مهندسی کنترل
8.64K subscribers
581 photos
583 videos
1.59K files
1.75K links
پلتفرم اختصاصی مهندسی کنترل-هوش مصنوعی

🆔️ @controlengineers

🌐 www.controlengineers.ir

📸 Insta: @controlengineers.ir

👤 @controlengineers_admin
دکتری 'برق- کنترل' از دانشگاه صنعتی شریف

📞 0905 0906 689

تابع قوانین جمهوری اسلامی ایران🇮🇷
Download Telegram
🤔 چرا باید مدل‌هاتو هر چند وقت یه بار دوباره آموزش بدی؟


👨🏻‍💻 گاهی وقتا لازم می‌شه مدل‌های یادگیری ماشین دوباره آموزش داده بشن (بهش می‌گن Retraining). دلیلش اینه که شرایط ثابت نمی‌مونه. مثلا:

⏪ داده‌ها تغییر می‌کنن (مثلا رفتار کاربرا عوض می‌شه)

⏪ مدل دیگه مثل قبل خوب جواب نمی‌ده و کاراییش افت می‌کنه

⏪ یا طبق یه زمان‌بندی مشخص باید آپدیت بشه

🙌 به زبون ساده، Retraining یعنی همون مدلی که قبلا با یه سری داده آموزش داده شده رو دوباره با داده‌های جدید یا بیشتر آموزش بدیم، تا دقتش و نتیجه‌هاش خوب بمونه.

🔰 فرض کن یه فروشگاه اینترنتی داری و مدلی ساختی برای پیشنهاد محصول. رفتار کاربرا همیشه تغییر می‌کنه (فصل‌ها، ترندها یا محصولای جدید). پس لازمه مدل هر هفته یا ماه دوباره آموزش ببینه تا پیشنهادهاش دقیق بمونن.


✨پلتفرم اختصاصی مهندسی کنترل‌ 👈👈👈👇👇👇
🆔 @controlengineers
🌐 www.controlengineers.ir
📸 Instagram: controlengineers.ir
‌‌
✨عضویت سریع در کانال تلگرام 👈👈👈👇👇👇

https://telegram.me/joinchat/Bh9xEDvp6eX4CZvZcs8eMA
💎نقش کنترل در خودروهای هوشمند

🔖در خودروهای هوشمند، سیستم‌های کنترلی نقش اساسی در افزایش ایمنی، دقت و خودکارسازی رفتار خودرو دارند. بسیاری از عملکردهای پیشرفته مانند ترمز ضدقفل (ABS)، کنترل پایداری، کروز کنترل تطبیقی، و رانندگی خودکار بر پایه الگوریتم‌های کنترلی نظیر کنترل تطبیقی و کنترل پیش‌بینانه مدل‌مبنا (MPC) پیاده‌سازی می‌شوند. این سیستم‌ها با دریافت اطلاعاتی از حسگرهایی مانند رادار، لیدار، دوربین و واحدهای اندازه‌گیری اینرسی (IMU)، وضعیت محیط و خودرو را تشخیص داده و براساس مدل دینامیکی خودرو، مناسب‌ترین ورودی‌ها را برای فرمان، گاز و ترمز تولید می‌کنند. ترکیب این حلقه‌ی فیدبک، امکان واکنش سریع، تصمیم‌گیری هوشمند و حرکت ایمن خودرو در شرایط مختلف را فراهم می‌کند.

✨پلتفرم اختصاصی مهندسی کنترل‌ 👈👈👈👇👇👇
🆔 @controlengineers
🌐 www.controlengineers.ir
📸 Instagram: controlengineers.ir
‌‌
✨عضویت سریع در کانال تلگرام 👈👈👈👇👇👇

https://telegram.me/joinchat/Bh9xEDvp6eX4CZvZcs8eMA
📍 میکرو نکته کنترلی
🛩️ نمودار بلوکی کنترل پهپاد
Desired Trajectory → مسیر پروازی مطلوب

Flight Controller (PID / MPC) → کنترل‌کننده پرواز (مثلاً PID یا MPC)

UAV/Aircraft Dynamics → دینامیک پهپاد یا هواپیما

Sensors / Feedback → سنسورها و فیدبک (زاویه، ارتفاع، سرعت)

Flight Output (Position/Attitude) → خروجی پرواز (موقعیت/وضعیت)

