This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
Пример обучения оператора:нарабатываем точность пилотирования.
Почему видео оборвалось после характерного *трунь*?За последние пол года уже множество операторов знает,что будет если дергать/бросать стики…
Такие операторы пропадают,некоторые,даже посреди видео!!!
УПРАВЛЕНИЕ ДРОНОМ-НЕПРЕРЫВНЫЙ КОНТРОЛЬ.
Почему видео оборвалось после характерного *трунь*?За последние пол года уже множество операторов знает,что будет если дергать/бросать стики…
Такие операторы пропадают,некоторые,даже посреди видео!!!
УПРАВЛЕНИЕ ДРОНОМ-НЕПРЕРЫВНЫЙ КОНТРОЛЬ.
Продолжение обещанного цикла статей про устройство дрона.
Устройство дрона.Часть 2-ВМГ
Аббревиатура ВМГ-расшифровывается,как Винто-Моторная группа.Именно так,винт для работы дрона даже важнее чем мотор.
Как это так?!
Вон на машину,какие колеса не ставь,а если двигатель «не тянет» скорость мы не улучшим.
В БПЛА ситуация несколько отличается.Сейчас всё объясню.Начнём с моторов-тут проще,а потом уже поговорим о винтах.
Мотор имеет несколько важных характеристик:
Рабочее напряжение и kv.
Рабочее напряжение-напряжение аккумулятора,подаваемое на мотор.
kv-количество оборотов на вольт.Если этот параметр равен 900,это значит,что подавая на такой мотор 10v,мы можем получить 9000 оборотов в минуту.
(Заметка:моторы с низким kv лучше подходят,для подъема грузов,а с высоким для увеличения скорости и маневренности)
Мощность мотора
Измеряется в ваттах.Этот параметр определяет «количество лошадей» в нашем моторе и какие бы мы винты не ставили,какие алгоритмы не придумывали,если мотор мощнее в два раза-он мощнее в два раза и это не компенсировать.
P.S.
Никогда не оплетайте провода моторов вокруг токопроводящих объектов.
Кто-нибудь посчитает максимальное количество оборотов у мотора с фото при 6S?
Объяснения здесь не дают глубины понимания,но дают общие принципы работы,если какие-то моменты остались непонятны—комментарии в вашем распоряжении.
Устройство дрона.Часть 2-ВМГ
Аббревиатура ВМГ-расшифровывается,как Винто-Моторная группа.Именно так,винт для работы дрона даже важнее чем мотор.
Как это так?!
Вон на машину,какие колеса не ставь,а если двигатель «не тянет» скорость мы не улучшим.
В БПЛА ситуация несколько отличается.Сейчас всё объясню.Начнём с моторов-тут проще,а потом уже поговорим о винтах.
Мотор имеет несколько важных характеристик:
Рабочее напряжение и kv.
Рабочее напряжение-напряжение аккумулятора,подаваемое на мотор.
kv-количество оборотов на вольт.Если этот параметр равен 900,это значит,что подавая на такой мотор 10v,мы можем получить 9000 оборотов в минуту.
(Заметка:моторы с низким kv лучше подходят,для подъема грузов,а с высоким для увеличения скорости и маневренности)
Мощность мотора
Измеряется в ваттах.Этот параметр определяет «количество лошадей» в нашем моторе и какие бы мы винты не ставили,какие алгоритмы не придумывали,если мотор мощнее в два раза-он мощнее в два раза и это не компенсировать.
P.S.
Никогда не оплетайте провода моторов вокруг токопроводящих объектов.
Кто-нибудь посчитает максимальное количество оборотов у мотора с фото при 6S?
Объяснения здесь не дают глубины понимания,но дают общие принципы работы,если какие-то моменты остались непонятны—комментарии в вашем распоряжении.
👍8❤1
Винты
Обычно,спецификации винта выглядят в виде трех цифр вот такого формата:
LxPxB — где L-длина лопасти, P-шаг (указывается в дюймах) и B-количество лопастей.
Теперь подробнее,о каждом параметре.
Длина лопасти
Во время вращения винта, лопасти образуют диск. Диаметр этого диска и есть длина.По другому,это можно назвать расстоянием между крайними точками винта.
