IOT / Esp32 / FreeRTOS / Arduino / stm32
Подал 12V со своего «лабораторного🤦♂️» блока питания, и оно заработало! Задумка очень простая: хочу управлять шаговыми моторами миксера-наливайки с помощью G-кода. При этом нехочу ничего пять и разбираться в силовой электронике. А ещё хочу иметь возможность…
Я собирался двигать шаговики с помощью платы MKS-Tiny.
На плате установлена прошивка марлин (2.0.9).
Хотел подключать её к orange-Pi-Zero и управлять с помощью UART, отправляя команды с помощью лучшего в мире языка
Но такое соединение всё как-то не клеилось, приходилось периодически плату перезагружать, вызывать команды аля
Можно и из командной строки управлять серво-двигателями, вот пример кода:
Всё это работает очень не стабильно.
Поэтому переходим к следующему уровню извращения)
ТЗ остаётся прежним: 2 шаговика и управление с G-CODE
На плате установлена прошивка марлин (2.0.9).
Хотел подключать её к orange-Pi-Zero и управлять с помощью UART, отправляя команды с помощью лучшего в мире языка
Но такое соединение всё как-то не клеилось, приходилось периодически плату перезагружать, вызывать команды аля
usbreset 1a86:7523 и делать разные другие штуки.Можно и из командной строки управлять серво-двигателями, вот пример кода:
# Настраиваем
stty -F /dev/ttyUSB0 115200 cs8 -cstopb -parenb
# Устанавливаем относительное движение
echo -e "G91\r\n" > /dev/ttyUSB0
# Быстро двигаем мотор X
echo -e "G0 X35\r" > /dev/ttyUSB0
# Точно двигаем 2 мотора X и Y
echo -e "G0 X50 Y40 F600\r" > /dev/ttyUSB0
Выключаем питание двигателей
echo -e "M18\r" > /dev/ttyUSB0
Всё это работает очень не стабильно.
Поэтому переходим к следующему уровню извращения)
ТЗ остаётся прежним: 2 шаговика и управление с G-CODE
Telegram
IOT / Esp32 / FreeRTOS / Arduino / stm32
Красота какая!
2700 с доставкой.
Плата на esp32 для 3d-принтера.
С экраном, нормальной силовой разводкой, сносными драйверами и даже экраном.
Может управлять до 5 моторами:
X, Y, Z1/2, E0, E1
Мне достаточно и 4х.
https://sl.aliexpress.ru/p?key=WZrCwi6
2700 с доставкой.
Плата на esp32 для 3d-принтера.
С экраном, нормальной силовой разводкой, сносными драйверами и даже экраном.
Может управлять до 5 моторами:
X, Y, Z1/2, E0, E1
Мне достаточно и 4х.
https://sl.aliexpress.ru/p?key=WZrCwi6
У меня есть новый план - управлять с помощью klipper3d 😎
MKS-Tiny основан на esp32, а клипер её не поддерживает и не будет поддерживать.
Зато у меня есть «блюпил» на камне stm32F401 😃
Дальше процесс такой:
1) ставим прошивку клиппер на разбери-Pi. Это делается с помощь расбери-прошивалки. Я прям кайфанул, чуть позже покажу как это сейчас делается.
2) находим прошивку под stm32. Вот видео в котором хорошо описан процесс. https://youtu.be/Df8-7zcwiUc?si=2_LKsleay2H401Mp
Можем для блюпила взять прошивку для платы SKR-mini, потом чуть что можно и плату 3д принтера целиком купить за 4600₽
—— Вы находитесь здесь ——
3) Прошиваем stm32 :)
MKS-Tiny основан на esp32, а клипер её не поддерживает и не будет поддерживать.
Зато у меня есть «блюпил» на камне stm32F401 😃
Дальше процесс такой:
1) ставим прошивку клиппер на разбери-Pi. Это делается с помощь расбери-прошивалки. Я прям кайфанул, чуть позже покажу как это сейчас делается.
2) находим прошивку под stm32. Вот видео в котором хорошо описан процесс. https://youtu.be/Df8-7zcwiUc?si=2_LKsleay2H401Mp
Можем для блюпила взять прошивку для платы SKR-mini, потом чуть что можно и плату 3д принтера целиком купить за 4600₽
—— Вы находитесь здесь ——
3) Прошиваем stm32 :)
🔥5
настройки прошивки для истории.