✨پلتفرم اختصاصی مهندسی کنترل‌ 👈👈👈👇👇👇
🆔 @controlengineers
🌐 www.controlengineers.ir
📸 Instagram: controlengineers.ir
‌‌
✨عضویت سریع در کانال تلگرام 👈👈👈👇👇👇

https://telegram.me/joinchat/Bh9xEDvp6eX4CZvZcs8eMA
🏆 ۵ دانشگاه برتر مهندسی کنترل در اروپا

🎓 University of Cambridge – انگلستان
🎓 ETH Zurich – سوئیس
🎓 Imperial College London – انگلستان
🎓 Technical University of Munich (TUM) – آلمان
🎓 Politecnico di Milano – ایتالیا

✨ این دانشگاه‌ها با برخورداری از اساتید برجسته، امکانات پژوهشی مدرن و مشارکت فعال در پروژه‌های صنعتی و بین‌المللی، در زمره‌ی پیشروترین مراکز آموزش و تحقیق مهندسی کنترل در اروپا قرار دارند.


🆔 @controlengineers
🌐 www.controlengineers.ir
📸 Instagram: controlengineers.ir
‌‌
✨پلتفرم اختصاصی مهندسی کنترل‌ 👈👈👈👇👇👇

https://telegram.me/joinchat/Bh9xEDvp6eX4CZvZcs8eMA
‍ ‍ ‍ ☀️🎥 ایمپلنت مغزی جهت تبدیل سیگنال های ذهنی به کلمات و بازگرداندن ارتباطات برای کسانی که از فلج رنج می برند.


🆔 @controlengineers
🌐 www.controlengineers.ir
📸 Instagram: controlengineers.ir
‌‌
✨پلتفرم اختصاصی مهندسی کنترل‌ 👈👈👈👇👇👇

https://telegram.me/joinchat/Bh9xEDvp6eX4CZvZcs8eMA
‍ ‍ ☀️🎥 رباتی که می تواند غلت بزند، بخزد، بپرد، راه برود و پرواز کند!


🆔 @controlengineers
🌐 www.controlengineers.ir
📸 Instagram: controlengineers.ir
‌‌
✨پلتفرم اختصاصی مهندسی کنترل‌ 👈👈👈👇👇👇

https://telegram.me/joinchat/Bh9xEDvp6eX4CZvZcs8eMA
Forwarded from مهندسی کنترل
Media is too big
VIEW IN TELEGRAM
✅️ ۵ وبسایت برپایه ی هوش مصنوعی برای ساخت ویدئو و فایل صوتی
☑️ در دنیای امروز میتوان از طریق هوش مصنوعی کسب درآمد نمود.
✅️ شما هم اگه تجربه ای در این زمینه دارید با ما به اشتراک بگذارید.

🆔 @controlengineers
🌐 www.controlengineers.ir
📸 Instagram: controlengineers.ir
‌‌
✨پلتفرم اختصاصی مهندسی کنترل‌ 👈👈👈👇👇👇

https://telegram.me/joinchat/Bh9xEDvp6eX4CZvZcs8eMA
💥 شروع راه اندازی کانال اختصاصی مهندسی کنترل در پیام رسال بله

🔗 لینک مستقیم عضویت:👇

✅Bale: ble.ir/join/BMfztkB1t3

🎁 تلاش ما بر این است تا به لطف خداوند و حضور سبز شما،  مطالب و پست ها حتی الامکان به صورت همزمان، در تمامی صفحات و کانال های پلتفرم اختصاصی مهندسی کنترل، منتشر گردند🙏.

با تقدیم احترام


✨پلتفرم اختصاصی مهندسی کنترل‌ 👈👈👈👇👇👇

🌐 وبسایت:
www.controlengineers.ir

📸 اینستاگرام:
instagram.com/controlengineers.ir

✈️ تلگرام:
t.iss.one/controlengineers

✅  بله:
ble.ir/join/BMfztkB1t3
🗣 در مورد سایت مهندسی کنترل👇

💡دوستان سایت مهندسی کنترل‌ به آدرس controlengineers.ir فعلا ظاهرا فقط با اینترنت پرو یا فیلتر شکن بالا می آید، مشکل به زودی حل خواهد شد.

