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#今日挑战*41：拉格朗日相干结构与向量场平滑（LCS & Vector Flow Smoothing）
https://codepen.io/duangsuz/pen/LERpqyx
数学原理：
本挑战展示实数域下的动态系统流向（Flow Map）。系统建立在两个相互嵌套的正弦向量场之上。状态仅由位置 (x, y) 和寿命 l 组成。
鼠标位置作为外部扰动源，其xy分别改变向量场的相位和频率。这不是简单的随机运动，
而是通过数值积分（Euler Step）实时计算流体微团在势能面上的轨迹，展示了层流（Laminar Flow）在非线性扰动下如何产生局部复杂的拓扑结构。
向量场由纯粹的三角函数组合而成，避免了复杂的查找表。粒子的生命周期管理使用了逻辑短路语句 out && (...) 替代了传统的 if 分支。
- 想尝试在此基础上引入“布朗运动”噪声，观察系统如何从确定性流向转变为随机扩散吗？
https://codepen.io/duangsuz/pen/LERpqyx
数学原理：
本挑战展示实数域下的动态系统流向（Flow Map）。系统建立在两个相互嵌套的正弦向量场之上。状态仅由位置 (x, y) 和寿命 l 组成。
鼠标位置作为外部扰动源，其xy分别改变向量场的相位和频率。这不是简单的随机运动，
而是通过数值积分（Euler Step）实时计算流体微团在势能面上的轨迹，展示了层流（Laminar Flow）在非线性扰动下如何产生局部复杂的拓扑结构。
向量场由纯粹的三角函数组合而成，避免了复杂的查找表。粒子的生命周期管理使用了逻辑短路语句 out && (...) 替代了传统的 if 分支。
- 想尝试在此基础上引入“布朗运动”噪声，观察系统如何从确定性流向转变为随机扩散吗？
#ai探讨 #history #acg Titanic
获得了第 70 届奥斯卡金像奖“最佳原创歌曲”奖。
获得了 1999 年第 41 届格莱美奖的“年度制作”、“年度歌曲”和“最佳流行女歌手”等大奖。
当时这部电影的预算高达 2 亿美元，是 20 世纪最昂贵的电影。由于超支严重，原本的投资方 20世纪福克斯 吓得不轻，为了分担风险，不得不拉来竞争对手 派拉蒙 共同出资。
这部电影用实打实的金钱，彻底终结了当时好莱坞对“大投资即大风险”的恐惧。 它向资本证明了：只要质量达到卡梅隆这种“非人”的程度，投入 2 亿是可以赚回 20 亿的。
这也直接开启了后来的大片时代（Megahit Era）。
Titanic 还有些有意思的后效： 就像《肖申克救赎》后所有狱长都姓典一样，Jack Rose lover 在后来也成了经典伪数据
但凡在船上都可能出现在船头翱翔的经典画面
https://gemini.google.com/share/3ee6cfd52557
获得了第 70 届奥斯卡金像奖“最佳原创歌曲”奖。
获得了 1999 年第 41 届格莱美奖的“年度制作”、“年度歌曲”和“最佳流行女歌手”等大奖。
当时这部电影的预算高达 2 亿美元，是 20 世纪最昂贵的电影。由于超支严重，原本的投资方 20世纪福克斯 吓得不轻，为了分担风险，不得不拉来竞争对手 派拉蒙 共同出资。
- 《我心永恒》作曲家詹姆斯·霍纳背着卡梅隆，悄悄找席琳·迪翁录制了 Demo。
- 卡梅隆说过一句名言：“我拍这部电影不是为了赚钱，是为了让投资人付钱送我去深海探险。”
- 曾经的Titanic因为技术力太过超前，一度闹到导演在办公室挂刀片才能完成，而今天每个人都有机会创造伟大的作品了
看起来太不常规了，但却非常成功。在好莱坞，他是公认的**“极致私人化导演”**，开发深海摄影技术。
神片由一群“各怀鬼胎”的天才，在极度的不信任和疯狂的压力下，合力完成的“非典型性奇迹”。
这部电影用实打实的金钱，彻底终结了当时好莱坞对“大投资即大风险”的恐惧。 它向资本证明了：只要质量达到卡梅隆这种“非人”的程度，投入 2 亿是可以赚回 20 亿的。
这也直接开启了后来的大片时代（Megahit Era）。
Titanic 还有些有意思的后效： 就像《肖申克救赎》后所有狱长都姓典一样，Jack Rose lover 在后来也成了经典伪数据
