1) Раньше я мосфетами управлял подавая на них высокое напряжение с ноги микроконтроллера. А правильно управлять передавая доминирующий сигнал (в случае электроники это минус, а в оптике это будет свет).

Оказалось что микросхема pcf8575 не способна со своих ног выдать вообще никакой ток. Даже чтобы открыть оптопару на модуле с мосфетом LR7843 напряжение просаживалось до 2V.

Вобщем переделал всю схему, стал управлять подтягиванием к земле =)

2) Текущего питания всё равно не хватало для управления мосфетной сборкой, пришлось добавлять отдельный модуль mini360 для питания, и заводить питание сразу на мосфетную сборку.

3) Потом ещё выяснилось что за время ковыряний я спалил пару выводов у расширителя портов. Пришлось ещё раз перепаять и попросить иишку ещё раз переставить порты.


Расширитель портов добавлен,
самостоятельно написано 0 кода =)