Инженерная студия «VIM»
687 subscribers
106 photos
10 videos
1 file
4 links
Кто мы? Объединение техников,инженеров,военнослужащих,волонтёров и просто неравнодушных людей,которые ставят своей целью улучшение технического оснащения Армии России.Этот канал должен стать,историей,бибилиотекой,местом помощи нашего проекта.
Download Telegram
Полезные статьи
**Работа с пультом**
У вас появился долгожданный пульт,как с ним работать?
Разбираем на примере Radiomaster TX12,хотя в целом опыт взаимодействия можно перенести и на многие другие модели.

Фото1
Общий вид пульта
Фото 2
Отсек для зарядки и питания пульта находится снизу.В качестве элементов питания зачастую выступают аккумуляторы 18650(в комплекте не поставляются),тут же порт для зарядки и слот для карты памяти(на ней хранятся данные о приёмниках связанных с пультом,а также схемах их управления(условно:вертолёт,коптер,коптер,самолёт,сброс)
Фото 3
Крышка на спинке пульта снимается представляя нам отсек под сторонний передатчик(с другой частотой,мощность,протоколом передачи)
Фото 4
Штатная антенна пульта(не включать без неё) и type-c порт для прошивки пульта/работе с симулятором.
Фото 5
Стартовое меню пульта.Прокручивая и нажимая на колёсико справа от экрана можно осуществлять навигацию по меню.
(для включения необходимо зажать клавишу питания и дождаться загрузки пульта,после дважды нажав на колёсико манипулятора пропустить предупреждение системы безопасности и начать управление)
Фото 6
Нажав на кнопку с аббревиатурой MDL вы попадёте в меню управления моделями,где с помощью колёсика манипулятора выберете интересующую вас модель и сможете приступить к управлению.
————
Что нужно ещё чтобы запустить и эксплуатировать дрон(обычно ответы на эти вопросы вам сможет дать человек/компания,что занималась настройкой вашего дрона.)

1)Какие требование нужно выполнить для armingа?
(арминг-перевод дрона в стартовое состояния.После арминга дрон заводит винты и можно начинать пилотирование)

2)Как переключаться между полётными режимами?
Обычно дрон имеет три режима:ACRO(нет ограничений на перемещение дрона с любым углом),Level/Hrz/Stb(есть ограничения мешающие переворачивать дрон),GoHome(авто-возврат домой)

3)Есть ли ещё какие-то настройки,что могут быть изменены с помощью пульта дистанционного управления?
👍9🤯2
Тренировки продолжаются.Следующая заметка снова об управлении.Погрузимся в терминологию,а сразу после посмотрим за тем из чего состоит дрон и как это собрать во-едино.
🔥4
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
«Челночный бег» с последующим заходом на имитационную цель за холмом.
👍3🔥1
Liftoff_FPV_Drone_Racing.torrent
24 KB
Симулятор.Настройки.
В последнее время,многие люди «в теме»:волонтёры,солдаты—интересуются полётам в режиме FPV,на скоростных дронах.
Все уже в курсе,что для первичного обучения полётам требуется симулятор,но вот детали знают пока не все—это будем исправлять.

1)Выбор симулятора
Наиболее популярный Liftoff на его примере и будем разбираться(файл закреплю ниже)

2)Оборудование
а)Компьютер соответствующий минимальным системным требования,но лучше с запасом.
б)Пульт управления(подойдёт почти любой пульт,например поставляемый вместе с нашими дронами/системами сброса).Тут есть нюанс, левый стик пульта должен свободно перемещаться вверх-вниз(ось газа),если это не так—пульт не подходит или требует настройки(но это индивидуально в зависимости от модели)


3)Подключение и настройка
ПРОДОЛЖЕНИЕ СЛЕДУЕТ

(Надеюсь, вы успели соскучится)
👍8
Начнём с того,что практически у всех пультов ДУ есть возможность подключения к ПК.(фото 1)

Далее:включаем симулятор,включаем пульт и после его активации подключаем кабелем к компьютеру.
После этого,некоторые "умные" пульты просят подтвердить подключение(фото 2)
Выбираем пункт меню "HID"

Поздравляю, ваш пульт подключился,но для корректного управления,необходимо откалибровать его,

Повторяем за действиями на (фото 3-5) и выбираем вкладку CONTROLLER.

Перейдя на (фото 6-7) выбираем пункт Calibration и строго повторяем действия виртуального пульта на экране,проделывая все манипуляции с пультом у вас в руках (фото 8).Далее наживаем на кнопку "Save"

После этого вы окажетесь в меню проверки состояния контроллера,где виртуальный контроллер на экране должен повторять действия пульта в ваших руках(фото 9).

Поздравляю,ваш симулятор—готов к работе.

(Полётные режимы дрона HRZ-Level-ACRO-3D переключаются нажатием на английскую кнопку "А".Реалистичные помехи аналоговой связи можно выключить нажав на "С".Удачных полётов!!!)
👍71
Все кто столкнётся с управлением FPV дрона должны иметь хотя бы базовые представления о мат.части и её названиях—профессиональных терминах.

Коснёмся этого на примере пульта ДУ.Он имеет два стика управления,которые позиционируются каждый по двум осям (условным Х/У координатной сетки,знакомой ещё со школы),так вот каждая из осей имеет своё название и функцию.

Начнём с левой руки.

Ось У-Ось Throttle-Ось Газа
Регулирует скорость вращения моторов,а соответственно тягу дрона.

Ось Х-Ось Yaw-Ось поворота вокруг своей оси
Угол наклона стика по этой оси регулирует скорость поворота дрона вокруг своей оси.

(как же много слова "ось")

Правая рука
Тут действует простое правило:
"Куда наклонил стик-туда наклонил дрон.А дрон всегда летит в ту сторону,куда наклонён".Но название,всё таки лучше запомнить(пригодится при тонкой настройки дрона "под себя")

Ось У-Ось Pitch
Ось Х-Ось Roll

P.S.
Тумблеры на пульте называются—Aux переключателями,а название каждого конкретно,обычно пишется или на нём или рядом с ним.(фото 2)
👍92