مهندسی کنترل
8.65K subscribers
569 photos
570 videos
1.59K files
1.73K links
پلتفرم اختصاصی مهندسی کنترل

🆔️ @controlengineers

🌐 www.controlengineers.ir

📸 Insta: controlengineers.ir

👤 @controlengineers_admin
دکتری 'برق- کنترل' از دانشگاه صنعتی شریف

📞 0905 0906 689

تابع قوانین جمهوری اسلامی ایران🇮🇷
Download Telegram
🏆 ۵ دانشگاه برتر مهندسی کنترل در آمریکا

🎓 Massachusetts Institute of Technology (MIT)
🎓 Stanford University
🎓 University of California, Berkeley (UC Berkeley)
🎓 California Institute of Technology (Caltech)
🎓 University of Michigan, Ann Arbor

❓️این دانشگاه‌ها به دلیل برخورداری از هیئت علمی برجسته، تجهیزات تحقیقاتی پیشرفته، فرصت‌های پروژه‌ای نوآورانه و تعامل گسترده با صنایع پیشرفته، به مراکز آموزشی و پژوهشی معتبر در مهندسی کنترل تبدیل شده‌اند و دانشجویان را برای فعالیت‌های حرفه‌ای و علمی سطح بالا آماده می‌کنند.


🆔 @controlengineers
🌐 www.controlengineers.ir
📸 Instagram: controlengineers.ir
‌‌
پلتفرم اختصاصی مهندسی کنترل‌ 👈👈👈👇👇👇

https://telegram.me/joinchat/Bh9xEDvp6eX4CZvZcs8eMA
Media is too big
VIEW IN TELEGRAM
💢 آموزش براساس تمرین برای دستیابی به اجماع در سیستم های چند عامله

💢 Teaching by practice the basis of the consensus for multi agent systems

🆔 @controlengineers
🌐 www.controlengineers.ir
📸 Instagram: controlengineers.ir
‌‌
پلتفرم اختصاصی مهندسی کنترل‌ 👈👈👈👇👇👇

https://telegram.me/joinchat/Bh9xEDvp6eX4CZvZcs8eMA
📌فرمول روز: فیلتر کالمن (Kalman Filter)
فیلتر کالمن یک روش ریاضی و الگوریتم بازگشتی است که برای تخمین حالت‌های یک سیستم پویا استفاده می‌شود، حتی وقتی که اندازه‌گیری‌ها پر از نویز و عدم قطعیت باشند.
ایده اصلی این است که در هر لحظه:
پیش‌بینی (Prediction): حالت بعدی سیستم بر اساس مدل ریاضی و ورودی‌ها تخمین زده می‌شود.
به‌روزرسانی (Update): با استفاده از اندازه‌گیری‌های جدید، تخمین اصلاح می‌شود.
به‌طور خلاصه، فیلتر کالمن تلاش می‌کند ترکیبی هوشمندانه از پیش‌بینی مدل و اطلاعات سنسورها بسازد تا بهترین برآورد ممکن به دست بیاید.
📌 کاربردها: رباتیک، ناوبری GPS، کنترل هواپیما، پردازش سیگنال و حتی در گوشی‌های موبایل برای تخمین موقعیت.



🆔 @controlengineers
🌐 www.controlengineers.ir
📸 Instagram: controlengineers.ir
‌‌
پلتفرم اختصاصی مهندسی کنترل‌ 👈👈👈👇👇👇

https://telegram.me/joinchat/Bh9xEDvp6eX4CZvZcs8eMA
📌کاربرد کنترل در رباتیک

📍کنترل باعث میشود بازوهای رباتیک با دقت میلی‌متری حرکت کنند، ربات‌های دوپا تعادلشان را حفظ کنند و ربات‌های هوشمند در خطوط تولید به صورت هماهنگ کار کنند.

🆔 @controlengineers
🌐 www.controlengineers.ir
📸 Instagram: controlengineers.ir
‌‌
پلتفرم اختصاصی مهندسی کنترل‌ 👈👈👈👇👇👇

https://telegram.me/joinchat/Bh9xEDvp6eX4CZvZcs8eMA
🤔 چرا باید مدل‌هاتو هر چند وقت یه بار دوباره آموزش بدی؟


👨🏻‍💻 گاهی وقتا لازم می‌شه مدل‌های یادگیری ماشین دوباره آموزش داده بشن (بهش می‌گن Retraining). دلیلش اینه که شرایط ثابت نمی‌مونه. مثلا:

داده‌ها تغییر می‌کنن (مثلا رفتار کاربرا عوض می‌شه)

مدل دیگه مثل قبل خوب جواب نمی‌ده و کاراییش افت می‌کنه

یا طبق یه زمان‌بندی مشخص باید آپدیت بشه

🙌 به زبون ساده، Retraining یعنی همون مدلی که قبلا با یه سری داده آموزش داده شده رو دوباره با داده‌های جدید یا بیشتر آموزش بدیم، تا دقتش و نتیجه‌هاش خوب بمونه.