但凡在船上都可能出现在船头翱翔的经典画面
哈哈，你这个“狱长都姓典”的梗真是神来之笔！这确实是流行文化对大众记忆进行**“强行格式化”**的典型现象。
https://gemini.google.com/share/3ee6cfd52557
Gemini
Gemini - 《我心永恒》是Titanic主题曲
Created with Gemini
Forwarded from Hacker News 摘要
Telegraph
AI 与忒修斯之船
原标题：AI and the Ship of Theseus 因为编写代码的成本正在变得越来越低，代码的重实现也随之变得廉价。Armin Ronacher 提到，他近期曾利用 AI 将自己的一个库移植到另一种语言。虽然 AI 选择了不同的设计路径，但通过测试套件的验证，最终实现了相同的功能。 另一个更具争议的例子发生在 chardet 库上。该库目前的维护者仅凭 API 定义和测试套件，就利用 AI 从零开始彻底重现了该库。其核心动机是将授权协议从 LGPL 更换为更宽松的 MIT 协议。作者本人多年来一直希望…
Forwarded from Hacker News 摘要
Telegraph
处理并丢弃低质量 AI 生成拉取请求的标准协议
原标题：A standard protocol to handle and discard low-effort, AI-Generated pull requests 这份文档定义了一套名为 RFC 406i 的标准协议，全称为拒绝人工智能生成的垃圾内容（The Rejection of Artificially Generated Slop，简称 RAGS）。该协议专门用于处理和丢弃提交至源代码库、问题追踪器、漏洞报告门户及社区论坛的低质量、机器生成的贡献内容。 1. 简介 如果你被引导至此，说明你…
Forwarded from Hacker News 摘要
Telegraph
优秀的软件懂得何时止步
原标题：Good software knows when to stop 作者通过一个极具讽刺意味的虚构案例开始：假设在某次更新 Linux 系统后，最基础的 ls 命令突然变样了。当你输入 ls 时，显示的不再是简单的文件列表，而是一个巨大的公告栏，宣称传统的 ls 已经过时，取而代之的是 AI 驱动的目录智能系统，名为 als 即 Adaptive Listing System。 这个虚构的 als 系统会宣称自己不再仅仅是列出文件，而是能够理解文件系统、预测用户意图，并对结果进行排名。公告还会带有最后通牒，声称原有的…
Forwarded from yihong0618 和朋友们的频道
妈的，币圈 guys 不炒币了，也不炒 web3 了，不炒 LLM 了，也不炒龙虾了，开始炒惠州了，卧槽！
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#今日挑战*65：SDF 算子与平滑布尔流（Smooth-Min SDF Morphing）
https://codepen.io/duangsuz/pen/JoRYxZW
本挑战展示基于符号距离函数（SDF, Signed Distance Fields）的隐式几何学。其核心魅力在于其代数复合性。不同于顶点建模，SDF 定义空间中任意点 P 到形状表面的最短距离 d。
我们可以让两个独立的实数场在代数上“熔融”。鼠标位置实时驱动其中一个 SDF 中心，控制两个实数场在欧几里得空间中的非线性干涉。
充分利用 SwissGL 的声明式绘图，将着色器逻辑直接简化为对 UV->FOut 的函数映射。SDF 的本质是 f(P) -> distance，它是 Bret Victor 动态媒介理念的最佳数学载体。
仅需一个 smin 函数。通过调整 k 值（平滑系数），你可以观察到两个实数场在代数上的吸引与斥力，通过调节 smooth 参数实时观察拓扑结构的突变（从两个独立形体到一个有机连通体）。
- 想尝试引入“SDF 扭曲算子”（Domain Warping），让整个空间随着正弦波产生实时形变吗？
https://codepen.io/duangsuz/pen/JoRYxZW