Шаг винта
Обычно сравнивают с тем как саморез вкручивается в твердую поверхности чем более агрессивный(большой) шаг,тем глубже саморез погрузится в материал за один оборот.В случае же с коптером-тем больше воздуха за раз винт сможет «перегнать»,а значит иметь больше тяги при одинаковом количестве оборотов.
Резюмируя:
При прочих равных,чем больше размер винта,агрессивнее его шаг и больше количество лопастей-тем больше тяги мы можем получить.
Тут есть ряд нюансов,ведь винты имеет разную массу,жесткость,качество.
Но общий принцип таков.
P.S.
По-хорошему,оператор должен иметь ассортимент винтов на разные случаи жизни.
Винты небольшого диаметра,но с большим количеством лопастей и агрессивным шагом—для того чтобы добиться от дрона максимальной скорости и отзывчивости.
Винты большого диаметра,с небольшим шагом и двумя лопастями,для дальних и эффективных полетов.
И трёхлопастные,крупные винты с шагом около 4 ,для максимальной подъемной силы.
Хотя,главное при выборе винта—размер имеет значение и лучше всего использовать максимально крупные винты.
Обычно,спецификации винта выглядят в виде трех цифр вот такого формата:
LxPxB — где L-длина лопасти, P-шаг (указывается в дюймах) и B-количество лопастей.
Теперь подробнее,о каждом параметре.
Длина лопасти
Во время вращения винта, лопасти образуют диск. Диаметр этого диска и есть длина.По другому,это можно назвать расстоянием между крайними точками винта.
Шаг винта
Обычно сравнивают с тем как саморез вкручивается в твердую поверхности чем более агрессивный(большой) шаг,тем глубже саморез погрузится в материал за один оборот.В случае же с коптером-тем больше воздуха за раз винт сможет «перегнать»,а значит иметь больше тяги при одинаковом количестве оборотов.
Резюмируя:
При прочих равных,чем больше размер винта,агрессивнее его шаг и больше количество лопастей-тем больше тяги мы можем получить.
Тут есть ряд нюансов,ведь винты имеет разную массу,жесткость,качество.
Но общий принцип таков.
P.S.
По-хорошему,оператор должен иметь ассортимент винтов на разные случаи жизни.
Винты небольшого диаметра,но с большим количеством лопастей и агрессивным шагом—для того чтобы добиться от дрона максимальной скорости и отзывчивости.
Винты большого диаметра,с небольшим шагом и двумя лопастями,для дальних и эффективных полетов.
И трёхлопастные,крупные винты с шагом около 4 ,для максимальной подъемной силы.
Хотя,главное при выборе винта—размер имеет значение и лучше всего использовать максимально крупные винты.
👍2
Новое поколение сбросов на M3 и EVO2.
Уже успешно прошли испытания и готовятся в серию.
В чем отличия?
1)Крепление-удобное и монолитное,исключает любой люфт подвеса,добавляет жесткости конструкции.
2)3 сервопривода-можно крепить нагрузку как на три точки сразу,так и на одну по центру(что-то тяжелое),или на две по-краям(классическая схема).
3)Эти сбросы могут иметь автономное питание,а значит не требовать подпайки к дрону.
Это не так удобно,как прямое подключение кабелем,однако есть возможность использовать подвес без переделки дрона.
/——/
Видео первых не полевых тестов.
Полевые тесты запишем без лиц и тоже выложу.
Уже успешно прошли испытания и готовятся в серию.
В чем отличия?
1)Крепление-удобное и монолитное,исключает любой люфт подвеса,добавляет жесткости конструкции.
2)3 сервопривода-можно крепить нагрузку как на три точки сразу,так и на одну по центру(что-то тяжелое),или на две по-краям(классическая схема).
3)Эти сбросы могут иметь автономное питание,а значит не требовать подпайки к дрону.
Это не так удобно,как прямое подключение кабелем,однако есть возможность использовать подвес без переделки дрона.
/——/
Видео первых не полевых тестов.
Полевые тесты запишем без лиц и тоже выложу.
🔥5
Media is too big
VIEW IN TELEGRAM
Качество работы оператора определяется несколькими вещами:
1)Оператор должен сохранять ориентировку в пространстве относительно оператор-дрон и дрон-цель.Это значит:оператор,в не зависимости от наличия GPS должен определять ,хотя бы, с точностью в 15 градусов в каком направлении находится его дрон и куда он должен лететь.
