Шикарное видео про обучение нейронки балансированию двойного маятника. Обучается через генетический алгоритм. Вроде бы простая задача, простое решение, но очень глубоко. А в какой-то момент автор придумал гениальное решение, когда его система перестала обучаться.

Я посмотрел очень много подобных видео, и вообще погружался в тему, и это видео одно из достойнейших. Так что реально рекомендую.

На самом деле это вторая часть, и там есть первая с контекстом и историей. Ради второй стоит посмотреть и первую (https://www.youtube.com/watch?v=EvV5Qtp_fYg).

https://youtu.be/9gQQAO4I1Ck (это вторая)

#prog #math #video

Больше всего меня удивило следующее:

Первые решения автора использовали скорость перемещения каретки в качестве выходного параметра (ещё для первой части с уравновешиванием одинарного маятника). В качестве fitness function использовалась очень простая вещь: единица счёта начислялась за каждую секунду симулированного времени, во время которой конец маятника находился достаточно высоко. С таким подходом ему удалось сконструировать решение, но для получения эстетически удовлетворительных результатов — без лишней дёрганности — ему пришлось модифицировать fitness function, чтобы она штрафовала решения за ненулевую угловую скорость маятника и за отклонение от серединного положения.

В комментариях к первому видео автора справедливо заметили, что использование скорости в качестве выходного параметра фактически означает бесконечное ускорение и потому нефизично и нереалистично. В конце второго видео автор попробовал подход, при котором в качестве выходного параметра используется ускорение каретки вместо скорости — разумеется, скорость каретки пришлось добавить в качестве входного параметра для нейросети. В итоге получилось рабочее и при этом не дёрганное решение — и для его достижения было достаточно первой, самой простой формы fitness function.

#politota #meme

Кстати. А кто из моих дорогих папищеков сейчас в Грузии?

> называется ssh-add
> с -d удаляет идентичности

МИДрифф

#prog #rust #article

Enter paradis — A new chapter in Rust's parallelism story

Из-за правил относительно тупого borrow checker работать в Rust с разными мутабельными кусками одной структуры неудобно, даже если они заведомо не пересекаются. Для наиболее простых случаев годится spli_at_mut на слайсах, но это не распространяется на более сложные структуры данных и на более сложные случаи. Скажем, просто разбить слайс на набор мутабельных ссылок на элементы с чётными и нечётными индексами уже не получается.

В случае, если у структуры данных есть некоторая разновидность индексации, которая сопоставляет разным индексам разные элементы, то можно раздавать мутабельные ссылки на разные элементы, соответствующие разным наборам непересекающихся индексов. На практике это выливается в некоторый бойлерплейт с unsafe, который ещё и надо написать достаточно аккуратно, чтобы не потерять проверки времён жизни.

Библиотека paradis как раз стремится заполнить этот пробел за счёт предоставления этих наборов уникальных непересекающихся индексов и их комбинаторов, сохраняющих эти свойства, а также, разумеется, геттеров, использующих эти наборы индексов. Для каждой отдельной структуры данных требуется только реализовать геттер по индексу (unsafe, разумеется). Причём так как эти абстракции предназначены для использования в многопотоке, геттер возвращает данные, принимая self по разделяемой ссылке.

Автор отдельно отмечает, что paradis — экспериментальная библиотека и её дизайн ещё может поменяться.

#meme про женскую одежду.

Насколько я знаю из разговоров со знакомыми женщинами — правдивый.

Ну и раз уж речь зашла об одежде...

#meme о том, как перестать быть слабаком и одеваться по-мужски (прямо как в старые добрые)

Ну, допустим, #meme про изучение #rust.

(thanks @bapho_bush)

Доступ к платным статьям на Medium.
Вдруг пригодятся, как пригодились мне.


Ниже два сервиса для обхода ограничений:

https://freedium.cfd/<URL>
https://medium-forall.vercel.app/

Хронологический #meme про telegram

Source

some of egyptian gods:

osiris
seth
rust-analyzer
anubis

#prog #rust #rustlib

Стандартная библиотека Rust предоставляет типы Path и PathBuf, которые инкапсулируют в себе платформо-специфичные пути в файловой системе. Эти пути не обязательно закодированы в UTF-8, поэтому работать с Path не очень удобно: Path не реализует Display, множество полезных функций для манипуляции строками доступны только на str, но конвертация из Path в str может вернуть ошибку.

Подход std правилен в том смысле, что не делает каких-то предположений о содержимом файловых путей, но на практике подавляющее большинство путей и так в UTF-8, а некоторые программы вообще с не-UTF-8 путями не работают, поэтому такая педантичность мешается.

Библиотека camino позволяет сделать работу с путями более эргономичной. Именно, она предоставляет типы Utf8Path и Utf8PathBuf, которые повторяют функциональность Path и PathBuf, но гарантированно в UTF-8. Эта проверка осуществляется только один раз: во время создания этих типов, поэтому преобразование из них в str всегда успешно, и вдобавок они реализуют Display.

Если что, camino используется в rust-analyzer.

И ещё: если вам требуется отобразить путь при помощи Display, то вам пригодится метод display на Path. Он возвращает тип, который по возможности отображает путь так же, как и str, и каким-то образом замещает невалидные UTF-8 последовательности.