🔰 فرض کن یه فروشگاه اینترنتی داری و مدلی ساختی برای پیشنهاد محصول. رفتار کاربرا همیشه تغییر می‌کنه (فصل‌ها، ترندها یا محصولای جدید). پس لازمه مدل هر هفته یا ماه دوباره آموزش ببینه تا پیشنهادهاش دقیق بمونن.


پلتفرم اختصاصی مهندسی کنترل‌ 👈👈👈👇👇👇
🆔 @controlengineers
🌐 www.controlengineers.ir
📸 Instagram: controlengineers.ir
‌‌
عضویت سریع در کانال تلگرام 👈👈👈👇👇👇

https://telegram.me/joinchat/Bh9xEDvp6eX4CZvZcs8eMA
💎نقش کنترل در خودروهای هوشمند

🔖در خودروهای هوشمند، سیستم‌های کنترلی نقش اساسی در افزایش ایمنی، دقت و خودکارسازی رفتار خودرو دارند. بسیاری از عملکردهای پیشرفته مانند ترمز ضدقفل (ABS)، کنترل پایداری، کروز کنترل تطبیقی، و رانندگی خودکار بر پایه الگوریتم‌های کنترلی نظیر کنترل تطبیقی و کنترل پیش‌بینانه مدل‌مبنا (MPC) پیاده‌سازی می‌شوند. این سیستم‌ها با دریافت اطلاعاتی از حسگرهایی مانند رادار، لیدار، دوربین و واحدهای اندازه‌گیری اینرسی (IMU)، وضعیت محیط و خودرو را تشخیص داده و براساس مدل دینامیکی خودرو، مناسب‌ترین ورودی‌ها را برای فرمان، گاز و ترمز تولید می‌کنند. ترکیب این حلقه‌ی فیدبک، امکان واکنش سریع، تصمیم‌گیری هوشمند و حرکت ایمن خودرو در شرایط مختلف را فراهم می‌کند.

پلتفرم اختصاصی مهندسی کنترل‌ 👈👈👈👇👇👇
🆔 @controlengineers
🌐 www.controlengineers.ir
📸 Instagram: controlengineers.ir
‌‌
عضویت سریع در کانال تلگرام 👈👈👈👇👇👇

https://telegram.me/joinchat/Bh9xEDvp6eX4CZvZcs8eMA
📍 میکرو نکته کنترلی
🛩️ نمودار بلوکی کنترل پهپاد
Desired Trajectory → مسیر پروازی مطلوب

Flight Controller (PID / MPC) → کنترل‌کننده پرواز (مثلاً PID یا MPC)

UAV/Aircraft Dynamics → دینامیک پهپاد یا هواپیما

Sensors / Feedback → سنسورها و فیدبک (زاویه، ارتفاع، سرعت)

Flight Output (Position/Attitude) → خروجی پرواز (موقعیت/وضعیت)

پلتفرم اختصاصی مهندسی کنترل‌ 👈👈👈👇👇👇
🆔 @controlengineers
🌐 www.controlengineers.ir
📸 Instagram: controlengineers.ir
‌‌
عضویت سریع در کانال تلگرام 👈👈👈👇👇👇

https://telegram.me/joinchat/Bh9xEDvp6eX4CZvZcs8eMA
🏆 ۵ دانشگاه برتر مهندسی کنترل در اروپا

🎓 University of Cambridge – انگلستان
🎓 ETH Zurich – سوئیس
🎓 Imperial College London – انگلستان
🎓 Technical University of Munich (TUM) – آلمان
🎓 Politecnico di Milano – ایتالیا

این دانشگاه‌ها با برخورداری از اساتید برجسته، امکانات پژوهشی مدرن و مشارکت فعال در پروژه‌های صنعتی و بین‌المللی، در زمره‌ی پیشروترین مراکز آموزش و تحقیق مهندسی کنترل در اروپا قرار دارند.


🆔 @controlengineers
🌐 www.controlengineers.ir
📸 Instagram: controlengineers.ir
‌‌
پلتفرم اختصاصی مهندسی کنترل‌ 👈👈👈👇👇👇

https://telegram.me/joinchat/Bh9xEDvp6eX4CZvZcs8eMA
☀️🎥 ایمپلنت مغزی جهت تبدیل سیگنال های ذهنی به کلمات و بازگرداندن ارتباطات برای کسانی که از فلج رنج می برند.


🆔 @controlengineers
🌐 www.controlengineers.ir
📸 Instagram: controlengineers.ir
‌‌
پلتفرم اختصاصی مهندسی کنترل‌ 👈👈👈👇👇👇

https://telegram.me/joinchat/Bh9xEDvp6eX4CZvZcs8eMA
☀️🎥 رباتی که می تواند غلت بزند، بخزد، بپرد، راه برود و پرواز کند!


