Фотка зарядки на которой видна маркировка

В предыдущих сериях:
- установили ESP-IDF
- создали первую таску loop как у ардуинщиков

Сейчас создадим ещё одну таску для работы с кнопочками.
Я использую плату TTGO-T-Display
Покупал на алике
Документация к ней есть на гитхабе

BUTTON1  35
BUTTON2  0

Сначала хотел с помощью запросов к ИИ всё создать, но по пути сорвался и сделал организацию кода и названия такими, с которыми привык работать.

Набор действий такой:
1) создаём файлы в папке task

2) добавялем папку "task" в инклюды CMakeLists.txt

3) добавляем файл task/buttonTask.cpp в SRCS CMakeLists.txt

4) в buttonTask.h должна быть функция такси void buttonTask(void *pvParameter) и "рукоятка" TaskHandle_t button с помощью которой мы будем отправлять для этой здачи события

5) в buttonTask.cpp описываем саму задачу, в суть того что предложил ИИ я не вникал, позже это перепишем с использованием библиотеке

6) добавляем создание задачи в app_main

🥳🥳🥳🥳
Поздравляю, теперь ты можешь создавать FreeRTOS задачи которые будут лежать в отдельных файликах и их будет легко перекладывать из проекта в проект.

Структура средней задачи такая:

// назнвание задачи в консоли
static const char *TAG = "BUTTON";
// рукоятка задачи для передачи событий
TaskHandle_t button;

void buttonTask(void *pvParameter) {
  // выполнится 1 раз, определим задержку 500мс
  const TickType_t xBlockTime = pdMS_TO_TICKS(500);
  // зададим переменную
  uint32_t count = 0;

  while (1) {
    // будет выполняться всё время
    ESP_LOGW(TAG, "task run! count = %ld", count++);
    // пауза в задаче дял других дел
    vTaskDelay(xBlockTime);
  }

}

потом эту задачу останется вызывать в app_main()

extern "C" void app_main(void) {
  // другой код
  // вызываем buttonTask с рукояткой `button`
  xTaskCreate(buttonTask, "button", 2048, NULL, 10, &button);
}

7) Добавляем .gitignore и коммитим всё на гитхаб https://github.com/politsin/esp32-idf-demo/tree/0.3.0

Пришла #посылка из Китая (с). Похвастаюсь приобретениями:

1) припой с wb 657₽. На моей катушке остался последний слой. Взял ещё одну такую-же, чтобы не думать. Искал по производителю, нашел только в 1 магазине, до этого кажется брал в чип-и-дипе несколько лет назад за полторы тыщи.

2) реле 303₽ на 10А 220V с озона. Управлять можно 3.3V сразу с ног esp32 переключается. Взял 2, одно из них уже встало на дежурство.

3) подшипники 20шт) с озона. Взял много, т.к. хорошо уходят. 670₽ за 20 это 33.5₽/шт. Маркировка подшипника 625ZZ. Zz - это с двух сторон металлом закрыто (еще бывает R если закрыто резинкой - более герметично), 625 - это подшипник с размерами 19х6х6 - в него отлично подходит шпилька М4.

4) 2 клапана разного размера с озона ехали почти месяц.

5) рефрактометр с wb 800₽ по акции. Штука чтобы измерять плотность воды. С помощью её определяют сладкость фруктов и ягод 🍉🍓.

Я собирался двигать шаговики с помощью платы MKS-Tiny.
На плате установлена прошивка марлин (2.0.9).
Хотел подключать её к orange-Pi-Zero и управлять с помощью UART, отправляя команды с помощью лучшего в мире языка

Но такое соединение всё как-то не клеилось, приходилось периодически плату перезагружать, вызывать команды аля usbreset 1a86:7523 и делать разные другие штуки.

Можно и из командной строки управлять серво-двигателями, вот пример кода:

# Настраиваем
stty -F /dev/ttyUSB0 115200 cs8 -cstopb -parenb
# Устанавливаем относительное движение
echo -e "G91\r\n" > /dev/ttyUSB0
# Быстро двигаем мотор X
echo -e "G0 X35\r" > /dev/ttyUSB0
# Точно двигаем 2 мотора X и Y
echo -e "G0 X50 Y40 F600\r" > /dev/ttyUSB0
Выключаем питание двигателей
echo -e "M18\r" > /dev/ttyUSB0

Всё это работает очень не стабильно.

Поэтому переходим к следующему уровню извращения)
ТЗ остаётся прежним: 2 шаговика и управление с G-CODE