Лего это удобно:)

Тем более если можешь допечатать недостающие детали

Научился крутить всеми моторами с помощью G-кода.

X,Y,Z стали крутиться сразу.
Чтобы E (экструдер) начал крутиться - пришлось подобрать резистор вместо термистора чтобы марлин думала что уже нагрели до 200+ градусов. Без этого валилось с ошибкой.

Дальше план такой:
- допечатываю держалку для моторов
- делаем перисталки
- пробуем лить по программе

Для управления двигателями нужно просто писать в консоль на сколько мм нужно подвинуть нужную «ось».

Писать в консоль с php так-же просто (ну ладно на несколько строк сложнее) как и работать с modbus - про это были посты месяцом раньше.

Плата приехала с уже установленной прошивкой «марлин».

Хорошо что я заказал версию с экраном. Поползал по менюшке и установил всем двигателям одинаковое количество шагов на мм (50) и одинаковое ускорение (вроде 400). Больше экран вроде не нужен - убрал его в коробку.

В коде первая команда G91 переключает команды в относительный режим. Последняя команда M18 выключает питание с двигателей чтобы драйверы их не удерживали и не грелись.

Концептуально вроде всё складывается. POC код выложил на гитхаб

https://github.com/politsin/php-console/blob/master/src/Command/MixerCommand.php

Допечатал миксер на 4 насоса.
Получалось даже лучше чем ожидал.

Теперь можно лить по программе 😎

Фотка на бардак сверху.

Красная коробочка - это опанжпай. Она немного приподнята над столом чтобы лучше ловил вайфай 🦄

Детальки для печати.

Если вдруг кто-то реально решит печатать такую хрень себе и нужны будут исходники/чертежи для кастомизации - маякните и я скину

Достаточно просто настроить чтобы оно лило по 1/10 грамма.

На каждом из насосов для этого почему-то требуется разное количество шагов:
- 37
- 55
- 38
- 42

Это конечно не шаги а миллиметры. А в настройках принтера я сделал 100 шагов на 1 мм.

На неделе ездил на выставку «экспоэлектпоника». Очень эпичное мероприятие не котором радует обилие российских производителей почти всего и множество китайских братьев которые готовы закрыть недостающи пробелы в технологиях и ценах.

О чём рассказать подробнее?

Продолжение истории с гидропонной установкой:

Оно растет :)
- Первый - какой-то цитрус: апельсин, мандарин или лимон.
- Потом 2 перца, оба уже зацвели
- Потом 2 помидора