با احترام
نادری

✨پلتفرم اختصاصی مهندسی کنترل‌ 👈👈👈👇👇👇

🌐 وبسایت:
www.controlengineers.ir
📸 اینستاگرام:
instagram.com/controlengineers.ir
✈️ تلگرام:
t.iss.one/controlengineers
✅  بله:
ble.ir/join/BMfztkB1t3
💎 نقش کنترل در انرژیهای تجدید پذیر

🔖 در توربین‌های بادی و خورشیدی، نقش کنترل در افزایش بازده و تضمین پایداری شبکه حیاتی است. در توربین‌های بادی، کنترل‌کننده با اندازه‌گیری سرعت باد و شرایط آیرودینامیکی، زاویه پره‌ها (Pitch Angle) را به‌گونه‌ای تنظیم می‌کند که توان تولیدی در شرایط مختلف باد بهینه شود و از ورود توربین به ناحیه‌ی بارگذاری خطرناک جلوگیری شود. در سامانه‌های خورشیدی نیز تکنیک‌هایی مانند MPPT با تنظیم نقطه کار پنل، بیشترین توان ممکن را استخراج می‌کنند. علاوه بر تولید انرژی، سیستم‌های کنترل در ریزشبکه‌ها (Microgrids) با مدیریت بار، ذخیره‌سازها و منابع پراکنده، پایداری ولتاژ و فرکانس را در شرایط نوسانات تولید و مصرف تضمین می‌کنند. به همین دلیل، کنترل یکی از اصلی‌ترین اجزای بهره‌برداری هوشمند از انرژی‌های پاک است.

✨پلتفرم اختصاصی مهندسی کنترل‌ 👈👈👈👇👇👇

🌐 وبسایت:
www.controlengineers.ir

📸 اینستاگرام:
instagram.com/controlengineers.ir

✈️ تلگرام:
t.iss.one/controlengineers

✅  بله:
ble.ir/join/BMfztkB1t3
‌‌
✨عضویت سریع در کانال تلگرام 👈👈👈👇👇👇
https://telegram.me/joinchat/Bh9xEDvp6eX4CZvZcs8eMA
📍 فرمول روز | سطح لغزش در کنترل مد لغزشی (SMC)

🔹 پارامتر لاندا در رابطه ی فوق:
سرعت همگرایی خطا را تعیین می‌کند (بزرگ‌تر ⇒ همگرایی سریع‌تر).
🔹 کاربرد واقعی:
پهپادها، ربات‌های صنعتی، مبدل‌های الکترونیک قدرت و سیستم‌های دارای عدم قطعیت شدید.

✨پلتفرم اختصاصی مهندسی کنترل‌ 👈👈👈👇👇👇

🌐 وبسایت:
www.controlengineers.ir

📸 اینستاگرام:
instagram.com/controlengineers.ir

✈️ تلگرام:
t.iss.one/controlengineers

✅  بله:
ble.ir/join/BMfztkB1t3
‌‌
✨عضویت سریع در کانال تلگرام 👈👈👈👇👇👇

https://telegram.me/joinchat/Bh9xEDvp6eX4CZvZcs8eMA
🔶️ میکرونکته: چگونه هوش مصنوعی از شبکه های عصبی سنتی به چت جی پی تی جهش یافت؟

✳️هوش مصنوعی از شبکه‌های عصبی سنتی، که بیشتر برای مسائل ساده و با داده‌های محدود استفاده می‌شد، به مدل‌های پیشرفته‌ای مانند ChatGPT جهش پیدا کرد، زیرا توانایی پردازش داده‌های بسیار بزرگ و یادگیری روابط پیچیده بین کلمات و مفاهیم را پیدا کرد. شبکه‌های عصبی سنتی معمولاً دارای چند لایه و توانایی محدودی در فهم توالی‌ها و زمینه‌های متنی بودند، اما با ظهور شبکه‌های ترنسفورمر (Transformer) و تکنیک‌های یادگیری عمیق و خودتوجهی (Self-Attention)، مدل‌ها قادر شدند متن‌های طولانی را تحلیل کنند و پاسخ‌های طبیعی و معنادار تولید نمایند. ChatGPT نتیجه ترکیب این معماری‌های پیشرفته با یادگیری بر اساس داده‌های عظیم متنی و فاین‌تیونینگ با روش‌های تقویتی مبتنی بر بازخورد انسانی (RLHF) است که امکان گفتگوهای واقعی و منعطف را فراهم کرده است.