本挑战展示基于符号距离函数（SDF, Signed Distance Fields）的隐式几何学。其核心魅力在于其代数复合性。不同于顶点建模，SDF 定义空间中任意点 P 到形状表面的最短距离 d。
我们可以让两个独立的实数场在代数上“熔融”。鼠标位置实时驱动其中一个 SDF 中心，控制两个实数场在欧几里得空间中的非线性干涉。
充分利用 SwissGL 的声明式绘图，将着色器逻辑直接简化为对 UV->FOut 的函数映射。SDF 的本质是 f(P) -> distance，它是 Bret Victor 动态媒介理念的最佳数学载体。
仅需一个 smin 函数。通过调整 k 值（平滑系数），你可以观察到两个实数场在代数上的吸引与斥力，通过调节 smooth 参数实时观察拓扑结构的突变（从两个独立形体到一个有机连通体）。
- 想尝试引入“SDF 扭曲算子”（Domain Warping），让整个空间随着正弦波产生实时形变吗？
#视觉化：极简抽象主义 (Minimalist Abstraction)
利用纯粹的几何形体、绝对的黑白对比，表现从混乱的“表象”中抽离出唯一“核心”的视觉张力。
一团扭曲、纠缠、半透明的灰色乱线（代表类比和过度工程）；一根笔直、锐利、发着刺眼白光的几何直线（代表第一性原理）从这团乱线中强行穿透而出，
延伸至画面右侧。背景是绝对的虚空黑，没有任何多余细节。光线具有极强的侵略性，展现出一种“刺破谎言，直面真实”的冷静。
利用纯粹的几何形体、绝对的黑白对比，表现从混乱的“表象”中抽离出唯一“核心”的视觉张力。
一团扭曲、纠缠、半透明的灰色乱线（代表类比和过度工程）；一根笔直、锐利、发着刺眼白光的几何直线（代表第一性原理）从这团乱线中强行穿透而出，
延伸至画面右侧。背景是绝对的虚空黑，没有任何多余细节。光线具有极强的侵略性，展现出一种“刺破谎言，直面真实”的冷静。
Forwarded from 螺莉莉的黑板报
试了一下各种龙虾，工程质量差到让人无法直视。
OpenClaw：API Gateway URL String 拼不对
ZeroClaw：Telegram 发图片功能和发文件功能都没有（但是能发截图你不知道为什么）
PicoClaw：上下文压缩管理是残的，爆上下文就会把爆掉的上下文拿去压缩然后被爆掉的上下文在压缩过程中又爆了一次
🤡
OpenClaw：API Gateway URL String 拼不对
ZeroClaw：Telegram 发图片功能和发文件功能都没有（但是能发截图你不知道为什么）
PicoClaw：上下文压缩管理是残的，爆上下文就会把爆掉的上下文拿去压缩然后被爆掉的上下文在压缩过程中又爆了一次
🤡
duangsuse::Echo
投个稿，编辑了两天 😅 #post codepen.io/duangsuz/full/Ggqdbwe 在计算机视觉、信号处理乃至金融分析中，有一个听起来很高深但实际上无处不在的概念——卷积与平滑（MA20、MA60）。 古法教程只会给你扔几个公式，或者展示几张模糊的照片，但在AI辅助创作的本文中，我们采用不同的方式（砸字数！掰开揉碎的方式）。 - 股市里的MA线，与美颜相机的五官识别与磨皮，三者为什么本质上是一样的？（卷积与CNN） - 如何听见函数？ MIDI是怎么合成🎸拨弦声的？ 为什么弦乐就是电音？…
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交互式探索高斯平滑+简单声学/DSP入门
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#今日挑战*47：领域扭曲与隐式流场（Domain Warping & Implicit Flow）
https://codepen.io/duangsuz/pen/qEabPrZ
传统的函数绘制是将坐标 P 直接映射为颜色。而领域扭曲则通过一个中间函数 g(P) 来“污染”坐标，即渲染 f(P+g(P))。
正弦泰勒级数居然能模拟流体纹理。鼠标位置实时干扰位移场 g(P) 的频率和振幅，产生类似烟雾、大理石或流体的视觉效果。
没有任何粒子数组或状态缓存。整个画面是根据当前像素坐标 uv、时间 t 和鼠标输入 m 实时计算出来的。
