✨با چرخ "Geoorbital"، هر دوچرخه‌ای را در یک دقیقه به یک دوچرخه برقی (Ebike) تبدیل کنید.

@controlengineers
🔅🔅🔅🔅🔅🔅🔅🔅

✨خطی سازی فیدبک یعنی چه؟

@controlengineers
🔅🔅🔅🔅🔅🔅🔅🔅

پيرمردي كه ٤٠ سال پيش هردو دستش رو از دست داد و با علم پزشكي الان از طريق دريافت سيگنال هاي اعصابش ميتونه دست هاي مصنوعي رو حركت بده

@controlengineers
🔅🔅🔅🔅🔅🔅🔅

✨مکانیزم حرکتی جالب!


تنها کانال مهندسی کنترل👇👇

https://telegram.me/joinchat/Bh9xEDvp6eX4CZvZcs8eMA

🔅🔅🔅🔅🔅🔅🔅🔅🔅🔅🔅

✨مروری بر علم مهندسی کنترل

👇👇👇👇👇👇👇👇👇👇👇👇

@controlengineers
🔅🔅🔅🔅🔅🔅🔅

🔅🔅🔅🔅🔅🔅🔅🔅🔅🔅🔅

✨کتاب خوب:
Feedback systems: An introduction for scientists and engineers

( دانلود در ادامه)👇👇👇👇

@controlengineers
🔅🔅🔅🔅🔅🔅🔅

🔅🔅🔅🔅🔅🔅🔅🔅🔅🔅🔅

✨شارژ و دشارژ خازن در مدار


@controlengineers
🔅🔅🔅🔅🔅🔅🔅

✨مدار کنترل PID پاندول معکوس


@controlengineers
🔅🔅🔅🔅🔅🔅🔅

✨دست مصنوعی بسیار پیشرفته، سازمان پروژه‌های تحقیقاتی دفاعی پیشرفته(DARPA)


@controlengineers
🔅🔅🔅🔅🔅🔅🔅

🔅🔅🔅🔅🔅🔅🔅🔅🔅🔅🔅

✨انسان - ربات

@controlengineers
🔅🔅🔅🔅🔅🔅🔅

🔅🔅🔅🔅🔅🔅🔅🔅🔅🔅🔅

✨جزوات درس الکترونیک 1 و 2

( دانلود در ادامه)👇👇👇

@controlengineers
🔅🔅🔅🔅🔅🔅🔅

🔅🔅🔅🔅🔅🔅🔅🔅🔅🔅🔅🔅

✨نظریه آشوب چیست؟

نظریّهٔ آشوب یا نظریّهٔ بی‌نظمی‌ها به مطالعه ٔسیستم‌های دینامیکی آشوب‌ناک می‌پردازد. سیستم‌های آشوب‌ناک، سیستم‌های دینامیکی‌ای غیرخطی هستند که نسبت به شرایط اولیه‌شان بسیار حساس‌اند. تغییری اندک در شرایط اولیهٔ چنین سیستم‌هایی باعث تغییرات بسیار در آینده خواهد شد. این پدیده در نظریهٔ آشوب به اثر پروانه‌ای مشهور است.

@controlengineers

رفتار سیستم‌های آشوب‌ناک به ظاهر تصادفی می‌نماید. با این‌حال هیچ لزومی به وجود عنصر تصادف در ایجاد رفتار آشوبی نیست و سیستم‌های دینامیکی‌ی معین (deterministic) نیز می‌توانند رفتار آشوب‌ناک از خود نشان دهند.

@controlengineers

می‌توان نشان داد که شرط لازم وجود رفتار آشوب‌گونه در سیستم‌های دینامیکی‌ی زمان‌پیوسته مستقل از زمان (time invariant) داشتن کمینه سه متغیر حالت است (سیستم مرتبه سه). دینامیک لورنتس نمونه‌ای از چنین سیستم‌ای است. برای سیستم‌های زمان‌گسسته، وجود یک متغیر حالت کفایت می‌کند. نمونهٔ مشهور چنین سیستم‌ای، مدل جمعیتی‌ی بیان‌شده توسط logistic map است.

@controlengineers