Все кто столкнётся с управлением FPV дрона должны иметь хотя бы базовые представления о мат.части и её названиях—профессиональных терминах.
Коснёмся этого на примере пульта ДУ.Он имеет два стика управления,которые позиционируются каждый по двум осям (условным Х/У координатной сетки,знакомой ещё со школы),так вот каждая из осей имеет своё название и функцию.
Начнём с левой руки.
Ось У-Ось Throttle-Ось Газа
Регулирует скорость вращения моторов,а соответственно тягу дрона.
Ось Х-Ось Yaw-Ось поворота вокруг своей оси
Угол наклона стика по этой оси регулирует скорость поворота дрона вокруг своей оси.
(как же много слова "ось")
Правая рука
Тут действует простое правило:
"Куда наклонил стик-туда наклонил дрон.А дрон всегда летит в ту сторону,куда наклонён".Но название,всё таки лучше запомнить(пригодится при тонкой настройки дрона "под себя")
Ось У-Ось Pitch
Ось Х-Ось Roll
P.S.
Тумблеры на пульте называются—Aux переключателями,а название каждого конкретно,обычно пишется или на нём или рядом с ним.(фото 2)
Коснёмся этого на примере пульта ДУ.Он имеет два стика управления,которые позиционируются каждый по двум осям (условным Х/У координатной сетки,знакомой ещё со школы),так вот каждая из осей имеет своё название и функцию.
Начнём с левой руки.
Ось У-Ось Throttle-Ось Газа
Регулирует скорость вращения моторов,а соответственно тягу дрона.
Ось Х-Ось Yaw-Ось поворота вокруг своей оси
Угол наклона стика по этой оси регулирует скорость поворота дрона вокруг своей оси.
(как же много слова "ось")
Правая рука
Тут действует простое правило:
"Куда наклонил стик-туда наклонил дрон.А дрон всегда летит в ту сторону,куда наклонён".Но название,всё таки лучше запомнить(пригодится при тонкой настройки дрона "под себя")
Ось У-Ось Pitch
Ось Х-Ось Roll
P.S.
Тумблеры на пульте называются—Aux переключателями,а название каждого конкретно,обычно пишется или на нём или рядом с ним.(фото 2)
👍9❤2
Сегодня,у вас будет что почитать😀 .
Админ старался)
Под этим постом,хотелось бы прочитать реакцию—комментарии,что еще рассказать,понравилось ли уже написанное,может где-то нужно добавить информации?
Админ старался)
Под этим постом,хотелось бы прочитать реакцию—комментарии,что еще рассказать,понравилось ли уже написанное,может где-то нужно добавить информации?
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
👍9
Вечером, ждите пост по сборке-настройке дрона для большого Друга нашего канала.
А пока немного фото-акцентов и обзорные характеристики:
Высококачественная цифровая камера О3 с передачей до 15км.
Максимальная полезная нагрузка:2кг.
Максимальное время в воздухе(пустой):40минут
Максимальное время (под нагрузкой):8 минут.
Будет использоваться как скоростной разведчик,но может и «кусаться».
А пока немного фото-акцентов и обзорные характеристики:
Высококачественная цифровая камера О3 с передачей до 15км.
Максимальная полезная нагрузка:2кг.
Максимальное время в воздухе(пустой):40минут
Максимальное время (под нагрузкой):8 минут.
Будет использоваться как скоростной разведчик,но может и «кусаться».
🔥9👍1
Вы собрали/получили fpv-дрон и встают вопросы:
А как узнать на какие тумблеры назначена та или иная команда?
А можно изменить направление вращения мотора?
А как добавить показатели на экран?
Многое в этом вопросе индивидуально,но немного базовых принципов,я расскажу.
(Фото 1,2)
Вы подключили дрон и оказались в этом меню.(подключаете и проводите работы с подключенным аккумулятором,но без винтов)
Тут наклоняя дрон и следя за изменением его положения на экране вы сможете убедится в исправности работы гироскопа(датчика определяющего положение дрона в пространстве).
В этом же пункте есть возможность проверить напряжение аккумулятора,откалибровать датчики и т.д.
Теперь по вопросам,для управления моторами:
Заходим в пункт «моторы»(фото 3),ставим галочку около обведенного предупреждения(красный круг) и далее увеличивая количество оборотов на каждом моторе в отдельности (раздел обведен зеленым) проверяем правильность направления вращения,а также работоспособность наших моторов.
А вот так звучит BLDC мотор раскрученный до 20,000 оборотов—песня)
продолжение следует
А как узнать на какие тумблеры назначена та или иная команда?
А можно изменить направление вращения мотора?