核心逻辑仅使用实数三角函数叠加，通过多层嵌套产生复杂的动态拓扑结构，而无需复数平面映射。
- 想尝试引入“反馈循环”（Feedback Buffer）或fBM，让扭曲的纹理随时间不断堆叠产生类似油画的质感吗？
https://codepen.io/duangsuz/pen/qEabPrZ
传统的函数绘制是将坐标 P 直接映射为颜色。而领域扭曲则通过一个中间函数 g(P) 来“污染”坐标，即渲染 f(P+g(P))。
正弦泰勒级数居然能模拟流体纹理。鼠标位置实时干扰位移场 g(P) 的频率和振幅，产生类似烟雾、大理石或流体的视觉效果。
没有任何粒子数组或状态缓存。整个画面是根据当前像素坐标 uv、时间 t 和鼠标输入 m 实时计算出来的。
核心逻辑仅使用实数三角函数叠加，通过多层嵌套产生复杂的动态拓扑结构，而无需复数平面映射。
- 想尝试引入“反馈循环”（Feedback Buffer）或fBM，让扭曲的纹理随时间不断堆叠产生类似油画的质感吗？
b23.tv/BV1wJ411K7Nr #china #ali
笑死我了，感觉马云就像村口坐着的大爷和过节刚回到老家的研究生聊天🤣
其实鸡同鸭讲的过程中还是有一些话头的，但接不上😅
马：预测式人工智能是不可能的，人类在历史上对未来的预测 99.99% 都是错误的
Musk：包括你这一句？
马：（CPU干烧了，沿旧逻辑反证法了一下）
马：我从火星来地球，好不容易，我们不应该去火星，要不然就回不来了！
Musk：哈哈？
Musk：人类的智慧分布都像一片平原和少数几个高楼，如果你不站在高楼上，你看不清前沿。
马：我不担心自己不擅长的事，我包给下级，都不行就凉拌（可是他正在尬聊！）
马：AI比不上人类聪明
人类不可能被智能控制
人类不可能造出比自己聪明的工具（？）
人类从heart学习
AI可能更clever但人类会更smart
不应该比象棋，比人更擅长的领域…… 不要尝试预判不可能发生的失业问题（最早说“那些是书呆子”-Musk就是斯坦福物理/经济/材料）
Musk：该比什么
马：AI以外的发明，或者更早发明的事物
IQ EQ 是曾经的重点，以后的社会需要 LQ （含爱量/含人量）否则无法生存
Musk：（流畅回复）爱是唯一的答案
（最早说 “硅板又不能自己进化”，目前机器接口技术也达不到）
可是人类并不蠢啊，因为代数没有会痛的心脏，代数没有不可撤回的热力学箭头。🌚🤓
笑死我了，感觉马云就像村口坐着的大爷和过节刚回到老家的研究生聊天🤣
其实鸡同鸭讲的过程中还是有一些话头的，但接不上😅
马：预测式人工智能是不可能的，人类在历史上对未来的预测 99.99% 都是错误的
Musk：包括你这一句？
马：（CPU干烧了，沿旧逻辑反证法了一下）
马：我从火星来地球，好不容易，我们不应该去火星，要不然就回不来了！
Musk：哈哈？
Musk：人类的智慧分布都像一片平原和少数几个高楼，如果你不站在高楼上，你看不清前沿。
马：我不担心自己不擅长的事，我包给下级，都不行就凉拌（可是他正在尬聊！）
马：AI比不上人类聪明
人类不可能被智能控制
人类不可能造出比自己聪明的工具（？）
人类从heart学习
AI可能更clever但人类会更smart
不应该比象棋，比人更擅长的领域…… 不要尝试预判不可能发生的失业问题（最早说“那些是书呆子”-Musk就是斯坦福物理/经济/材料）
Musk：该比什么
马：AI以外的发明，或者更早发明的事物
IQ EQ 是曾经的重点，以后的社会需要 LQ （含爱量/含人量）否则无法生存
Musk：（流畅回复）爱是唯一的答案
（最早说 “硅板又不能自己进化”，目前机器接口技术也达不到）
他提到 “计算机进化的速度远超生物演化”，这是个严肃的宇宙和生物学话题，结果马云接了一句“我从来不担心 AI，因为我觉得人类很聪明”。
他提到 “技术的拓扑图（高楼）”，马云回了一句“我不解决我解决不了的问题”。
高楼论其实是多元智能论。Musk不是说自己和前沿行业很聪明，而是要有前沿细胞的人谈
可是人类并不蠢啊，因为代数没有会痛的心脏，代数没有不可撤回的热力学箭头。🌚🤓
Bilibili
马斯克面对马云的回答无语_哔哩哔哩_bilibili