✨پلتفرم اختصاصی مهندسی کنترل‌ 👈👈👈👇👇👇

🌐 وبسایت:
www.controlengineers.ir

📸 اینستاگرام:
instagram.com/controlengineers.ir

✈️ تلگرام:
t.iss.one/controlengineers

✅  بله(جدید):
ble.ir/join/BMfztkB1t3
‌‌
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
💎 پزشکان رباتیک مجهز به هوش مصنوعی و آینده مراقبت‌های سلامت
🎬در این ویدئو، آینده‌ای تصویر شده است که در آن ربات‌های هوشمند قادر به تشخیص دقیق بیماری، انجام جراحی‌ها و ارائه مراقبت ۲۴ ساعته به بیماران هستند، که نشان‌دهنده نقش بالقوه AI در بهبود کیفیت خدمات پزشکی است. این ویدئو چشم‌اندازی از حرکت به سمت اتوماسیون و افزایش دقت در حوزه سلامت ارائه می‌دهد.

✨پلتفرم اختصاصی مهندسی کنترل‌ 👈👈👈👇👇👇

🌐 وبسایت:
www.controlengineers.ir

📸 اینستاگرام:
instagram.com/controlengineers.ir

✈️ تلگرام:
t.iss.one/controlengineers

✅  بله:
ble.ir/join/BMfztkB1t3
‌‌
✨عضویت سریع در کانال تلگرام 👈👈👈👇👇👇

https://telegram.me/joinchat/Bh9xEDvp6eX4CZvZcs8eMA
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
💎 معرفی جایگزین‌های رایگان ابزارهای هوش مصنوعی پولی در سال ۲۰۲۵

🎬این ویدئوی کوتاه نشان می‌دهد که چگونه می‌توان با استفاده از نسخه‌های رایگان یا ابزارهای متن‌‌باز، تقریباً همان امکانات و بهره‌وری را بدون پرداخت هزینه به‌دست آورد.

🔦هدف ارائه راهکارهایی برای افزایش کارایی و دسترسی به فناوری‌های AI برای همه کاربران است.


✨پلتفرم اختصاصی مهندسی کنترل‌ 👈👈👈👇👇👇

🌐 وبسایت:
www.controlengineers.ir

📸 اینستاگرام:
instagram.com/controlengineers.ir

✈️ تلگرام:
t.iss.one/controlengineers

✅  بله:
ble.ir/join/BMfztkB1t3

‌‌
✨عضویت سریع در کانال تلگرام 👈👈👈👇👇👇

https://telegram.me/joinchat/Bh9xEDvp6eX4CZvZcs8eMA
‍ ‍ ☀️🎥 کاربرد اتوماسیون صنعتی در دسته بندی و سورتینگ


🆔 @controlengineers
🌐 www.controlengineers.ir
📸 Instagram: controlengineers.ir
‌‌
✨پلتفرم اختصاصی مهندسی کنترل‌ 👈👈👈👇👇👇

https://telegram.me/joinchat/Bh9xEDvp6eX4CZvZcs8eMA
🛰 🔆در مورد هوش مصنوعی، چه بدانیم؟



🗣صدا: مجتبی نادری سورکی


✨پلتفرم اختصاصی مهندسی کنترل‌ 👈👈👈👇👇👇

🌐 وبسایت:
www.controlengineers.ir
📸 اینستاگرام:
instagram.com/controlengineers.ir
✈️ تلگرام:
t.iss.one/controlengineers
✅  بله: ( جدید)
ble.ir/join/BMfztkB1t3
ا🌿🌼🌸🍁🌿🌱🍀🥀
ا🍁🍀🌼🌸🌺
ا🍁🌺🍂🌹
ا🍀🪴🌻
ا🌺🍃
ا🌹

‍ ‍ 💐 دوستان عزیز؛
با سلام
عزیزان بنده یک هفته اخیر از ۲۱ ام تا ۲۸ ام خرداد، ایران نبودم. لذا آن دسته از عزیزانی که تماس گرفته یا پیام داده بودند، انشالله از فردا صبح در خدمت هستم و همه را پاسخ خواهم داد.
با تقدیم احترام مجدد
نادری
🌹
🌺🌸
🍂🪴🌼

✨پلتفرم اختصاصی مهندسی کنترل‌ 👈👈👈👇👇👇

🌐 وبسایت:
www.controlengineers.ir
📸 اینستاگرام:
instagram.com/controlengineers.ir
✈️ تلگرام:
t.iss.one/controlengineers
✅  بله: ( جدید)
ble.ir/join/BMfztkB1t3
💎 کاربردهای واقعی کنترل در دنیای مهندسی👇👇

🔖 نمودار بلوکی یک پهپاد، اجزای اصلی یک سیستم پروازی بدون سرنشین و نحوهٔ تبادل سیگنال‌ها بین این اجزا را نشان می‌دهد. این ساختار به مهندسان کمک می‌کند تا چرخهٔ کنترل، هدایت و پایداری پهپاد را در یک نگاه بررسی کنند. اجزای اصلی عبارت‌اند از:👇

۱. رایانه مأموریت (Mission Computer) یا کنترل‌کننده سطح بالا

این بخش مأموریت کلی پهپاد را دریافت می‌کند (مثل مسیر پرواز یا نقطهٔ هدف) و دستورات سطح بالا را تولید می‌کند. فرمان‌های تولیدشده سپس برای اجرا به سیستم‌های پایین‌دست ارسال می‌شوند.