А как добавить показатели на экран?
Многое в этом вопросе индивидуально,но немного базовых принципов,я расскажу.
(Фото 1,2)
Вы подключили дрон и оказались в этом меню.(подключаете и проводите работы с подключенным аккумулятором,но без винтов)
Тут наклоняя дрон и следя за изменением его положения на экране вы сможете убедится в исправности работы гироскопа(датчика определяющего положение дрона в пространстве).
В этом же пункте есть возможность проверить напряжение аккумулятора,откалибровать датчики и т.д.
Теперь по вопросам,для управления моторами:
Заходим в пункт «моторы»(фото 3),ставим галочку около обведенного предупреждения(красный круг) и далее увеличивая количество оборотов на каждом моторе в отдельности (раздел обведен зеленым) проверяем правильность направления вращения,а также работоспособность наших моторов.
А вот так звучит BLDC мотор раскрученный до 20,000 оборотов—песня)
продолжение следует
👍8
Media is too big
VIEW IN TELEGRAM
А сложно ли собрать и настроить FPV дрон?
Краткий ликбез по настройке мы подолжим чуть позже, а что там со сборкой?
Если знать алгоритм-в течении часа.
Говоря об алгоритме,его мы будем разбирать на примере потокового производства имея ввиду,что рабочие места подготовлены,полуфабрикаты рам скручены и мы можем переходить непосредственно к сборке:
1)Размещаем полётный контроллер и регулятор питания друг-под другом,производим все необходимые подключения.
2)Подключаем все выводы:GPS,видеопередачики,приёмник.(только сами выводы,проще говоря—провода,а не сами устройства)
3)Подпаиваем моторы,заканчивая на этом с пайкой и передаём на сборку.
4)Закрепляем «тяжёлое»
Выводы силовых проводов,моторы,AirUnit(если таковой есть).
5)Разводим тонкие проводы,подключаем необходимые разъёмы к переферийным модулям.
6)Перепроверяем крепления всех модулей и скручиваем раму,не забывая о ремнях для аккумулятора,накручиваем антенны и передаём на настройку.
Краткий ликбез по настройке мы подолжим чуть позже, а что там со сборкой?
Если знать алгоритм-в течении часа.
Говоря об алгоритме,его мы будем разбирать на примере потокового производства имея ввиду,что рабочие места подготовлены,полуфабрикаты рам скручены и мы можем переходить непосредственно к сборке:
1)Размещаем полётный контроллер и регулятор питания друг-под другом,производим все необходимые подключения.
2)Подключаем все выводы:GPS,видеопередачики,приёмник.(только сами выводы,проще говоря—провода,а не сами устройства)
3)Подпаиваем моторы,заканчивая на этом с пайкой и передаём на сборку.
4)Закрепляем «тяжёлое»
Выводы силовых проводов,моторы,AirUnit(если таковой есть).
5)Разводим тонкие проводы,подключаем необходимые разъёмы к переферийным модулям.
6)Перепроверяем крепления всех модулей и скручиваем раму,не забывая о ремнях для аккумулятора,накручиваем антенны и передаём на настройку.
👍6
GPS-спуфинг
Как это работает?Как защититься?
Начнем,с терминологии:
Спуфинг—ситуация,когда оригинальный сигнал/пакет данных подменяется злоумышленником.
В случае с GPS, спуфинговая станция подменяет реальные координаты,на заданные оператором.(фото 1)
Ну подменяет и подменяет,почему это стоит упоминания?
А знаете что будет если дрон будет считать,что вы находитесь в аэропорту?
Он даже взлететь вам не даст,или ограничит высоту до той степени,что подняться даже на высоту 5-ого этажа уже не получится.
Ещё один вариант использования GPS спуфинга—плавная подмена координат для дрона находящегося в полёте.
Таким образом наш дрон "думает",что его сносит ветром,чему он начинает сопротивляться,а дальше есть несколько вариантов:
1)Злоумышленник сдвигает дрон с помощью "ветра" всё ближе к себе(в руки не получится,но в радиус 300-400м к себе подтянуть можно),а после заставляет сесть.
2)Злоумышленник увеличивает "скорость ветра"(скорость смены координат),до такой степени,что дрон решает отключить моторы для сохранения себя.
Как защититься от подобного?
1)Использовать режим ATTI,он позволяет дрону совершать полёты игнорируя GPS,однако не от всех видов атак может защитить перевод дрона в этот режим.Потому есть второй вариант.
2)Портативная GPS-глушилка на дроне,это устройство подавляет сигнал GPS давая возможность защитить дрон от вмешательств извне использующих эту уязвимость.
