Инженерная студия «VIM»
688 subscribers
106 photos
10 videos
1 file
4 links
Кто мы? Объединение техников,инженеров,военнослужащих,волонтёров и просто неравнодушных людей,которые ставят своей целью улучшение технического оснащения Армии России.Этот канал должен стать,историей,бибилиотекой,местом помощи нашего проекта.
Download Telegram
Liftoff_FPV_Drone_Racing.torrent
24 KB
Симулятор.Настройки.
В последнее время,многие люди «в теме»:волонтёры,солдаты—интересуются полётам в режиме FPV,на скоростных дронах.
Все уже в курсе,что для первичного обучения полётам требуется симулятор,но вот детали знают пока не все—это будем исправлять.

1)Выбор симулятора
Наиболее популярный Liftoff на его примере и будем разбираться(файл закреплю ниже)

2)Оборудование
а)Компьютер соответствующий минимальным системным требования,но лучше с запасом.
б)Пульт управления(подойдёт почти любой пульт,например поставляемый вместе с нашими дронами/системами сброса).Тут есть нюанс, левый стик пульта должен свободно перемещаться вверх-вниз(ось газа),если это не так—пульт не подходит или требует настройки(но это индивидуально в зависимости от модели)


3)Подключение и настройка
ПРОДОЛЖЕНИЕ СЛЕДУЕТ

(Надеюсь, вы успели соскучится)
👍8
Начнём с того,что практически у всех пультов ДУ есть возможность подключения к ПК.(фото 1)

Далее:включаем симулятор,включаем пульт и после его активации подключаем кабелем к компьютеру.
После этого,некоторые "умные" пульты просят подтвердить подключение(фото 2)
Выбираем пункт меню "HID"

Поздравляю, ваш пульт подключился,но для корректного управления,необходимо откалибровать его,

Повторяем за действиями на (фото 3-5) и выбираем вкладку CONTROLLER.

Перейдя на (фото 6-7) выбираем пункт Calibration и строго повторяем действия виртуального пульта на экране,проделывая все манипуляции с пультом у вас в руках (фото 8).Далее наживаем на кнопку "Save"

После этого вы окажетесь в меню проверки состояния контроллера,где виртуальный контроллер на экране должен повторять действия пульта в ваших руках(фото 9).

Поздравляю,ваш симулятор—готов к работе.

(Полётные режимы дрона HRZ-Level-ACRO-3D переключаются нажатием на английскую кнопку "А".Реалистичные помехи аналоговой связи можно выключить нажав на "С".Удачных полётов!!!)
👍71
Все кто столкнётся с управлением FPV дрона должны иметь хотя бы базовые представления о мат.части и её названиях—профессиональных терминах.

Коснёмся этого на примере пульта ДУ.Он имеет два стика управления,которые позиционируются каждый по двум осям (условным Х/У координатной сетки,знакомой ещё со школы),так вот каждая из осей имеет своё название и функцию.

Начнём с левой руки.

Ось У-Ось Throttle-Ось Газа
Регулирует скорость вращения моторов,а соответственно тягу дрона.

Ось Х-Ось Yaw-Ось поворота вокруг своей оси
Угол наклона стика по этой оси регулирует скорость поворота дрона вокруг своей оси.

(как же много слова "ось")

Правая рука
Тут действует простое правило:
"Куда наклонил стик-туда наклонил дрон.А дрон всегда летит в ту сторону,куда наклонён".Но название,всё таки лучше запомнить(пригодится при тонкой настройки дрона "под себя")

Ось У-Ось Pitch
Ось Х-Ось Roll

P.S.
Тумблеры на пульте называются—Aux переключателями,а название каждого конкретно,обычно пишется или на нём или рядом с ним.(фото 2)
👍92
Сегодня,у вас будет что почитать😀.
Админ старался)

Под этим постом,хотелось бы прочитать реакцию—комментарии,что еще рассказать,понравилось ли уже написанное,может где-то нужно добавить информации?
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
👍9
Вечером, ждите пост по сборке-настройке дрона для большого Друга нашего канала.

А пока немного фото-акцентов и обзорные характеристики:
Высококачественная цифровая камера О3 с передачей до 15км.
Максимальная полезная нагрузка:2кг.
Максимальное время в воздухе(пустой):40минут
Максимальное время (под нагрузкой):8 минут.

Будет использоваться как скоростной разведчик,но может и «кусаться».
🔥9👍1
Летать запретили,зато футболки красивые.
👍12
Вы собрали/получили fpv-дрон и встают вопросы:
А как узнать на какие тумблеры назначена та или иная команда?
А можно изменить направление вращения мотора?
А как добавить показатели на экран?


Многое в этом вопросе индивидуально,но немного базовых принципов,я расскажу.

(Фото 1,2)
Вы подключили дрон и оказались в этом меню.(подключаете и проводите работы с подключенным аккумулятором,но без винтов)

Тут наклоняя дрон и следя за изменением его положения на экране вы сможете убедится в исправности работы гироскопа(датчика определяющего положение дрона в пространстве).
В этом же пункте есть возможность проверить напряжение аккумулятора,откалибровать датчики и т.д.

Теперь по вопросам,для управления моторами:
Заходим в пункт «моторы»(фото 3),ставим галочку около обведенного предупреждения(красный круг) и далее увеличивая количество оборотов на каждом моторе в отдельности (раздел обведен зеленым) проверяем правильность направления вращения,а также работоспособность наших моторов.

А вот так звучит BLDC мотор раскрученный до 20,000 оборотов—песня)

продолжение следует
👍8