IOT / Esp32 / FreeRTOS / Arduino / stm32

Посылочка с платкой для EC-метра под stm32 прикатила 🥳

Вечером будет распаковочка

69 viewsedited 10:31

73 views18:39

А вот и платки приехали.
Квест по ЕС-метру на stm32 HAL будет сильно упоротее чем на esp-idf

74 views18:41

Распаял побыстрому то что нужно распять:
1) 2 гребёнки
2) джек (у меня их валом с первой версии где они были неправильно припаяны)

74 views21:18

Для начала добавил FreeRTOS, чтобы волосы были здоровые и шелковистые.

Таски наколачиваются прямо в кубе - а дальше находи таски в коде и пиши там логику.

72 viewsedited 21:28

Хотел вроде всё по простому сделать: взять прекрасную платформио и на ней накодить максимально примитивно.

Но дошёл до кнопочки "генерировать проект", а там нужно было выбрать в каком Toolchain/IDE собрать. Ну пошёл гуглить, понял что лучше делать это через Makefile, а тут уже можно и на нормальную отладку посмотреть, чтобы точки останова ставить, и всякие переменные смотреть и даже состояние регистров.

Ну не красота ли?

71 viewsedited 21:32

0:06

Радует что сразу всё завелось и blink во фриртосе заработал)

С кучей инструментов отладки проходить квест будет сильно проще чем угадывать что могло пойти не так. Всё сведётся к «читай документацию и сорцы и делай как написано». У esp это делать сильно сложнее из-за закрытого ядра (дальше .h файлов там не пройти).

Работа с отладкой на первый взгляд сильно комфортнее чем у esp32. Прикольно что регистры можно менять прямо из гуя, например вручную включать/выключать ноги.

Но может это все лишь первое обманчивое впечатление)

69 viewsedited 21:45

Получилась и тоге такая красота! Заказ обошёлся в $40+

Посмотрим ещё раз на этот рендер платы.

Во первых плата bluePill тут перевёрнута, она должна смотреть в другую сторону. Но это просто неправильно отпозиционированная 3D модель - типа ок, ничего страшного.

но САМОЕ ГЛАВНОЕ (тут без капса уже не обойтись), посмотрите на дорожку внизу платы, которая выбегает из J3 и убегает под плату к пину 3.3V.

А теперь попробуйте найти эту дорожку на приехавших платах - её там нет:(
А я почти два вечера убил пытаясь понять, почему даже базовые вещи у меня не работают.

Проверил герберы, которые генерятся - там дорожка есть.
Скачал герберы, которые прикреплены к заказу - там дорожки нет :( в какой момент она могла пропасть - ну хз.

63 views13:35

Паяем дорожку и начинаем с начала

68 viewsedited 13:47

0:39

После доработки платки всё сразу завелось.

Сейчас код сделан в том-же виде как и на esp32, повторяем до беспамятства цикл:
- переключаем ноги
- измеряем
- переключаем ноги
- изменяем

Получается 3 kHz, что не удивительно - частота тактирование тактирование у stm 70MHz против 160MHz на esp.

А вот использование нормального отладчика для меня новый и очень приятный опыт. Можно остановить работу микроконтроллера в любом месте и последить за интересующими переменными. А также можно исполнять команды по шагам что позволяет быстро находить ошибки.

65 views20:03

Закончим сегодня всё на тех же 4+kHz,
но с выпиленной логикой esp32,
и реализацией на бодрых технологиях STM

Итак вместо упоротого цикла у нас теперь:
- таймер который дёргает ногами
- при переключении ног запускает АЦП на 8 измерений
- АЦП в режиме DMA, значит оно само складывает нам данные в массив
- (до этого момента процессор и не работал совсем)
- т.к. 8 - это 2 в 3 степени, то мы получаем среднее значение из 8 просто сложив их, а потом сделав битовый сдвиг в право на 3.

В общем всё это шевелится быстро и практически без участия процессора.

Реализация конечно скорее спортивная) потому что никому в здравом уме не нужно измерять EC с частотой 4+kHz.
А дискретизация с частотой 8kHz уже может использоваться в телефонах для оцифровки речи.

Осталось сделать чтобы АЦП измеряло напряжение не каждый раз когда дёргаются ноги,
а например каждый 100й раз =) и тогда EC будет измеряться 40 раз в секунду,
что тоже конечно дохрена для воды, но более чем достаточно для работы в любых других приборах.

67 views23:38

0:44

Зацените точность, с которой таймер держит частоту переключения лапок.

Аж душу греет 🥰

66 viewsedited 23:43

Удивительно мало кода с логикой требуется для такой реализации. Но пришлось попотеть над статьями и ютубом чтобы раскурить что где настраивается в CubeMX.

66 views23:50

Последнее место куда написал код для измерения ec =)

там правда ещё есть задача которая калибрует АЦП чтобы попугаев можно было легко переводить в милливольты. Про это тоже стоит рассказать, но не сегодня.

68 views23:56

0:08

Upgrade

69 views09:35

Хотел похвастаться красивым графиком, потому как прошла неделя с последнего перетыкания питаний и всё выглядело очень прилично.

Но ночью термобокс поехал кукухой и перестал отключать питание. Температура уже до 34 градусов поднялась 🤨.

Вообщем красивых графиков пока не будет - лень боксом заниматься.

77 views10:56

0:08