Измерение идёт двумя сигналами с длительностью импульса 50 микросекунд.
Сначала на одну ногу, потом на другую. Между такими сигналами частот примерно 50HZ.

3d принтер это весело)

Можно быстро и просто получить нужные достаточно сложные детали :)

DIY поделки выглядят не такими мерзкими, они обретают форму и их становится приятнее брать в руки.
Всем рекомендую 😎

Крупный план

Плату датчика использую красную с экраном, т.к. существует поверие что она сильно лучше зелёной 🫣

Экранировать провода к тензодатчику пока не собираюсь. Постараюсь выжать результат по максимому и потом поэкспериментирую

Красивая 3D-шечка того что уже напечатано.

Верхушка

Низушка верхушки

https://github.com/nopnop2002?tab=repositories

Бесконечное количество разных библиотек для ESP-IDF

Все со свежими правками.

Поменял осмос неделю назад. Сохраню замер для истории

Экран подключил.
Не с первого раза.
Пришлось поджать пин чип-селект к земле и картинка появилась.

Потом правда пришлось ещё повозиться с офсетами чтобы всё встало на место :)

Качество дисплея радует, особенно за 250₽ с доставкой. Не радостях заказал ещё пару.

190,13 руб. полноцветный TFT экран ST7789 135*240
https://a.aliexpress.com/_DB6GlAb

—
Ссылка на библиотеку https://github.com/nopnop2002/esp-idf-st7789

Пришла #посылка из Китая.
Палочки и игольчатые подшипники.
Шаговик и драйвер у меня уже есть.

Хочу собрать взрослую перисталку.

Пробовал сделать каталки из пластика, но от них веет дешманом. На подшипниках будет выглядеть серьёзнее 😎

Фотка низа «платы» перед тем как запечатаю корпус соплепистолетом. Чтобы потом не разбирать его, пытаясь понять какие пины остались свободными.

Внутренности весов моей мечты протестированы :) корпус можно заклеивать.

Будем считать что получилось вполне сносно, учитывая что это первый тестовый образец и моя первая такая поделка 🥸

Можно программировать логику

«Точность» которую удалось получить. Кажется с датчиком на 1кг было лучше или у меня слишком завышенные ожидания ;)

Китайцы используют немного другой датчик. Не видел такой на алиекспресс, надо будет поискать.

Брусок 6х9mm

У меня датчик длиннее всего на 2 мм.
Брусок у меня 6х7mm (те уже на 2 мм)

Главное отличие в дырке в середине.
У меня между центрами 20мм, а у весов около 8.
Мне кажется из-за этого мой тензо кажется более текучим.

Датчики "как в весах" на 300 г с маленькими дырками есть на алиекспрессе, но стоят они с доставкой 500+ рублей.

А весы с доставкой стоят 330 рублей https://aliexpress.ru/item/4000068490289.html
🤔