2)Все маневры/облеты выполняются единым непрерывным движением.Дрон не замирает и не «дёргается» в воздухе.
3)Скорость подготовки комплекса к взлету и скорость реакции на команды/смену оперативной обстановки.
——
Возможно,кто-то спросит: «А где точность пилотирования?».
Так вот,если вы не можете пилотировать точно—то речь о оценке качества не идёт.
——
Видео—пример тренировки оператора.
Нюансы тренировок и упражнения для самосовершенствования—опишу в следующем посте
1)Оператор должен сохранять ориентировку в пространстве относительно оператор-дрон и дрон-цель.Это значит:оператор,в не зависимости от наличия GPS должен определять ,хотя бы, с точностью в 15 градусов в каком направлении находится его дрон и куда он должен лететь.
2)Все маневры/облеты выполняются единым непрерывным движением.Дрон не замирает и не «дёргается» в воздухе.
3)Скорость подготовки комплекса к взлету и скорость реакции на команды/смену оперативной обстановки.
——
Возможно,кто-то спросит: «А где точность пилотирования?».
Так вот,если вы не можете пилотировать точно—то речь о оценке качества не идёт.
——
Видео—пример тренировки оператора.
Нюансы тренировок и упражнения для самосовершенствования—опишу в следующем посте
👍1
Какой дрон взять?
Обычно,такой вопрос задают те операторы,которые уже опробовали себя в полетах на симуляторе и получив определённый опыт,хотят переходить на реальные модели.
И тут есть три стратегии:
1)Минимум денег и опыта,я просто хочу обучиться.
Берём этот или подобный комплект на Ali:
https://sl.aliexpress.ru/p?key=Sf1Pw5V
А в РФ можно?
Можно-
https://sl.aliexpress.ru/p?key=JN1Pwrh
Итого:у вас есть отличная тренировочная машинка за 24-25 тысяч с комплектом из аналоговых очков и простенькой аппаратуры ДУ.
Плюсы:
Дёшево
Не надо ничего настраивать
Сложно разбить
Минусы:
Пригоден только для обучения или крайне узкого спектра задач.
Обычно,такой вопрос задают те операторы,которые уже опробовали себя в полетах на симуляторе и получив определённый опыт,хотят переходить на реальные модели.
И тут есть три стратегии:
1)Минимум денег и опыта,я просто хочу обучиться.
Берём этот или подобный комплект на Ali:
https://sl.aliexpress.ru/p?key=Sf1Pw5V
А в РФ можно?
Можно-
https://sl.aliexpress.ru/p?key=JN1Pwrh
Итого:у вас есть отличная тренировочная машинка за 24-25 тысяч с комплектом из аналоговых очков и простенькой аппаратуры ДУ.
Плюсы:
Дёшево
Не надо ничего настраивать
Сложно разбить
Минусы:
Пригоден только для обучения или крайне узкого спектра задач.
2)Есть деньги,нет желания/времени разбираться и желательно,чтобы это было еще и применимо в реальных задачах.
DJI FPV
Хочешь-используешь со сбросом на 3ВОГа.
Хочешь-как камикадзе(если до 1,5км он может даже «морковку» поднять)
Хочешь-скоростной разведчик.
Адекватная цена за комплект:75-90,000р
Плюсы:
Есть упрощенные режимы управления,что подстрахуют новичка.
Отличная для fpv-дрона камера.
Применимость при выполнении БЗ.
Из комплекта вы получаете отличные очки,которые пригодятся вам для других дронов и неплохой пульт.
Минусы:
Не ремонтопригодность.
Цена.
Необходимость прошивки(простой но всё же).
DJI FPV
Хочешь-используешь со сбросом на 3ВОГа.
Хочешь-как камикадзе(если до 1,5км он может даже «морковку» поднять)
Хочешь-скоростной разведчик.
Адекватная цена за комплект:75-90,000р
Плюсы:
Есть упрощенные режимы управления,что подстрахуют новичка.
Отличная для fpv-дрона камера.
Применимость при выполнении БЗ.
Из комплекта вы получаете отличные очки,которые пригодятся вам для других дронов и неплохой пульт.
Минусы:
Не ремонтопригодность.
Цена.
