?
Фоторезистор и ИК-ресивер.
На ИК-ресивере перепутана полярность питания (VCC/GND) - но он не сгорел) Такие неприятности - самое сложное в отладке физических девайсов и попыток определения почему код не работает.
А дальше нужно просто получать сигналы с любого пункта, и кто-же в этом нам поможет? Официальная дока от Експрессива) они местами прям удивляют подходом, молодцы!
Теперь вся необходимая периферия проверена и можно распаивать на макетке.
Фоторезистор и ИК-ресивер.
На ИК-ресивере перепутана полярность питания (VCC/GND) - но он не сгорел) Такие неприятности - самое сложное в отладке физических девайсов и попыток определения почему код не работает.
А дальше нужно просто получать сигналы с любого пункта, и кто-же в этом нам поможет? Официальная дока от Експрессива) они местами прям удивляют подходом, молодцы!
Ctrl+C → Ctrl+V и я ощущаю себя великим программистом оседлавшим irDA.Теперь вся необходимая периферия проверена и можно распаивать на макетке.