Крутит очень мощно. Рукой не остановить

Готово!
Теперь 3 банки лития легко закрывают оба крана одновременно.

Нужно было немного разработать, а в холодной воде убрать лишнюю шайбу и не так сильно затягивать болты внутри.

Кайфушки прям от того как подскакивает стрелочка с давлением при открытии крана 🤩

На пути к подсчёту импульсов от счётчиков воды я на прошлых выходных:
- сделал кнопочки управления автоматическими кранами
- починил один кран
- сделал esp32 плату с двумя кнопками, ads1115 + 4 термистора, разъем для счетчика.

На этих выходных:
- сделал начальный проект, со своим айдишником и связал его с mqtt шиной
- сделал работу с кнопочками: быстрое нажатие = ОТКЛ, длинное = ВКЛ и передача состояния по mqtt
- разобрался как работать с библиотекой для ads1115, научился правильно считать температуру.

Теперь вот сижу и калибрую NTC термисторы. В весёлой чашечке с квадратиками и звёздочками у меня вода со льдом и датчики.

Держать фокус на конечной цели похоже не мой конёк 🎯

Я конечно же понятия не имею как калибровать NTC термисторы.

В формуле вычисления температуры присутствует "коэффициент B" наверно он служит как раз для этих целей.

Выставил его лениво в какие-то значения у которых температура близка к нулю:

V / T / raw
V[0]: 2443.199 mV, T= 0.31°C | 19545
V[1]: 2447.450 mV, T= 0.19°C | 19579
V[2]: 2361.697 mV, T= 0.30°C | 18893
V[3]: 2352.572 mV, T= 0.21°C | 18820

Можно и точнее выставить, но не думаю что это отражает реальность.

Сделал чтобы температура отправлялась в mqtt. Вывел графики в инфлюксе. Почему-то значения меньше единицы инфлюкс обозначает как XXXm. Может так и задумано, а может что-то пошло не по плану.

Сейчас уберу лёд из стаканчика и на графиках посмотрю как водичка постепенно теплеет до комнатной температуры.

~40 градусов

Вода из чайника.

На диапазоне 0 - 100 разброс получается в пару градусов.

Для моих бытовых наблюдений за водопроводом - вполне достаточно. Точнее разбираться лень.

Скриншётов с сырыми значениями и знания формулы достаточно чтобы свести 4 графика 1в1. Запомним это, для каких-нибудь будущих задач этим можно будет заняться.

ЗЫ: отредактировал сообещение - сначала разброс был в 5 градусов, но потом оно "устоялось" и разброс стал меньше.

Кстати я нифига не вдупляю в низкоуровневость Си, поэтому радостно ковыряюсь с esp32 у которой куча памяти и не нужно заботиться о всякой оптимизации.

Основная задача девайса - считать тики холодной и горячей воды. Как будем делать? Создадим 2 дополнительные таски! потому что внутри тасок код кажется изолированным друг от друга, его просто поддерживать и переносить из проекта в проект.

Вот на картинке как раз весь мой код в файле main:
- запускаем 2 новые таски
- делаем колбек для mqtt для реагирования на входящие команды, чтобы отправлять значения сразу в таску используя её хендл.

Как сравнивать 2 строчки в Си? а хрен его знает! Это последнее о чём хочется думать. Благо в стандартной библиотеке С++ (надеюсь не путаюсь в терминологии) есть объект string у которого есть метод compare.

Ну и прекрасно! используем строки везде где нужно сравнение.

А вот так выглядит на данный момент таска для воды.

Осталось дописать бизнес-логику:
- повесить аппаратную считалку тиков на пин - вот какая крутая штука есть в esp32!
- проверять сколько там натикало
- брать значение из нотифая если вдруг оно прилетело по mqtt
- записывать в конфиг новое значение если вдруг оно поменялось

выглядит достаточно просто)

Больше тасок богу тасок! 😈😈

Для работы с конфигурацией тоже буду использовать отдельную таску.
Потому что для работы с тасками нужно использовать хендл с каким-то хитрым типом std::shared_ptr<nvs::NVSHandle> handle.
Я гарантированно получу проблему если буду пробовать делать эту переменную екстерном и пробовать передавать её между файлами. Потому что передача перменных из одного файла в другой в c/cpp устроено через жопу.

А так этот хендл живёт внутри таски и никому не мешает. Подписан на входящие ивенты, пишет и читает конфиг.

Кстати в примере на гитхабе идёт работа с restart_counter - переменная в конфиге которую увеличиваем на 1 при инициализации таски. Думаю хорошая идея передавать эту информацию в mqtt.

Сделал отправку данных о рестарте.
Положил в главную луп-таску, которая мигает светодиодом.

Преобразование uint32_t в string скорее всего выполнил самым странным образом из возможных, но зато работает. В комментариях принимаются правильные варианты такого преобразования =)

На этом видимо всё. До самой главной задачи девайса сегодня так и не дошёл)

Пришла посылка из Китая (с)

5 управляемых розеток/релюх:
- одна аналоговая
- две вайфай
- две вайфай с повер-монитором.


Одну я уже установил.
Полноценно с графиками управляется через тую. Подключается с базовым функционалом в дом с Алисой.

Клубника с балкона переехала в санузел и собирается жить по расписанию.

Релюхи приехали на выходных.

А сегодня приехали запчасти для блока питания:
- понижайки с 50 для питания кулера
- вольтметр-амперметр, 3 штуки (взял несколько, т.к. хорошо уходят (с))

С аппаратным счётчиком импульсов какие-то непонятки и путаница в примерах.

Решил обновить ESP-IDF с 4.4 до 5 версии. Чтобы использовать последние примеры из документации.

Благо это можно сделать прямо из VsCode через палитру команд
ESP-IDF: Настроить расширение

Немного пришлось поковыряться. Но в итоге всё завелось, скомпилировалось и работает на ESP-IDF 5

Добраться до счётчика сегодня уже не успеваю

Со счётчиком pulse counter есть проблемы.
Для начала я не уверен аппаратный он или программный. Из документации никакой вывод не следует.

Вот документация:
https://docs.espressif.com/projects/esp-idf/en/latest/esp32/api-reference/peripherals/pcnt.html

Вот пример как на этом счётчике реализуется енкодер:
https://github.com/espressif/esp-idf/blob/master/examples/peripherals/pcnt/rotary_encoder/main/rotary_encoder_example_main.c

Из примера до конца не понятно как запустить не в виде енкодера, а просто считать тики на одном пине. Это решаемый вопрос и это не самое печальное.

Беда в том что при инициализации нужно указать минимальное и максимальное значение счётчика в формате int. Опытным путём установлено что int в моём случае это int16_t
Минимум у меня 0, а максимум 99999_999. Лимит в 32767 меня совсем не устраивает.

Наверно просто сделаю прерывание на пине и буду его обрабатывать.