заказанная платка. Китайцы напаяют почти всё, кроме самой esp32lolin, чёрной штуки посреди платы и пары гребёнок.

Это уже 3я ревизия этой платки, 2я в первом посте, а первую потом выложу для истории

#ecmetr

Стоимость за 10 плат. Жду их в октябре, а пока пойду по жгу костры рябин

#ecmetr

Книжка про FreeRTOS на русском #book

А актуальная документация на официальном сайте https://www.freertos.org/features.html

1 и 2 версии платки любезно распаянные китайцами

#ecmetr

сереньким выделены те компоненты, которые китайцы будут распаивать

#ecmetr

последний заказ был с распайкой разьемов, гребёнок и даже енкодера. И вроде как эти все навесные штуки паять не очень то и дорого выходит на небольших партиях. Покрайней мере цифры сравнимые с использованием не basic компонентов.

Те условно если мне нужно припаять енкодер, то он будет стоить:
- $3 за то что это внешний компонент
- $0,7 стоимость енкодера
- какая-то сумма за ручную работу
на 10 штуках это будет около $10 (3+10х0.7) на все платы

А если я хочу дискотеку из 4х светодиодов
- $3x4 за внешние компоненты
- ~0 за диоды
- ~0 за за ручную работу
итого получается больше $12

вроде вполне терпимые цифры получаются

Документация по ESP-IDF чтобы каждый раз не гуглить
https://docs.espressif.com/projects/esp-idf/en/latest/esp32/

C/C++ с хорошим разбором кода #cpp


https://habr.com/en/post/347980/

Программатор на фотке.
А вот по нему гид от #espressif
https://github.com/espressif/esp-dev-kits/blob/master/esp-prog/docs/ESP-Prog_guide_en.md

И сразу-же список остальных дев-китов от експрессив, в которых можно подсмотреть схемотехнику #espressif #todo

https://github.com/espressif/esp-dev-kits

https://www.youtube.com/watch?v=GN1RZkViEAE

хороший разбор про фильтры, да и сам канал хорош. Главный для меня вывод - Фильтр Калмана конечно прикольный, но практически всегда его используют не правильно. Лучше сделать обычный КИХ/БИХ фильтр, тем более в сети полно калькуляторов для их расчёта.

И если начать разбираться, то их использование сильно понятнее чем подбор коэффициентов для фильтра калмана. В видео есть ссылка на примеры. Примеры конечно, блять, в гугл диске а не на гитхабе. прям бесит что половина сишников как будто из берлог повылезали. Чуть позже выложу реализацию КИХ которая мне понравилась сильно больше.

#youtube

#book Цифровая обработка сигналов

#примеры

Компоненты к распространенным датчикам(UncleRus)
https://github.com/UncleRus/esp-idf-lib/tree/master/components

Датчик CO2
https://github.com/Silvanosky/ESP32_Co2_Sensor
Датчик 10-степеней свободы
https://github.com/Silvanosky/PositionEstimator
i2c scan
https://github.com/UncleRus/esp-idf-i2cscan
Мониторинг бассеина по MQTT
https://github.com/DavidAntliff/esp32-poolmon
Енкодер
https://github.com/DavidAntliff/esp32-rotary-encoder
https://github.com/DavidAntliff/esp32-rotary-encoder-example
23 китайских урока #todo
https://github.com/xuhongv/StudyInEsp32

Поизучать, много интересного:
https://github.com/DavidAntliff?tab=repositories
https://github.com/tuupola?tab=repositories

#mqtt #todo
На заметку: данные из mqtt в influxdb оказывается можно перекладывать с помощью telegraf

https://www.influxdata.com/integration/mqtt-monitoring/

Примеры: https://github.com/DavidAntliff/poolmon

хорошая статья про измерение напряжения и тока

https://habr.com/ru/post/384597/