🚩 С наступающим Днём Победы!

1 мая 1945 года над Рейхстагом было поднято Знамя Победы — символ завершения одной из самых тяжелых страниц в истории страны. С тех пор этот образ остается одним из главных символов Победы и памяти о ней.

К 9 мая мы подготовили в Engee небольшой тематический проект — модель движения полотна под действием ветра.

Это простая, но наглядная инженерная задача: колебания полотна, затухание у древка, влияние силы и направления ветра, визуализация движения ткани в 3D-пространстве.

В проекте можно:
⭐️менять параметры ветра и наблюдать поведение полотна,
⭐️посмотреть реализацию модели и анимации,
⭐️поэкспериментировать с вычислениями и визуализацией в Engee и Julia.

📎 Проект доступен в Сообществе Engee:
«Аэродинамическое моделирование полотна»

Нам хотелось сделать не просто праздничную иллюстрацию, а небольшой инженерный проект, связанный с памятью о Победе.

С праздником, друзья!
С Днём Великой Победы! 🎖

Друзья,

Сегодня хотим поделиться с вами отличной статьей, которая вышла на Хабре, про IPMSM — синхронные двигатели с внутренними постоянными магнитами, которые сегодня активно используются в электроприводах, промышленной автоматике и электротранспорте.

Автор подробно разбирает:
🔸физику магнитной анизотропии,
🔸различия между SPMSM и IPMSM,
🔸dq-модели,
🔸управление FOC и MTPA,
🔸режим ослабления поля,
🔸и практическое моделирование электропривода.

Особенно приятно видеть, что для моделирования и экспериментов в статье используется Engee. Возможности среды позволяют собирать и исследовать достаточно сложные модели электроприводов: с инверторами, контурами управления, dq-преобразованиями, механической частью и анализом различных режимов работы системы.

Такие материалы хорошо показывают, что Engee подходит не только для «учебных» примеров, но и для серьезных инженерных задач в области электромеханики и систем управления.

📎 Статья на Хабре:
IPMSM — синхронный двигатель с интерполированными магнитами: физика анизотропии и оптимальное управление

Отдельно хочется поблагодарить автора за то, что он выложил свои модели в открытый доступ в Сообществе Engee — это очень ценно для развития инженерного сообщества и обмена практическими примерами.

📎 Пост в Сообществе

Друзья,

В ближайшие недели пройдут сразу два вебинара по Engee — про Cистемы управления и SDR USRP.

👉 Первый вебинар пройдет уже завтра, 20 мая. На вебинаре покажем возможности Engee для задач систем управления:

🔸описание объекта управления кодом и в модели,
🔸подбор параметров по экспериментальным данным,
🔸построение характеристик для анализа системы управления,
🔸автоматическую настройку коэффициентов ПИД-регулятора,
🔸синтез последовательного регулятора.

Регистрируйтесь скорее, если вы работаете с задачами автоматического управления, электроприводами или динамическими системами — будет много практических инженерных примеров.

🗓 20 мая

📎 Регистрация: Возможности Engee для моделирования систем управления

👉 А 10 июня вы можете участвовать в вебинаре по интеграции Engee с платформой РИТМ SDR USRP. РИТМ SDR USRP — это российская SDR-платформа на базе Zynq UltraScale+ и ADRV9009, разработанная для задач цифровой обработки сигналов, систем связи и исследований радиоэфира. На вебинаре покажем:

🔹подключение и управление РИТМ SDR USRP из Engee,
🔹формирование и передачу сигналов при помощи EngeeDSP,
🔹работу режима аналоговой петли для тестирования РЧ-тракта,
🔹захват Wi-Fi сигнала и построение его спектра.

🗓 10 июня

📎 Регистрация: Тестирование и отладка систем связи при помощи RITM SDR USRP

До встречи на вебинарах! 🤝

Как связать паспорт тиристора с физической моделью и заранее понять, выдержит ли система тепловой режим?

Друзья, сегодня мы рассмотрим проект моделирования силового тиристорного регулятора на базе тиристора Т123-200 и охладителя О123.

Модель включает:
🔸силовую цепь (~0.6 кВ → тиристор с защитой от перенапряжения → RL-нагрузка с цепью свободного хода),
🔸тепловую модель,
🔸цепь управления,
🔸систему импульсно-фазового управления.

Особый интерес здесь в том, что параметры модели согласованы с реальными паспортными данными устройства. В примере учитываются не только электрические процессы, но и тепловые режимы работы тиристора.

В модели реализованы:

🔹параметризация тиристора и охладителя по паспортным данным производителей;
🔹тепловая модель Кауэра, параметризованная коэффициентами Фостера;
🔹нелинейная модель теплоотвода с зависимостью Q = k·ΔT^1,25;
🔹физически корректная цепь управления с реальными управляющими импульсами.

