Как написать собственную кинематику для робота-манипулятора и заставить его ловить объекты на лету
Источник: Habr
Автор: ZeBrains_team
Источник: Habr
Автор: ZeBrains_team
Хабр
Как написать собственную кинематику для робота-манипулятора и заставить его ловить объекты на лету
Привет, Хабр! Одна из задач при управлении роботами-манипуляторами – расчет обратной кинематики. Данный вид кинематики позволяет вычислить углы наклона суставов робота (joints) таким образом, чтобы...
Отсекая лишнее: как уменьшить кодовую базу на С++ и не потерять нужную функциональность
Источник: Habr
Автор: MaxCharlington (YADRO)
Источник: Habr
Автор: MaxCharlington (YADRO)
Хабр
Отсекая лишнее: как сократить бинарный код программы на C++ и не потерять нужную функциональность
Во всех устройствах YADRO , будь то системы хранения данных, серверы или коммутаторы, есть система BMC, через которую администраторы гибко управляют серверами. Мы поддерживаем продукты в...
San Diego C++ Meetup: Meeting #79 – October 2025 Edition – Hosting Hubert Liberacki!
Источник: Vorbrodt's C++ Blog
Источник: Vorbrodt's C++ Blog
Vorbrodt's C++ Blog
San Diego C++ Meetup: Meeting #79 – October 2025 Edition – Hosting Hubert Liberacki!
Hello all! This time, our 79th meeting Oct 22 2025, we were hosting Hubert Liberacki who gave a fantastic presentation on “Cracking Open the Black Box: Legally Testing the Privates in C++R…
к.т.н. Страннолюбов, или Как я перестал бояться и провёл соревнование по программированию на Эльбрусе
Источник: Habr
Автор: erokhinkirill
Источник: Habr
Автор: erokhinkirill
Хабр
к.т.н. Страннолюбов, или Как я перестал бояться и провёл соревнование по программированию на Эльбрусе
Здравствуйте, друзья, меня зовут Ерохин Кирилл, я программист‑любитель, и в этом сентябре я втихаря провёл соревнование по алгоритмическому программированию на C/C++ под платформу...