Стоимость подобного устройства порядка 3000р,но функционал позволяет ещё и закрыть оператора,при работе на не прошитых/не прошиваемых дронах.
В качестве бюджетной альтернативы,после старта движков,когда дрон уже поймал спутники,снял потолок высоты—заклеиваем место,где находится GPS-модуль фольгой.Это помешает дрону принимать GPS сигнал после взлёта,но при этом не будет ограничивать в высоте.
Как это работает?Как защититься?
Начнем,с терминологии:
Спуфинг—ситуация,когда оригинальный сигнал/пакет данных подменяется злоумышленником.
В случае с GPS, спуфинговая станция подменяет реальные координаты,на заданные оператором.(фото 1)
Ну подменяет и подменяет,почему это стоит упоминания?
А знаете что будет если дрон будет считать,что вы находитесь в аэропорту?
Он даже взлететь вам не даст,или ограничит высоту до той степени,что подняться даже на высоту 5-ого этажа уже не получится.
Ещё один вариант использования GPS спуфинга—плавная подмена координат для дрона находящегося в полёте.
Таким образом наш дрон "думает",что его сносит ветром,чему он начинает сопротивляться,а дальше есть несколько вариантов:
1)Злоумышленник сдвигает дрон с помощью "ветра" всё ближе к себе(в руки не получится,но в радиус 300-400м к себе подтянуть можно),а после заставляет сесть.
2)Злоумышленник увеличивает "скорость ветра"(скорость смены координат),до такой степени,что дрон решает отключить моторы для сохранения себя.
Как защититься от подобного?
1)Использовать режим ATTI,он позволяет дрону совершать полёты игнорируя GPS,однако не от всех видов атак может защитить перевод дрона в этот режим.Потому есть второй вариант.
2)Портативная GPS-глушилка на дроне,это устройство подавляет сигнал GPS давая возможность защитить дрон от вмешательств извне использующих эту уязвимость.
Стоимость подобного устройства порядка 3000р,но функционал позволяет ещё и закрыть оператора,при работе на не прошитых/не прошиваемых дронах.
В качестве бюджетной альтернативы,после старта движков,когда дрон уже поймал спутники,снял потолок высоты—заклеиваем место,где находится GPS-модуль фольгой.Это помешает дрону принимать GPS сигнал после взлёта,но при этом не будет ограничивать в высоте.
👍7🔥1
3)Если на территории вашей работы GPS-cигнал активно подменяется и нет возможности использовать вариант номер 2.Или если вы работаете в месте с ограничением высоты—есть бюджетные станции способные подменить сигнал GPS в небольшом радиусе,дав вам возможность снять потолок высот,а после используя фольгу/компактную глушилку успешно эксплуатировать дрон.
👍7❤1🔥1
Для обучения мы не раз рекомендовали дроны Cetus.
Они маленькие,крепкие и поставляются готовым бюджетным комплектом,который после легко продать.
Однако,некоторые операторы хотят использовать в боевой работе и в обучении один и тот же дрон.
Вот наш ответ:
P.S.
На самом деле, неплохим вариантом для обучения будут Cinewhoop’ы 30-35 и почти любые 5-ти дюймовые квады(винты расходник,но в целом конструкция крепкая и ЗИП в ассортименте).
Они маленькие,крепкие и поставляются готовым бюджетным комплектом,который после легко продать.
Однако,некоторые операторы хотят использовать в боевой работе и в обучении один и тот же дрон.
Вот наш ответ:
P.S.
На самом деле, неплохим вариантом для обучения будут Cinewhoop’ы 30-35 и почти любые 5-ти дюймовые квады(винты расходник,но в целом конструкция крепкая и ЗИП в ассортименте).
🔥9
Давно мы не "выходили в эфир",но зато,какая чудесная новость:
Выносные антенны—обрели свой серийный вид.
Для тех кто никогда не работал с таким аксессуарами объясню 3 сценария потенциального использования:
1)**Нам нужно улететь дальше обычного** в известном направлении—выносные антенны увеличат дальность работы до 5 раз(в сложной радиоэлектронной обстановке не прошитый М3 улетает лишь на 550-750м без ухудшения качества сигнала и 1,5-2 в идеальных условиях),оснащенный же выносной антенной такой дрон в сложной обстановке уверенно держит связь до 3,5 км.Понятное дело,что разблокировав FCC или работая вне городской черты с высокими зданиями и Wi-Fi результаты будут ещё лучше.
2)**Нам нужно работать из укрытия**
Штатная длина кабеля 5м,что позволяет достаточно эффективно работать из блиндажей и подвалов,не только не ухудшая качество сигнала,но даже улучшая его.