в качестве конфигурации возьмём не SRK-mini, a creality ender3 S1 Pro
https://github.com/Klipper3d/klipper/blob/master/config/printer-creality-ender3-s1-2021.cfg
в качестве конфигурации возьмём не SRK-mini, a creality ender3 S1 Pro
https://github.com/Klipper3d/klipper/blob/master/config/printer-creality-ender3-s1-2021.cfg
👍2
Выше я хвастался приобретенным силиконом, пришло время им воспользоваться.
Напечатал формочки, залил. Будет что-то похожее на колёсики.
Попутно узнал что у меня силикон с ШОР25, а максимум у этой фирмы 60. Мне скорее нужен пожестче, но пока попробуем что есть.
Напечатал формочки, залил. Будет что-то похожее на колёсики.
Попутно узнал что у меня силикон с ШОР25, а максимум у этой фирмы 60. Мне скорее нужен пожестче, но пока попробуем что есть.
👍4
Двухкомпонентный силикон приятно удивил, результат нравится и твёрдость 25ШОР оказалась подходящей.
🔥7
Наткнулся недавно на чувака, который печатает станки на 3d принтере 🧑🔧
Выглядит интересно - корпус под заливку бетоном, толстые шпильки. Технология прикольная) возьмем её за основу к моему шуруповёрту с хваталками.
Заодно похвастаюсь ещё одним недавним приобретением в домашнюю мастерскую - маленькая аккумуляторная болгарка. Думаю шпильку М10 перегрызёт легко.
Выглядит интересно - корпус под заливку бетоном, толстые шпильки. Технология прикольная) возьмем её за основу к моему шуруповёрту с хваталками.
Заодно похвастаюсь ещё одним недавним приобретением в домашнюю мастерскую - маленькая аккумуляторная болгарка. Думаю шпильку М10 перегрызёт легко.
👍2🔥1
Идеально !
Как я раньше жил без маленькой болгарки?)
Как я раньше жил без маленькой болгарки?)
👍4
Залил основу 🥌 затиркой для плитки - другого ничего подходящего дома не нашлось.
Сначала было нашито с горкой. После утряски вышли пузырьки и стало не хватать несколько мм заливки. Для выравнивания уровня утопил в вертикальном положении здоровый болт.
На видосах с заливкой эпоксидкой пузырьки на поверхности лопают с помощью горелки. Никогда не задумывался о физике этого процесса) а при работе с «бетоном» оказалось что так тоже можно делать.
Пузырьки лопаются, потому что воздух в них от горелки нагревается и увеличивается в обьеме :) поэтому такой трюк сработает с любыми поверхностными пузырьками.
Сначала было нашито с горкой. После утряски вышли пузырьки и стало не хватать несколько мм заливки. Для выравнивания уровня утопил в вертикальном положении здоровый болт.
На видосах с заливкой эпоксидкой пузырьки на поверхности лопают с помощью горелки. Никогда не задумывался о физике этого процесса) а при работе с «бетоном» оказалось что так тоже можно делать.
Пузырьки лопаются, потому что воздух в них от горелки нагревается и увеличивается в обьеме :) поэтому такой трюк сработает с любыми поверхностными пузырьками.
👍2🤩2
По воскресеньям вечером, когда все моются перед рабочей неделей у меня на 9 этаже сильно подсаживается давление горячей воды.
У меня есть все инструменты для того чтобы на это повлиять, но нужна какая-то фактура. Ссылаться на ощущения как-то странно, бегать по подвалам мне не нравится, сидеть и у себя данные переписывать слишком лениво.
Давно хотел сделать журналирование давления. Но всё руки не доходили. А сейчас дошли. Недавний пост про отправку данных в инфлюкс как раз был подготовкой к этому.
Вчера вот сделал.
На стрелочке магнит, далее датчик холла к esp32. Пока записываю сырые значения, потом переведу в бары формулами в инфлюксе.
У меня есть все инструменты для того чтобы на это повлиять, но нужна какая-то фактура. Ссылаться на ощущения как-то странно, бегать по подвалам мне не нравится, сидеть и у себя данные переписывать слишком лениво.
Давно хотел сделать журналирование давления. Но всё руки не доходили. А сейчас дошли. Недавний пост про отправку данных в инфлюкс как раз был подготовкой к этому.
Вчера вот сделал.
На стрелочке магнит, далее датчик холла к esp32. Пока записываю сырые значения, потом переведу в бары формулами в инфлюксе.
👍1