Необходимость прошивки(простой но всё же).
👍2🤔1
Полезные статьи
**Работа с пультом**
У вас появился долгожданный пульт,как с ним работать?
Разбираем на примере Radiomaster TX12,хотя в целом опыт взаимодействия можно перенести и на многие другие модели.
Фото1
Общий вид пульта
Фото 2
Отсек для зарядки и питания пульта находится снизу.В качестве элементов питания зачастую выступают аккумуляторы 18650(в комплекте не поставляются),тут же порт для зарядки и слот для карты памяти(на ней хранятся данные о приёмниках связанных с пультом,а также схемах их управления(условно:вертолёт,коптер,коптер,самолёт,сброс)
Фото 3
Крышка на спинке пульта снимается представляя нам отсек под сторонний передатчик(с другой частотой,мощность,протоколом передачи)
Фото 4
Штатная антенна пульта(не включать без неё) и type-c порт для прошивки пульта/работе с симулятором.
Фото 5
Стартовое меню пульта.Прокручивая и нажимая на колёсико справа от экрана можно осуществлять навигацию по меню.
(для включения необходимо зажать клавишу питания и дождаться загрузки пульта,после дважды нажав на колёсико манипулятора пропустить предупреждение системы безопасности и начать управление)
Фото 6
Нажав на кнопку с аббревиатурой MDL вы попадёте в меню управления моделями,где с помощью колёсика манипулятора выберете интересующую вас модель и сможете приступить к управлению.
————
Что нужно ещё чтобы запустить и эксплуатировать дрон(обычно ответы на эти вопросы вам сможет дать человек/компания,что занималась настройкой вашего дрона.)
1)Какие требование нужно выполнить для armingа?
(арминг-перевод дрона в стартовое состояния.После арминга дрон заводит винты и можно начинать пилотирование)
2)Как переключаться между полётными режимами?
Обычно дрон имеет три режима:ACRO(нет ограничений на перемещение дрона с любым углом),Level/Hrz/Stb(есть ограничения мешающие переворачивать дрон),GoHome(авто-возврат домой)
3)Есть ли ещё какие-то настройки,что могут быть изменены с помощью пульта дистанционного управления?
**Работа с пультом**
У вас появился долгожданный пульт,как с ним работать?
Разбираем на примере Radiomaster TX12,хотя в целом опыт взаимодействия можно перенести и на многие другие модели.
Фото1
Общий вид пульта
Фото 2
Отсек для зарядки и питания пульта находится снизу.В качестве элементов питания зачастую выступают аккумуляторы 18650(в комплекте не поставляются),тут же порт для зарядки и слот для карты памяти(на ней хранятся данные о приёмниках связанных с пультом,а также схемах их управления(условно:вертолёт,коптер,коптер,самолёт,сброс)
Фото 3
Крышка на спинке пульта снимается представляя нам отсек под сторонний передатчик(с другой частотой,мощность,протоколом передачи)
Фото 4
Штатная антенна пульта(не включать без неё) и type-c порт для прошивки пульта/работе с симулятором.
Фото 5
Стартовое меню пульта.Прокручивая и нажимая на колёсико справа от экрана можно осуществлять навигацию по меню.
(для включения необходимо зажать клавишу питания и дождаться загрузки пульта,после дважды нажав на колёсико манипулятора пропустить предупреждение системы безопасности и начать управление)
Фото 6
Нажав на кнопку с аббревиатурой MDL вы попадёте в меню управления моделями,где с помощью колёсика манипулятора выберете интересующую вас модель и сможете приступить к управлению.
————
Что нужно ещё чтобы запустить и эксплуатировать дрон(обычно ответы на эти вопросы вам сможет дать человек/компания,что занималась настройкой вашего дрона.)
1)Какие требование нужно выполнить для armingа?
(арминг-перевод дрона в стартовое состояния.После арминга дрон заводит винты и можно начинать пилотирование)
2)Как переключаться между полётными режимами?
Обычно дрон имеет три режима:ACRO(нет ограничений на перемещение дрона с любым углом),Level/Hrz/Stb(есть ограничения мешающие переворачивать дрон),GoHome(авто-возврат домой)
3)Есть ли ещё какие-то настройки,что могут быть изменены с помощью пульта дистанционного управления?
👍9🤯2