۲. سیستم ناوبری (Navigation System)

این بخش شامل GPS، IMU و سایر حسگرهای موقعیت و حرکت است. سیستم ناوبری اطلاعات مربوط به موقعیت، سرعت، زاویه و وضعیت پهپاد را استخراج و به کنترل‌کننده ارسال می‌کند.

۳. کنترل‌کننده پرواز (Flight Controller)

کنترل‌کنندهٔ پرواز داده‌های دریافتی از ناوبری و فرمان‌های سطح بالا را پردازش می‌کند. سپس سیگنال‌های کنترلی دقیقی تولید می‌کند تا پهپاد پایدار بماند، مسیر را دنبال کند و مانورهای لازم را انجام دهد.

۴. واحد کنترل عملگرها (Actuator Control Module)

سیگنال‌های تولیدشده توسط کنترل‌کننده پرواز در این بخش تبدیل به دستورات مستقیم برای عملگرها می‌شوند. عملگرها می‌توانند شامل موتورهای الکتریکی، سرووموتورها یا سیستم رانش باشند.

۵. سیستم پیشرانش (Propulsion System)

شامل موتور، ملخ یا روتورهاست. این بخش نیروی پیشران و گشتاور لازم برای حرکت پهپاد در جهات مختلف را تأمین می‌کند.

۶. دینامیک پهپاد (Airframe Dynamics)

این قسمت رفتار فیزیکی پهپاد را توصیف می‌کند؛ شامل آیرودینامیک، اثر وزن، نیروهای خارجی مانند باد و نحوهٔ واکنش پهپاد به ورودی‌های کنترلی.

۷. حلقه فیدبک (Feedback Loop)

حسگرها اطلاعات جدید را از وضعیت لحظه‌ای پهپاد اندازه‌گیری می‌کنند و دوباره به سیستم ناوبری و کنترل‌کننده ارسال می‌کنند. این حلقه باعث می‌شود پهپاد در برابر تغییرات محیطی یا خطاها واکنش سریع و پایدار داشته باشد.


✨پلتفرم اختصاصی مهندسی کنترل‌ 👈👈👈👇👇👇

🌐 وبسایت:
www.controlengineers.ir

📸 اینستاگرام:
instagram.com/controlengineers.ir

✈️ تلگرام:
t.iss.one/controlengineers

✅  بله:
ble.ir/join/BMfztkB1t3
❤1
💎 نقش کنترل در مهندسی پزشکی

🔖 در پمپ انسولین و ربات‌های جراحی
در مهندسی پزشکی، سیستم‌های کنترل نقشی بنیادی در افزایش دقت، حذف خطاهای انسانی و بهبود کیفیت مراقبت‌های درمانی دارند. در پمپ‌های انسولین هوشمند (Artificial Pancreas)، کنترل‌کننده با دریافت مقدار گلوکز خون از حسگر CGM و مقایسه‌ی آن با سطح مطلوب، میزان تزریق انسولین را به‌صورت پیوسته تنظیم می‌کند تا سطح قند خون بیمار در محدوده ایمن باقی بماند. این دقیقاً یک حلقه کنترل فیدبک زیستی است. در ربات‌های جراحی نیز کنترل حرکتی بسیار دقیق، لرزش‌زدایی، و ردیابی مسیر جراحی باعث می‌شود جراح بتواند با دقتی بالاتر از توان دست انسان عمل کند. این کاربردها نشان می‌دهند که اصول مهندسی کنترل، تنها محدود به صنعت نیستند و مستقیماً کیفیت زندگی انسان را بهبود می‌بخشند.

✨پلتفرم اختصاصی مهندسی کنترل‌ 👈👈👈👇👇👇
🌐 وبسایت:
www.controlengineers.ir
📸 اینستاگرام:
instagram.com/controlengineers.ir
✈️ تلگرام:
t.iss.one/controlengineers
✅  بله: ( جدید)
ble.ir/join/BMfztkB1t3