(максимальная длина кабеля 30м)
3)**Нам нужно скрыть от РЭР**
Средства радиоразведки могут эффективно засекать источник сигнала "оператора" не взирая на то какой у него дрон,прошит ли он или нет,а выносная антенна позволяет использовать её в качестве "фальш-цели",ведь именно она,тогда будет "источником" сигнала.
Выносные антенны—обрели свой серийный вид.
Для тех кто никогда не работал с таким аксессуарами объясню 3 сценария потенциального использования:
1)**Нам нужно улететь дальше обычного** в известном направлении—выносные антенны увеличат дальность работы до 5 раз(в сложной радиоэлектронной обстановке не прошитый М3 улетает лишь на 550-750м без ухудшения качества сигнала и 1,5-2 в идеальных условиях),оснащенный же выносной антенной такой дрон в сложной обстановке уверенно держит связь до 3,5 км.Понятное дело,что разблокировав FCC или работая вне городской черты с высокими зданиями и Wi-Fi результаты будут ещё лучше.
2)**Нам нужно работать из укрытия**
Штатная длина кабеля 5м,что позволяет достаточно эффективно работать из блиндажей и подвалов,не только не ухудшая качество сигнала,но даже улучшая его.
(максимальная длина кабеля 30м)
3)**Нам нужно скрыть от РЭР**
Средства радиоразведки могут эффективно засекать источник сигнала "оператора" не взирая на то какой у него дрон,прошит ли он или нет,а выносная антенна позволяет использовать её в качестве "фальш-цели",ведь именно она,тогда будет "источником" сигнала.
👍11❤5🔥2
Конечно,похвалить своё изделие можно где угодно,а вот образовательный контент,должен присутствовать в обязательном порядке,о нём и поговорим.
Раз уж была начата тема антенн,наверное, тут и будем расширять свои познания.
Начав как обычно с терминологии:
🛰Антенно-фидерные устройства—совокупность антенны с разъёмами и проводящим кабелем.
⚡️ДБм— Коэффициент усиления сигнала,обозначающий,во сколько раз усиливается ваш сигнал.Однако,есть методика по которой с помощью этого параметра измеряют мощность сигнала,тут можно ознакомиться с табличными значениями,что это значит в переводе на понятные всем Вт.(фото 1)
↗️Диаграмма направленности—то в какую сторону сигнал распространяется наиболее эффективно.
————
Штатно М3 на EU прошивке с CE ограничением имеет 25МВт(FCC-400МВт) мощности видеопередатчика, или как пишет производитель 14dBm,однако учитывая,что антенны дают порядка 4дБм усиления...
Соответственно,если мы заменим антенны на те,что имеют усиление в 22ДБм,мы получим ощутимый прирост дальности,даже без снятия программных блокировок.
(фото 2-данные производителя,по мощности пульта)
(фото 3-для тех кто сомневается в результатах наших тестов,где М3 в городских условиях не улетал даже на километр,‼️обращу внимания,что данные касаются FCC режима)
А в режиме FCC выносная антенна на 22Дбм даст итоговую мощность сигнал порядка 40ДБм,что уж совсем замечательно.
Продолжение следует)👇
Раз уж была начата тема антенн,наверное, тут и будем расширять свои познания.
Начав как обычно с терминологии:
🛰Антенно-фидерные устройства—совокупность антенны с разъёмами и проводящим кабелем.
⚡️ДБм— Коэффициент усиления сигнала,обозначающий,во сколько раз усиливается ваш сигнал.Однако,есть методика по которой с помощью этого параметра измеряют мощность сигнала,тут можно ознакомиться с табличными значениями,что это значит в переводе на понятные всем Вт.(фото 1)
↗️Диаграмма направленности—то в какую сторону сигнал распространяется наиболее эффективно.
————
Штатно М3 на EU прошивке с CE ограничением имеет 25МВт(FCC-400МВт) мощности видеопередатчика, или как пишет производитель 14dBm,однако учитывая,что антенны дают порядка 4дБм усиления...
Соответственно,если мы заменим антенны на те,что имеют усиление в 22ДБм,мы получим ощутимый прирост дальности,даже без снятия программных блокировок.
(фото 2-данные производителя,по мощности пульта)
(фото 3-для тех кто сомневается в результатах наших тестов,где М3 в городских условиях не улетал даже на километр,‼️обращу внимания,что данные касаются FCC режима)
А в режиме FCC выносная антенна на 22Дбм даст итоговую мощность сигнал порядка 40ДБм,что уж совсем замечательно.
Продолжение следует)👇
🔥5👍1