результат который работает как мне надо

Купил себе мотор с редуктором за 1100 рублей, а он мне нравится больше моей 5-летней макиты 🫣

Сильно легче, компактнее, безщёточный и с лампочкой. А ещё держалка биты с фиксатором. Не хватает только патрона под свёрла, но они наверно отдельно бывают в шестигранник.

Батарейка от макиты подошла.

https://sl.aliexpress.ru/p?key=RqMLrH7

Хозяйке на заметку.

Берём фигнюшку которая получает 12V через power delivery по тайпси.

2 витка провода 33 Ω/м вокруг банки с детским питанием дают 10W.

3 таких провода параллельно дают ~30W (28 было на тестах, хз почему на фотке 26😬)

Обмотанная банка за 10 минут греется до очень горячего состояния. На такой мощности наверно минут 6 надо греть, а потом просто поддерживать температуру.

Не смог удержаться, купил себе новую игрушку за 165 рублей.

Смотри, что есть на AliExpress! RP2040-Zero RP2040 для Raspberry Pi микроконтроллер PICO - core Cortex M0 + процессор 2 Мб
https://sl.aliexpress.ru/p?key=jHN6rxA

Пока жду ребенка с занятий подключил к компу. Прошил пример c ws1820, оно завелось.

Сижу теперь радуюсь и качаю платформио. Хз зачем оно мне, видимо «буду использовать в своих проектах».

Незнаю как вам передать размер, но эта штука очень маленькая. Размером с TAB:)

Размер сравним с со штекером). Там где раньше хотелось взять платку с дигиспарком теперь можно бать расбери-2040-Zero

- 133MHz (больше чем у esp32 у esp 160-240 MHz)
- 264Kb (надеюсь на фриртос)
- 2Mb flash
- TypeC
- I2Cx2, SPIx2, UARTx2
- 12-bit ADCx4
- PWMx16
- часы (не хватает на esp32)
- температура
- RGB-лед на плате

https://waveshare.com/wiki/RP2040-Zero

самое нормальное описание на этом сайте

Если нужно наливать 250мл, то это можно делать достаточно точно опираясь на счетчик потока.

https://www.youtube.com/watch?v=dSbLdr-QGDs

про антенны 7 с половиной часов

Когда нажимаются кнопочки - я шлю нотифаи в таски.

Чтобы тестировать всякие штуки - я таски врубаю/вырубаю, новые добавляю.

Нужно слать или не слать туда нажатия кнопочек приходится в 2х местах править:
- отключить таску
- не слать нотифи

Подскажите, может в FreeRTOS есть функционал шины событий и подписки? Чтобы в таске определять какие события нужны и подписываться на них не думая о их сущствовании.🤔

Субботний сетап у меня кстати такой.

Покрутил шаговиком, комфортнее всего это делать на скорости 3000 шагов в секунду с ускорением 200ms.

на 1 оборот 200х16 шагов (с микрошагом)

Ещё подоткнул TOF датчик AP3216 (с адресом x39). На него нет драйверов в библиотеке UncleRus под esp-idf. :(

Придется похоже разбираться и портировать с ардуины.

Я когда-то так делал уже для какого-то простого датчика, вроде не сложное занятие, посмотрим.

Две новости: хорошая 😜 и плохая ☹️

Хорошая:
Драйвер я мигрировал, самое сложное было понять что модуль какой-то странный и взять другой такой-же с которым всё заработало.

Про драйверы i2c как нибудь напишу потом. Это очень просто и не нужно пугаться если библиотеку не получается найти под esp-idf.

Плохая:
Та штука, положение которой я хотел определять датчиком является прозрачной. Придется как-то по другому это делать, например контактным образом и датчиком холла.

Сегодня буду паять на богатом 😎
Давно лежат, думаю время пришло

Постигаю работу с шестеренками и 3D-принтером.

Сначала искал необходимый зазор для дырок.
Если это вал 4мм, то делать зазор .2мм самое то. Дырка 4.4мм отлично-плотно садится на вал.

Но если это подшипник 19мм, то зазор в .2 мм слишком много, оно вываливается. Это нужно ещё протестировать, чтобы понять как надо.

В шестеренках разобрался с тем что такое модуль. Сделал также зазор .2мм (.4 между центрами вращения) в итоге не заходят они друг в друга. Буду перепечатывать и подбирать подходящие для печати допуски.

Ещё лазерную резку заказывал - там на рез нужно 0.1мм от линии закладывать.

Бойтесь, человеки!
Я TOF датчик!
У-у-у

Наливайка в данный момент выглядит так.

На экран ничего не показывает, зато позволяет наощупь регулировать енкодером количество тиков налива.

К нам в редакцию прилетел вопрос: а какая погрешность?

Наливаю я 250мл, это 1240 тиков. Скорее всего задумывалось как 0.2мл на тик.

У меня ещё есть погрешность устройства. Погрешность стала чуть меньше после добавления обратного клапана от лады. Но после выключения устройства вода ещё движется по инерции, это можно улучшить использованием электро-клапана.

Клапаны кстати приехали.
Под 1/4".

И датчик потока под такую же трубку 😎