https://www.youtube.com/watch?v=aHGd6LqAVzw, 视频播放量 3574677、弹幕量 16618、点赞数 52987、投硬币枚数 5101、收藏人数 37060、转发人数 54178, 视频作者 哎呀哎呀哈哈哈了就, 作者简介 ，相关视频：马斯克公开取笑马云，用成就回应当初质疑，思维视野不在一个维度，当马云遇到世界首富，没底线现场吹牛丢脸，马斯克只想笑笑不说话，装逼界四大天王，马斯克最崇拜的人是？，当马云遇见世界首富，当众吹牛丢脸？马斯克无奈尬笑太尴尬！，九年前杨…
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#今日挑战*50：离散波动方程与实时涟漪槽（2D Ripple Tank Simulation）
https://codepen.io/duangsuz/pen/yyaOxdK
数学原理：这是一个对经典二维波动方程 ∂2u/∂t2=c2∇2 u 的显式数值积分。
完全使用 1D 的 Float32Array 并通过指针交换 (tmp) 推进时间。每一帧不产生任何新对象，在实数域内将 CPU 运算性能榨干。
波的“动量”不需要被单独存储，它被隐式地包含在当前状态 H 和上一帧状态 P 的代数差值中。我们引入阻尼系数 0.99 模拟能量耗散，并使用纯代数逻辑 (1-e) 完美消除了网格边缘的发散现象（替代了边界判定的 if/else）。
e 是通过取模计算出的布尔代数和（0 或 1）。当处于屏幕边缘时，它会让新状态强制归零
水波的高低起伏直接乘以常数写入 RGB 字节流。波峰（正值）增加亮度，波谷（负值）天然产生纯黑阴影，呈现出自带物理光影的“伪 3D”视效。
- 想尝试加入“阻尼墙壁”（通过代数掩码在屏幕中间画一条留有缝隙的挡板），来观察经典物理学中最著名的单缝衍射/双缝干涉现象吗？
https://codepen.io/duangsuz/pen/yyaOxdK
数学原理：这是一个对经典二维波动方程 ∂2u/∂t2=c2∇2 u 的显式数值积分。
完全使用 1D 的 Float32Array 并通过指针交换 (tmp) 推进时间。每一帧不产生任何新对象，在实数域内将 CPU 运算性能榨干。
波的“动量”不需要被单独存储，它被隐式地包含在当前状态 H 和上一帧状态 P 的代数差值中。我们引入阻尼系数 0.99 模拟能量耗散，并使用纯代数逻辑 (1-e) 完美消除了网格边缘的发散现象（替代了边界判定的 if/else）。
e 是通过取模计算出的布尔代数和（0 或 1）。当处于屏幕边缘时，它会让新状态强制归零
水波的高低起伏直接乘以常数写入 RGB 字节流。波峰（正值）增加亮度，波谷（负值）天然产生纯黑阴影，呈现出自带物理光影的“伪 3D”视效。
- 想尝试加入“阻尼墙壁”（通过代数掩码在屏幕中间画一条留有缝隙的挡板），来观察经典物理学中最著名的单缝衍射/双缝干涉现象吗？
#视觉化：诺兰 (Nolan) 风格 —— 迷宫与梦境
冷蓝色的侧光与沉重的阴影交织，展现出一种《盗梦空间》式逻辑上的宿命论。
一个巨大的、冷灰色调的混凝土图书馆。图书馆的走廊不断向中心折叠，形成一个类似“彭罗斯阶梯”的无限循环。在每一个层级的回廊上，都站着同一个人的背影，正在观察下一层回廊中的自己。
其核心结构与其子问题是完全一致的。就像一颗卷心菜，剥掉外皮，里面还是一颗缩小的卷心菜。
冷蓝色的侧光与沉重的阴影交织，展现出一种《盗梦空间》式逻辑上的宿命论。
一个巨大的、冷灰色调的混凝土图书馆。图书馆的走廊不断向中心折叠，形成一个类似“彭罗斯阶梯”的无限循环。在每一个层级的回廊上，都站着同一个人的背影，正在观察下一层回廊中的自己。
其核心结构与其子问题是完全一致的。就像一颗卷心菜，剥掉外皮，里面还是一颗缩小的卷心菜。
Forwarded from DBin_K 🤯 Tingle 灵光一闪 💡 (DBin_K ∣ 闷声摸大鱼🐳)
Forwarded from Solidot
特朗普命令联邦机构立即停用 Anthropic 的 AI 技术
2026-02-28 14:06 by 诺比的微型反重力装置
