https://www.youtube.com/watch?v=dSbLdr-QGDs

про антенны 7 с половиной часов

Когда нажимаются кнопочки - я шлю нотифаи в таски.

Чтобы тестировать всякие штуки - я таски врубаю/вырубаю, новые добавляю.

Нужно слать или не слать туда нажатия кнопочек приходится в 2х местах править:
- отключить таску
- не слать нотифи

Подскажите, может в FreeRTOS есть функционал шины событий и подписки? Чтобы в таске определять какие события нужны и подписываться на них не думая о их сущствовании.🤔

Субботний сетап у меня кстати такой.

Покрутил шаговиком, комфортнее всего это делать на скорости 3000 шагов в секунду с ускорением 200ms.

на 1 оборот 200х16 шагов (с микрошагом)

Ещё подоткнул TOF датчик AP3216 (с адресом x39). На него нет драйверов в библиотеке UncleRus под esp-idf. :(

Придется похоже разбираться и портировать с ардуины.

Я когда-то так делал уже для какого-то простого датчика, вроде не сложное занятие, посмотрим.

Две новости: хорошая 😜 и плохая ☹️

Хорошая:
Драйвер я мигрировал, самое сложное было понять что модуль какой-то странный и взять другой такой-же с которым всё заработало.

Про драйверы i2c как нибудь напишу потом. Это очень просто и не нужно пугаться если библиотеку не получается найти под esp-idf.

Плохая:
Та штука, положение которой я хотел определять датчиком является прозрачной. Придется как-то по другому это делать, например контактным образом и датчиком холла.

Сегодня буду паять на богатом 😎
Давно лежат, думаю время пришло

Постигаю работу с шестеренками и 3D-принтером.

Сначала искал необходимый зазор для дырок.
Если это вал 4мм, то делать зазор .2мм самое то. Дырка 4.4мм отлично-плотно садится на вал.

Но если это подшипник 19мм, то зазор в .2 мм слишком много, оно вываливается. Это нужно ещё протестировать, чтобы понять как надо.

В шестеренках разобрался с тем что такое модуль. Сделал также зазор .2мм (.4 между центрами вращения) в итоге не заходят они друг в друга. Буду перепечатывать и подбирать подходящие для печати допуски.

Ещё лазерную резку заказывал - там на рез нужно 0.1мм от линии закладывать.

Бойтесь, человеки!
Я TOF датчик!
У-у-у

Наливайка в данный момент выглядит так.

На экран ничего не показывает, зато позволяет наощупь регулировать енкодером количество тиков налива.

К нам в редакцию прилетел вопрос: а какая погрешность?

Наливаю я 250мл, это 1240 тиков. Скорее всего задумывалось как 0.2мл на тик.

У меня ещё есть погрешность устройства. Погрешность стала чуть меньше после добавления обратного клапана от лады. Но после выключения устройства вода ещё движется по инерции, это можно улучшить использованием электро-клапана.

Клапаны кстати приехали.
Под 1/4".

И датчик потока под такую же трубку 😎

Поделки, которые мы заслужили (с)

Редуктор на шпильку М6 с детского мотор-редкутора.

Порезать фанеру 6мм - 867 руб

В разобранном виде 🤪

Покажу ещё классные гайки которые нашел в строительном магазине.

Не знаю как они называются, но это самое то для соединения М6 резьбы и напечатанных шестеренок.

Под шипы сделал узкие дырки и вплавил эту гайку.


ЗЫ: Неровные «с гуськом» нижние полукруги - деффект у лазерщиков в ПО.

Если вы вдруг очень хотели заказать что-нибудь из фанеры или орг-стекла, но стеснялись спросить как передать картинки из фьюжен-360 на производство - сейчас всё расскажу.

1) рисуем скетч, он нужен чтобы выдавить детали. Лазерщикам он не подойдёт, т.к. все пунктирные линии он и радостно прорежут в фанере

2) делаем body

3) создаём ещё один скетч (мне кажется нагляднее это делать на отдельной плоскости), и на него создаём проекцию вашей детали.

4) щёлкаем в списке по скетчу-проекции правой кнопкой и делаем "выгрузить в DXF".

В inkscape при желании можно .dxf открыть и посмотреть что там. Вроде даже можно разным цветом покрасить линии, если вам что-то нужно жечь с разной интенсивностью.

Распаковка электромагнитных клапанов чтобы контакты смотрели в нужную мне сторону.

1) катушки - это отдельные устройства с дыркой, можно «использовать в своих проектах» (с)

2) вот эти самонарезные винтики для пластика - как они называются и где их добывают?

С винтиками и гайками метрической резьбы всё понятно, и где брать и как гуглить и какие стандартные размеры.

Где находятся залежи строительных саморезов - тоже все знают.

А с этими что делать? Где их берут и как измеряют?

Наша регулярная рубрика #распаковка

Внутри штекера вот такая деталь.

Хозяйке на заметку: 5 ампер для такого штекера многовато.

Пока печатается очередная деталь - похвастаюсь покупками в честь двухмесячного 11.11

1) провод красно-чёрный 2 раза по 10 метров:
- 22 AWG - 412руб на озоне
- 18 AWG - 514руб на озоне

Попутно узнал что значит AWG и на сколько 18 тоньше чем 22 🤪

Ответ удивил - это American Wire Gaude - максимально кретинский стандарт из мира в который не завезли метрическую систему. Цифра - это количество потягиваний проволоки через станок для получения проволоки.
Я ещё не залечил психологическую травму от труб 3/8’ остановитесь!

2) провода мгтф разного сечения.

Посмотрел на военно-инженерных каналах распаковки Торнадо-С и ракет западных партнеров - там очень много что этим проводом сделано. Пахнет советской школой, но похоже это просто лучшие практики.

Решил попробовать, позже поделюсь впечатлением. Внезапно брал на wb, по акции ⛄️

3) Классный ножик с али. Корпус из железа и аннотированного алюминия. Тяжёлый и кайфовый, теперь это мой любимый нож.
- нож 361 руб
- лезвия 230 руб
- доставка бесплатно