SneGo
421 subscribers
300 photos
231 videos
3 files
147 links
Все про электроснегоходы SneGo - совместный проект компании Emax laboratory, КБ Александра Полевого и ИПУ РАН при участии МФТИ и Школы арктического дизайна
И не только про снегоходы :-)

Розничная продажа и прокат Снегирей: https://t.iss.one/snegirpro
Download Telegram
ЭлектроИГАН, день второй. Несмотря на продолжение плохой погоды, у команды ИГРАН и Научного центра исследования Арктики получилось закончить бурение, после чего все оперативно приступили с свертованию верхнего лагеря, не без помощи членов нашей команды.
Нам же, кроме ассистирования в решении логистических задач, удалось собрать данные для моделирования взаимного позиционирования движущихся объектов гетерогенной группы. Понятное дело, в условиях плохой видимости. Точка по среди экрана на видео ниже - это не грязь а дрон:
https://youtu.be/hq9l2z2gIPE

Ну и, конечно, многим участникам обоих групп удалось познакомиться с и насладиться Снегирем.
🔥2
ЭлектроИГАН, день третий - покидаем базовый лагерь у подножия ледника ИГАН.
Караван вездеходов Российского центра освоения Арктики вывез команду ИГРАН и Научного центра освоения Арктики и ценные результаты их экспедиции - керны, полученные при бурении ледника. @vezdehodrusak помогал "бить" колею всему каравану в достаточно непростых снежных условиях, ну а наш Снегирь совместно со снегоходами решал задачи рекогносцировки маршрута, что было особенно актуально в условиях почти нулевой видимости.
Весь маршрут до окончания снежного покрова электросноубайк прошел своим ходом, в очередной раз продемонстрировав, что даже тонкая и незубастая гусеница подмосковной "птички" позволяет преодолевать очень разнообразные снежные условия.
Ну а при наличии большой передвижной оранжевой зарядной станции - не беспокоиться о запасе хода и получать удовольствие от ходовых характеристик снаряда в процессе ожидания каравана :-)
Неторопливый отчет доступен по ссылке:
https://youtu.be/jhI3HOXjq3E
Материалы для отчет были собраны при частичной поддержке РНФ и @Olegart33
🔥4
Forwarded from Олег Артемьев | Фотограф | Ямал (Олег Артемьев)
Трехдневное путешествие до ледника ИГАН ( считается самым большим на Полярном Урале)
С погодой конечно чуть не повезло, хотелось больше голубого неба, но всё равно все остались очень довольны.
Фото ледника к сожалению не делал, потому что всё было белым бело ( это повод вернуться туда летом) но поверьте, мы там были😁
Катались на электрическом сноубайке Снегирь. Крутой аппарат👍🏻мне очень понравился, резкий, маневренный, легко загружается на вездеход, и можно с собой возить куда угодно!
Так же познакомились с учеными, и аспирантами на леднике, которые пробурили ледник на глубину 92 метра для изучения льда, и самого ледника!
В общем эти три дня были очень насыщенными, и интересными, ниже вы можете посмотреть небольшой ролик с поездки🎞️
За часть предоставленного видеоматериала выражаю благодарность Николаю Коргину, ссылка на его телеграмм канал - @eSneGo
@vezdehodrusak
👍5
ЭлектроИГАН, день четвёртый, заключительный - визит в Нефритовую долину к месту строительства МАС "Снежинка".
В рамках проекта РНФ совместно с @vezdehodrusak отработали сценарии сбора данных для взаимного позиционирования движущихся объектов гетерогенной группы, ну и за одно собрали материал для цифрового двойника МАС "Снежинка" - будущего места базирования опытных электрических снегоходов МФТИ.

https://youtu.be/ByqhRnUvhq8
👍2
Да начнётся ЭлектроЭльбрус 2023, организованный совместно с КБНЦ РАН при поддержке КАВКАЗ.РФ, МКД Эльбрус, МФТИ и РНФ
🔥5👍3👾1
Вопрос к знатокам - кто найдет домик ИГРАН-КБНЦ РАН, на базе которого планируется начать разворачивать летний полигон для зимнего электротранспорта 😀
Работа с ИГРАН начата, используем каждый просвет для проведения измерений
👍8
Первый летний вечер...
7
Media is too big
VIEW IN TELEGRAM
А как вы проводили первый день лета?
🔥6
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
Ученые ИГРАН работают до темна...
Ну и нам приходится им соответствовать...
Пилот Песца - легендарный Геннадий Хрячков, подобной техникой он управлял впервые, сразу совершив несколько подвигов 😀
👍10
ЭлектроЭльбрус 2023 завершён.
Большое спасибо всем, кто нам помогал реализовать этот выезд.
КБНЦ РАН за организацию экспедиции.
КАВКАЗ.РФ и, в особенности, команде курорта Эльбрус, за доступ к обеспечивающей инфраструктуре на склоне и содействие в проведении испытаний техники.
МКД Эльбрус за организацию транспортировки техники до высот, где лежит снег.
МФТИ за то, что его опытные образцы регулярно дополняют парк испытываемой техники проекта СнеГо.
Легендарного Геннадия Хрячкова за самоотверженное исполнение роли тест-пилота.
РНФ за финансирование научной составляющей проекта сети полигонов для испытания электротранспорта на базе инфраструктуры РАН.
Наконец, особое восхищение хочется выразить команде молодых учёных, гляциологов из ИГРАН, которые самоотверженно "шарахаются" по ледникам, не обращая внимания на погодные и бытовые сложности.
Судя по предварительным результатам совместной работы, нам есть куда двигаться дальше вместе!
Вновь собрано немало материала, который еще предстоит разобрать и осознать, поэтому - следите за обновлениями.
🔥7
Директор Центра интеллектуальных робототехнических систем Института проблем управления им. В.А.Трапезникова РАН д.т.н., профессор РАН Роман Мещеряков и его сотрудники разрабатывают и испытывают робототехнические системы.

🤒 Испытания — экзамен для разработчиков. И по тому, как их детища справляются с заданием, судят о квалификации и опыте специалистов. Для испытания робототехники в РФ действует более 30 полигонов, принадлежащих различным ведомствам, — там моделируются ситуации для проверки возможностей аппаратов.

Прежде всего специалистов интересует безопасность роботов, работающих на земле, в воздухе и под водой. У них есть (или предполагается) «красная кнопка». Стоит ее нажать — и робот остановится. Но происходит это в исключительных случаях, а их быть не должно. Ведь воспользоваться кнопкой — значит, расписаться в своей беспомощности, а для беспилотного аппарата это чаще всего гибель.

🗣«Роботу предъявляется масса требований. Мы должны быть уверены, что он правильно понимает команды оператора и в состоянии их выполнить. Определяем, как с этим справляются заложенные в нем системы ИИ? Как оценивают обстановку и собственные возможности? Может ли, скажем, робот пройти очередное препятствие или, чтобы не рисковать, сделает «крюк»?

🗣Главное, чтобы не тупо стремился выполнить задание, а «осмысливал» его сложность, решал, справится с ним или нет? И если «понимает», что задача ему «не по зубам», то обратится ли за помощью к оператору? А мы обязаны предусмотреть самые разные ситуации, в которых может оказаться робот», — говорит Роман Мещеряков.

🗞Подробнее — в материале Юрия Дризе в № 30-31 газеты «ПОИСК» (выйдет 4 августа).
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
🔥41