А сложно ли собрать и настроить FPV дрон?

Краткий ликбез по настройке мы подолжим чуть позже, а что там со сборкой?
Если знать алгоритм-в течении часа.

Говоря об алгоритме,его мы будем разбирать на примере потокового производства имея ввиду,что рабочие места подготовлены,полуфабрикаты рам скручены и мы можем переходить непосредственно к сборке:

1)Размещаем полётный контроллер и регулятор питания друг-под другом,производим все необходимые подключения.

2)Подключаем все выводы:GPS,видеопередачики,приёмник.(только сами выводы,проще говоря—провода,а не сами устройства)

3)Подпаиваем моторы,заканчивая на этом с пайкой и передаём на сборку.

4)Закрепляем «тяжёлое»
Выводы силовых проводов,моторы,AirUnit(если таковой есть).

5)Разводим тонкие проводы,подключаем необходимые разъёмы к переферийным модулям.

6)Перепроверяем крепления всех модулей и скручиваем раму,не забывая о ремнях для аккумулятора,накручиваем антенны и передаём на настройку.

GPS-спуфинг
Как это работает?Как защититься?

Начнем,с терминологии:
Спуфинг—ситуация,когда оригинальный сигнал/пакет данных подменяется злоумышленником.
В случае с GPS, спуфинговая станция подменяет реальные координаты,на заданные оператором.(фото 1)

Ну подменяет и подменяет,почему это стоит упоминания?
А знаете что будет если дрон будет считать,что вы находитесь в аэропорту?
Он даже взлететь вам не даст,или ограничит высоту до той степени,что подняться даже на высоту 5-ого этажа уже не получится.

Ещё один вариант использования GPS спуфинга—плавная подмена координат для дрона находящегося в полёте.
Таким образом наш дрон "думает",что его сносит ветром,чему он начинает сопротивляться,а дальше есть несколько вариантов:
1)Злоумышленник сдвигает дрон с помощью "ветра" всё ближе к себе(в руки не получится,но в радиус 300-400м к себе подтянуть можно),а после заставляет сесть.

2)Злоумышленник увеличивает "скорость ветра"(скорость смены координат),до такой степени,что дрон решает отключить моторы для сохранения себя.

Как защититься от подобного?
1)Использовать режим ATTI,он позволяет дрону совершать полёты игнорируя GPS,однако не от всех видов атак может защитить перевод дрона в этот режим.Потому есть второй вариант.

2)Портативная GPS-глушилка на дроне,это устройство подавляет сигнал GPS давая возможность защитить дрон от вмешательств извне использующих эту уязвимость.
Стоимость подобного устройства порядка 3000р,но функционал позволяет ещё и закрыть оператора,при работе на не прошитых/не прошиваемых дронах.
В качестве бюджетной альтернативы,после старта движков,когда дрон уже поймал спутники,снял потолок высоты—заклеиваем место,где находится GPS-модуль фольгой.Это помешает дрону принимать GPS сигнал после взлёта,но при этом не будет ограничивать в высоте.

3)Если на территории вашей работы GPS-cигнал активно подменяется и нет возможности использовать вариант номер 2.Или если вы работаете в месте с ограничением высоты—есть бюджетные станции способные подменить сигнал GPS в небольшом радиусе,дав вам возможность снять потолок высот,а после используя фольгу/компактную глушилку успешно эксплуатировать дрон.

Для обучения мы не раз рекомендовали дроны Cetus.
Они маленькие,крепкие и поставляются готовым бюджетным комплектом,который после легко продать.

Однако,некоторые операторы хотят использовать в боевой работе и в обучении один и тот же дрон.
Вот наш ответ:

P.S.
На самом деле, неплохим вариантом для обучения будут Cinewhoop’ы 30-35 и почти любые 5-ти дюймовые квады(винты расходник,но в целом конструкция крепкая и ЗИП в ассортименте).

С некоторыми операторами при запуске тепловизионных дронов происходят странные вещи:

P.S.
Спасибо птицам,за проверку стрессоустойчивости оператора,работу продолжил в штатном режиме,выполнив полезное задание на отлично.
P.P.S
Да,реальный случай с передка,бывает и такое.

Как глушить Бабу-Ягу?
Если помелом по голове не помогло-читаем ниже.
(Имеет обзорный и рекомендательный характер,подробная статья с указанием частот работы,внешних особенностей дрона и тд-уже готовится)
Тут есть несколько вариантов:

DJI M30/M300
Основная частота:2,4000–2,4835 ГГц

Но есть варианты появления 5,735-5,865 и 5,120-5,180

Соответственно,работая «дронобойкой» нет нужды включать все каналы сразу,работаем исключительно на частотах что действительно повлияют на дрон.

Агро-дроны
Фотографии моделей и описание частот будет чуть позже,но вообще подобные изделия зачастую летают по автономным полетным заданиям,потому для начала глушим GPS L1 и L2.

Большое,но судя по рывкам в воздухе-управляемое
Искать и подавлять видео-сигнал в данном случае—бессмысленно,а вот сигнал управления было бы весьма кстати,вот несущие частоты наиболее популярных систем:
2,4Ггц/1,2Ггц/915Мгц/886Мгц/433Мгц.
———
А как найти «правильную» частоту и не тратить драгоценное время?
Сканер частот