Пока наш первый прототип занят серьёзной работой, МэдМакс 2, после серии доработок, готов к продолжению испытаний в режимах "друга человека", в т.ч., в интересах наших зимних историй.
Ведь снег - это лишь замерзшая вода!

Ну поехали дальше!

А вот так наша электролодчка встретилась с тем, что по началу можно принять за электропаром.
А что это и что из этой встречи вышло - немного позже :-)

Старые друзья, новые проекты!
Побывали в гостях у проекта Серфинити (https://surfinity.ru), - еще одной версии искусственной волны в формате немаленькой реверсивной лебедки (каких-то 5 тонн на привязи :-) от очень опытных серферов и строителей вейкборд лебедок.
Ребята пока разминаются, гоняя установку на третьи мощности (каких-то 100кВт)
Ну и мы попробовали поработать для них тоуином на волну для серферов.
Наш второй прототип справился на ура, сочетание батарейки от @eliq_ru с контроллером от @adaptto давало достаточно мощности, чтобы доработанная версия лодочки от Главсферы вытаскивала райдера на коротком серфе из воды и забрасывала его на волну!
Так что получилась отличная электро-коллаборация!
А тестировали волну у ребят гостьи из Питера во главе с @foxalenafox

Для лучшего контакта с киберсобачками потихоньку превращаем их владельцев в киборгов :-)

Светлана Кравчук, возглавляющая Школу Арктического Дизайна - команду, с которой неразрывно связана история нашего проекта СнеГо, стала героем проекта "Наука в лицах", дав в рамках него интервью о своем пути в науке.
Ну а как в нем отразилась история нашего сотрудничества, вы можете увидеть, посмотрев яркий ролик: https://t.iss.one/arcticdesignschool/2881

Наши партнёры из @adaptto наконец доехали до нашей испытательной базы проекта МэдМакс совместно с судостроительным подразделением Главсферы в @VSBGALSchannel.
С собой они привезли новую версию алгоритмов управления электродвигателями, обеспечивающую контроль его оборотов - что очень удобно для водного транспорта.
Благодаря чему наш второй прототип стал еще мощнее и управляемее, даря еще больше удовольствия от катанием за ним на новых крыльях, разрабатываемых также командой Главсферы!

Лето в Подмосковье закончилось или поставлено на паузу?
В такую погоду не всякий хозяин свою собаку в воду загонит...
А наш МэдМакс биологический сам ныряет, провожая и встречая нас на испытаниях МэдМакса электрического.
Продолжаем исследовать новые настройки от @adaptto, достигая пределы батареи от @eliq_ru, осваивать новые крылья от Главсферы (МФП) и тренируем МэдМакса электрического гулять "у ноги" без поводка!

Ну а если МэдМакса лающего посадить на МэдМакса ревущего, то получится ДаблМэдМакс :-)
Во время эксперимента ни одного МэдМакса не пострадало!

Воздух холоднее, закаты красивее. Ну а дрессура МэдМакса 2 на предмет тесной работы с буксируемым человеком и окружающими судами продолжается!

Убедившись в достаточной дрессированности электрособачки МэдМакс 2, работаем в тесной семейной связке.
Развёрнутый отчет чуть позже :-)

Ну а вот и отчет :-)
Это особое удовольствие и ответственность - быть на одной волне со своим ребёнком, да еще младшим, да еще и на глазах у его мамы :-)
Но у нас все получилось!
А Яндекс музыка подсказала замечательную команду @wearepasadena с мелодией, как нельзя лучше передавшей атмосферу этого заключительного летнего утра - водичка найс!

Наступила осень...
Ну и мы наконец-то начали работу на нашем "домашнем" водном кластере робототехнического полигона ИПУ РАН в формате эргатической системы, все элементы которой осуществляют движение по акватории :-)
На видео - пробный сбор данных по работе системы в режимах буксировки управляющего субьекта управляемым техническим устройством и их скоординированного автономного движения 😀

А еще наш МэдМакс 2 умеет вот так неторопливо "гулять" с хозяином на загривке :-)

Не только снег и вода...
Мы продолжаем экспериментировать с модульным электрическим транспортом и следующий наш совместный проект - с Александром Смирновым, отечественным разработчиком моноколесного транспорта, выпустившим в этом году поистине уникальное моноколесо, на котором ставятся рекорды и выигрываются соревнования!
https://t.iss.one/sv_euc/675
К нам в работу приехали изделия 0005 и 0006!
А что и зачем - следите за новостями!

И снова без снега и воды...
В заключение тестового периода применении типового батарейного блока от компании @eliq_ru в рамках проекта МэдМакс совместно с контроллером от компании @adaptto мы провели еще одно "эскизное" испытание.
В ИПУ РАН на протяжении нескольких лет развивается проект привязной высотной беспилотной платформы "Альбатрос" с высоковольтной наземной базовой станцией, https://www.ipu.ru/press-center/81062, уже успешной зарекомендовавшей себя при решении целого ряда задач.
Ну а мы попробовали обеспечить его электричеством от одной батарейки.
А что из этого вышло - в небольшом отчетном видео.

Осенние визиты с собачкой на поводке к старым и новым друзьям - водная прогулка от парящих над водой @assa_team до ветеранов вейкборд движения @wakehome по просторам Москва-реки :-)

Ну и благодаря нашим друзьям из @wakehome у проекта МэдМакс пара новых "ачивок" :-)
Во-первых, взрослый человек стартовал из воды за ним на вейке и поехал на вполне приемлемых скоростях.
Да, райдер был опытный и наглядно продемонстрировал грамотное использование законов гидродинамики :-)
Но, теперь мы точно знаем, что это возможно.
Ну а во-вторых, МэдМакса 2 прокатили по парковым фигурам без ущерба и для него и для фигур :-)
Думаем, что с этим делать дальше :-)

Работаем до поздна :-)

Просто игра света и тени...

Ну а вот результат первого этапа работы по проекту модульной транспортной системы на основе СИМ от отечественного производителя @sv_euc.
Система сразу поехала на базовых настройках пары моноколес - ведь это вышел просто модульный СегСВей :-)
А каков ее потенциал для дальнейшей автоматизации и автономизации!
Ну и сразу начинаем активно привлекать к работе над ней студентов и аспирантов ИПУ РАН и базовой кафедры "Интегрированных киберсистем" ФРКТ МФТИ