特朗普命令所有联邦机构立即停用 Anthropic 的 AI 技术。在这之前 Anthropic 与美国国防部在军事用途的安全限制上发生分歧。Anthropic 去年 7 月与五角大楼签署了价值 2 亿美元的合同，该公司在合同中加入了限制条款，禁止将其 Claude 模型用于对美国公民进行大规模监视，禁止在缺乏人类监管的情况下将模型用于决定军事任务的目标锁定。Anthropic 认为 AI 的幻觉问题无法避免，可能存在误判，可能会导致局势非预期升级。但五角大楼要求不受限的使用 Claude，国防部长 Pete Hegseth 设定了周五下午五点为废除安全限制的最后期限。特朗普称，美国绝不会允许一家激进左派、觉醒的公司决定我们伟大军队如何作战与赢得战争（THE UNITED STATES OF AMERICA WILL NEVER ALLOW A RADICAL LEFT, WOKE COMPANY TO DICTATE HOW OUR GREAT MILITARY FIGHTS AND WINS WARS! ）。在特朗普发布命令之后，Pete Hegseth 将 Anthropic 列为国家安全的供应链风险。
https://tech.slashdot.org/story/26/02/27/2138211/trump-orders-federal-agencies-to-stop-using-anthropic-ai-tech-immediately
#人工智能
2026-02-28 14:06 by 诺比的微型反重力装置
特朗普命令所有联邦机构立即停用 Anthropic 的 AI 技术。在这之前 Anthropic 与美国国防部在军事用途的安全限制上发生分歧。Anthropic 去年 7 月与五角大楼签署了价值 2 亿美元的合同，该公司在合同中加入了限制条款，禁止将其 Claude 模型用于对美国公民进行大规模监视，禁止在缺乏人类监管的情况下将模型用于决定军事任务的目标锁定。Anthropic 认为 AI 的幻觉问题无法避免，可能存在误判，可能会导致局势非预期升级。但五角大楼要求不受限的使用 Claude，国防部长 Pete Hegseth 设定了周五下午五点为废除安全限制的最后期限。特朗普称，美国绝不会允许一家激进左派、觉醒的公司决定我们伟大军队如何作战与赢得战争（THE UNITED STATES OF AMERICA WILL NEVER ALLOW A RADICAL LEFT, WOKE COMPANY TO DICTATE HOW OUR GREAT MILITARY FIGHTS AND WINS WARS! ）。在特朗普发布命令之后，Pete Hegseth 将 Anthropic 列为国家安全的供应链风险。
https://tech.slashdot.org/story/26/02/27/2138211/trump-orders-federal-agencies-to-stop-using-anthropic-ai-tech-immediately
#人工智能
Forwarded from Solidot
当你需要帮助时狗的反应类似 2 岁小孩但猫只会旁观
2026-02-28 23:21 by 约纳丹号历险记
根据发表在《Animal Behaviour》期刊上的一项研究，匈牙利研究人员对比了人在需要帮助时 18-24 个月的幼儿、以及宠物狗和猫的反应。结果显示，狗的自发性亲社会行为与幼儿类似，而猫则是冷眼旁观。在实验中，熟人如父母或主人假装在寻找一个藏起来的东西，四分之三的情况下狗和幼儿会提供帮助。猫只有在符合自身利益时才会参与进来提供帮助。
https://www.sciencedirect.com/science/article/abs/pii/S0003347226000254
#科学
2026-02-28 23:21 by 约纳丹号历险记
根据发表在《Animal Behaviour》期刊上的一项研究，匈牙利研究人员对比了人在需要帮助时 18-24 个月的幼儿、以及宠物狗和猫的反应。结果显示，狗的自发性亲社会行为与幼儿类似，而猫则是冷眼旁观。在实验中，熟人如父母或主人假装在寻找一个藏起来的东西，四分之三的情况下狗和幼儿会提供帮助。猫只有在符合自身利益时才会参与进来提供帮助。
https://www.sciencedirect.com/science/article/abs/pii/S0003347226000254
#科学