IOT / Esp32 / FreeRTOS / Arduino / stm32
800 subscribers
747 photos
133 videos
29 files
199 links
Копилка материалов по работе с микроконтроллером esp32 / stm32
Download Telegram
Вдруг вы всю жизнь мечтали что-нибуь грубо фильтрануть перед насосом, но стеснялись спросить меня "как?"

Сначала я набрал разных фильтров, но они мне не понравились.
- раз
- два
- три

Оказывается на Алике можно достаточно дёшево купить разные сеточки. Я не знал какая мне больше понравится, поэтому набрал разных:
- 30
- 50
- 100
- 200
- 350
Кстати сеточки из нержавейки и хорошо себя ведут в агрессивной среде.

В собрал фильтр сам, использую сетку 350 (ячеек на квадратный см?)
👍6🔥2
Media is too big
VIEW IN TELEGRAM
Итак у нас есть проблема ради которой придется покопаться с логикой счётчика:

👉
если в одном из клапанов вода бежит медленнее - там идёт перелив
👈.

В предыдущей версии вход был сбоку. В результате в первую банку наливалось сильно больше чем в 5ю.

Сейчас вход у 3 клапана, и разброс заметно меньше. Но его всё равно придётся править в том числе программно.

Это заметно на первом клапане который почему-то затарахтел как будто в резонанс вошел и мы получили значительный перелив.

——
Причина скорее всего в том что счётчик не рассчитан на мою скорость воды

——
нужно налить 1075 тиков

План такой:

- каждые 50 тиков сохраним отметки времени чтобы понять скорость налива, которая может поменяться по пути если вдруг попал мусор

- тики будем корректировать коэффициентам рассчитанными эмпирическим путём. Сейчас у меня стоит 19v (хотя номинал насоса и клапанов 12V 🦾), будем потихоньку уменьшать напряжение и смотреть как меняется налитый обьём.


ЗЫ: надеюсь вы заценили мой новый мерный цилиндр с озона за 450₽?
👍5
Я померял 🤓

Кажется воткнуть наливайку в стандартный блок питания 24V - то что доктор прописал.

Жалко что насос и клапаны на 12V 🤪
🔥4
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
Вот вам на ночь видос как оно на 25V поливает.
👍4🔥3
Купил себе пластик разных цветов
👍2
Media is too big
VIEW IN TELEGRAM
Сижу и вяло правлю код проекта =)

Прошу суперскилового джуна добавить/изменить тот или иной функционал, а он сам всё за меня делает, проверят ошибки и на уровне компилятора и потом в логах.

Для проверки чтобы с водой не возиться - сижу и дую в счётчик. Видео будет в следующем посте.
Media is too big
VIEW IN TELEGRAM
Хотел показать как прошу ошибки поправить, но тут всё с первого раза заработало.

До этого мой мегаджун вывел на экран состояние клапанов и добавил счётчики времени и сумму.

Сижу и дую в счётчик воды чтобы переключалась помпа =)
Media is too big
VIEW IN TELEGRAM
Вот так он правит ошибки из консоли


Ну что кожаные, страшно вам? ) 🦾🦾
Приходится шеймить щемить джуна периодически.

Не как не понимает что внутри прерывания нельзя делать долгие задачи. С логами вроде он понял в итоге благодаря комментам в коде. Но всё равно наровит туда что-нибудь долгое напехать. Например сохранение в память.
🤣4
У Fusion360 закончилась персональная лицензия. И эта падла блокирует доступ к себе на сайт через vpn с моего европейского сервера. Думаю пришло время прощаться.

Оплатил персональную лицензию на Компас 3Д которую купил внезапно через озон https://www.ozon.ru/product/kompas-3d-v23-home-1-ustroystvo-1-god-1729488818/

Сижу разбираюсь. Сначала прям мучался, многое не привычно. А сейчас всё больше нравится. Всё-таки это взрослый CAD со всеми вытекающими. Разница примерно как EasyEDA и KiCAD =) Fusion360 подходит для режима "хуяк-хуяк и в продакшен", а Компас3D заставляет думать в правильном направлении.

Больше всего пришлось пострадать с резьбой =)

Резьбами я в итоге остался очень доволен. Пришлось конечно узнать много разных слов про посаду и чем 6G отличается от 8H =) Зато можно готовить детали которые сразу отправлять на печать без подгонок. В Fusion360 приходилось выбирать все 4 грани резьбы и отодвигать их на .2мм.
👍6
Будем считать что компас-3D мной освоен :)

Может быть во фьюжне можно делать также) но сейчас возвращаться туда не охота. Взрослые CADы рулят 😎.

Осталось запустить насос чтобы убедиться что всё работает.
🤩6
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
Оно качает :) 😱

Воду качает, а до этого качал смазку и застрял, пришлось перебирать и чистить.

Есть пара выводов по конструкции:

- мотор слабоват. Нудно или шестеренки поменьше либо мотор сильнее. На видео 12V мотор включен на 22V.

- если у вас много винтиков, то лучше с другой стороны делать втулки а не гайки. Много гаек это дооолго

- хорошо бы иметь возможность проворачивать шестеренки вручную, а у меня тут зацепиться не за что

Без передней крышки из орг-стекла эти насосы не выглядят так эффектно =)
🔥7
Пришла #посылка из Китая :) алиекспресс. 🤓

Сейчас всё распакую) красиво выложу и сфоткаю
- Самое сладкое в правом верхнем углу - сборки мосфетов

- енкодеры
- кнопочки в разных вариантах
- понижайка до 3.3V
- расширители портов
- тайпси макетка
- датчик дождя но не для определения дождя
👍8
Компас на первом экране рассказывает всякое интересное.
Хз можно ли так во фьюжене =) но я раньше и не думал что такое бывает, а теперь буду пользоваться.
👍31