Перед запуском моделирования выполнен аналитический расчет теплового режима:

🔹при естественном охлаждении температура перехода Tj ≈ 289°C — критический режим;
🔹при принудительном охлаждении Tj ≈ 127°C — допустимый режим;
🔹постоянная времени нагрузки τ = L/R = 0,833 мс подтверждает необходимость цепи свободного хода.

На осциллограммах хорошо видно влияние угла открытия тиристора α на среднее напряжение и ток нагрузки, поведение индуктивной цепи и динамику нагрева корпуса тиристора.

Подобные модели особенно полезны тем, что позволяют переносить реальные паспортные данные промышленных компонентов непосредственно в модель Engee и проверять работу системы еще до сборки стенда или испытаний.

➡️ Проект в сообществе Engee: Расчет тиристора

А вы уже пробовали перенести реальные компоненты в среду моделирования?

📹 10.06 Тестирование и отладка при помощи RITM SDR USRP

Релиз 26.5 – новое в мае 🍓📗☀️

Друзья, в понедельник уже официально лето!

Начались каникулы, впереди сессия и сезон отпусков, а мы продолжаем развивать Engee и выпускать новые возможности для инженерной работы.

В новом обновлении вы найдете свежую, прямо с грядки разработки, функциональность для моделирования, цифровой обработки сигналов и работы с интерфейсами моделей. Уже доступно на Engee.com!

Самое важное:
⭐️Ускоренный запуск Engee;
⭐️Интеграция c РИТМ SDR USRP – Вебинар 10.06;
⭐️Спектроанализатор 2.0;
⭐️Настройка порядка и отображения портов;
⭐️Расширенная поддержка LaTex в GR.

А еще:
✅Новые блоки и функции в библиотеках Аэрокосмические системы, РЧ компоненты, Навигация, Системы управления, Механика, Электричество, РИТМ, Оборудование, Радары, ЦОС;
✅Размерность и тип сигнала выходного порта;
✅Блоки Encoder и TET для пакета поддержки Arduino;
✅Запуск моделей на КПМ «РИТМ» через Engee.Интеграции;
✅Обновление блока РИТМ График;
✅Новые статьи в Документации и новые Примеры.

Полный список нововведений с описание, как и всегда, вы можете найти в соответствующим разделе: Что нового 26.5.

Спасибо всем, кто использует Engee в ежедневной инженерной работе, тестирует новые возможности и помогает нам делать платформу лучше.

Хорошего лета и приятной работы в новой версии Engee! 🏖️

📡 Всё ближе вебинар по интеграции Engee и РИТМ SDR USRP.

На вебинаре покажут, как перейти от моделирования алгоритмов к работе с реальным радиоэфиром: передавать и принимать сигналы, тестировать РЧ-тракт и анализировать реальные беспроводные сигналы прямо из Engee.

Если работаете в области связи, SDR или DSP — рекомендуем обратить внимание.

А пока делимся небольшим видео с подготовки 👇

🎯 Сколько запусков модели требуется, чтобы настроить ПИ-регулятор?

Десятки? Сотни? А если поручить эту работу оптимизатору?

В новом проекте сообщества Engee показан практический подход к автоматической настройке ПИ-регулятора на основе моделирования переходного процесса.

Подход состоит из двух этапов.

1️⃣Сначала выполняется параметрическое исследование модели. В проекте анализируется влияние интегрального коэффициента на время уставки и перерегулирование. Такой предварительный анализ позволяет определить разумный диапазон поиска для последующей оптимизации.

2️⃣После этого формируется целевая функция. На каждом шаге оптимизации скрипт автоматически:
• изменяет коэффициенты P и I через engee.set_param!;
• запускает моделирование;
• извлекает характеристики переходного процесса с помощью StepInfo;
• вычисляет значение критерия качества;
• передает его оптимизатору для следующей итерации.

Интересно, что критерий качества задаётся как взвешенная комбинация характеристик переходного процесса. Например, можно сделать главным параметром время уставки, одновременно ограничивая перерегулирование и учитывая время нарастания.

В опубликованном проекте такой подход позволил сократить время уставки примерно в 3 раза относительно исходной настройки регулятора.

А ещё это хороший пример того, как в Engee можно связать модель системы управления, инструменты ТАУ, скрипты и методы оптимизации в единый инженерный процесс.

📎 Ссылка на проект

Рекомендуем скачать проект из сообщества и запустить его у себя. Даже если вы давно занимаетесь системами управления, есть шанс открыть для себя инструмент, который позволит тратить меньше времени на подбор коэффициентов и больше — на решение самой задачи.

🧑‍🎓 10.06 Тестирование и отладка РТС при помощи RITM SDR USRP