Начал оживлять своё чудовище. Как минимум это весело.

Реагируем как а кнопочку, как в примере выше и запускаем серву.

Код движения сервы за меня написала ИИшечка, всё завелось с первого раза и работает как ожидается.

Пришла #посылка из Китая с esp-хами. Попробуем сделать мини-партию наливаек.

Сравнение двух наливаек - самодельной и взрослой.

Распаковка

Ноу-хау:
- Фиксация винтиков от раскручивания и проводов от отваливания соплепистолетом

Обьем регулируется мощностью помпы и временем налива.

Стоят обратные клапаны - я так тоже пробовал делать но в агрессивной среде они быстро выходят из строя. Электромагнитными проще контролировать.