🆔 @controlengineers
🌐 www.controlengineers.ir
📸 Instagram: controlengineers.ir
‌‌
پلتفرم اختصاصی مهندسی کنترل‌ 👈👈👈👇👇👇

https://telegram.me/joinchat/Bh9xEDvp6eX4CZvZcs8eMA
Forwarded from مهندسی کنترل
Media is too big
VIEW IN TELEGRAM
✅️ ۵ وبسایت برپایه ی هوش مصنوعی برای ساخت ویدئو و فایل صوتی
☑️ در دنیای امروز میتوان از طریق هوش مصنوعی کسب درآمد نمود.
✅️ شما هم اگه تجربه ای در این زمینه دارید با ما به اشتراک بگذارید.

🆔 @controlengineers
🌐 www.controlengineers.ir
📸 Instagram: controlengineers.ir
‌‌
پلتفرم اختصاصی مهندسی کنترل‌ 👈👈👈👇👇👇

https://telegram.me/joinchat/Bh9xEDvp6eX4CZvZcs8eMA
💥 شروع راه اندازی کانال اختصاصی مهندسی کنترل در پیام رسال بله

🔗 لینک مستقیم عضویت:👇

Bale: ble.ir/join/BMfztkB1t3

🎁 تلاش ما بر این است تا به لطف خداوند و حضور سبز شما،  مطالب و پست ها حتی الامکان به صورت همزمان، در تمامی صفحات و کانال های پلتفرم اختصاصی مهندسی کنترل، منتشر گردند🙏.

با تقدیم احترام


پلتفرم اختصاصی مهندسی کنترل‌ 👈👈👈👇👇👇

🌐 وبسایت:
www.controlengineers.ir

📸 اینستاگرام:
instagram.com/controlengineers.ir

✈️ تلگرام:
t.iss.one/controlengineers

  بله:
ble.ir/join/BMfztkB1t3
🗣 در مورد سایت مهندسی کنترل👇

💡دوستان سایت مهندسی کنترل‌ به آدرس controlengineers.ir فعلا ظاهرا فقط با اینترنت پرو یا فیلتر شکن بالا می آید، مشکل به زودی حل خواهد شد.

با احترام
نادری

پلتفرم اختصاصی مهندسی کنترل‌ 👈👈👈👇👇👇

🌐 وبسایت:
www.controlengineers.ir
📸 اینستاگرام:
instagram.com/controlengineers.ir
✈️ تلگرام:
t.iss.one/controlengineers
  بله:
ble.ir/join/BMfztkB1t3
💎 نقش کنترل در انرژیهای تجدید پذیر

🔖 در توربین‌های بادی و خورشیدی، نقش کنترل در افزایش بازده و تضمین پایداری شبکه حیاتی است. در توربین‌های بادی، کنترل‌کننده با اندازه‌گیری سرعت باد و شرایط آیرودینامیکی، زاویه پره‌ها (Pitch Angle) را به‌گونه‌ای تنظیم می‌کند که توان تولیدی در شرایط مختلف باد بهینه شود و از ورود توربین به ناحیه‌ی بارگذاری خطرناک جلوگیری شود. در سامانه‌های خورشیدی نیز تکنیک‌هایی مانند MPPT با تنظیم نقطه کار پنل، بیشترین توان ممکن را استخراج می‌کنند. علاوه بر تولید انرژی، سیستم‌های کنترل در ریزشبکه‌ها (Microgrids) با مدیریت بار، ذخیره‌سازها و منابع پراکنده، پایداری ولتاژ و فرکانس را در شرایط نوسانات تولید و مصرف تضمین می‌کنند. به همین دلیل، کنترل یکی از اصلی‌ترین اجزای بهره‌برداری هوشمند از انرژی‌های پاک است.

پلتفرم اختصاصی مهندسی کنترل‌ 👈👈👈👇👇👇

🌐 وبسایت:
www.controlengineers.ir

📸 اینستاگرام:
instagram.com/controlengineers.ir

✈️ تلگرام:
t.iss.one/controlengineers

  بله:
ble.ir/join/BMfztkB1t3
‌‌
عضویت سریع در کانال تلگرام 👈👈👈👇👇👇
https://telegram.me/joinchat/Bh9xEDvp6eX4CZvZcs8eMA
📍 فرمول روز | سطح لغزش در کنترل مد لغزشی (SMC)

🔹 پارامتر لاندا در رابطه ی فوق:
سرعت همگرایی خطا را تعیین می‌کند (بزرگ‌تر ⇒ همگرایی سریع‌تر).
🔹 کاربرد واقعی:
پهپادها، ربات‌های صنعتی، مبدل‌های الکترونیک قدرت و سیستم‌های دارای عدم قطعیت شدید.

پلتفرم اختصاصی مهندسی کنترل‌ 👈👈👈👇👇👇

🌐 وبسایت:
www.controlengineers.ir

📸 اینستاگرام:
instagram.com/controlengineers.ir

✈️ تلگرام:
t.iss.one/controlengineers

  بله:
ble.ir/join/BMfztkB1t3
‌‌
عضویت سریع در کانال تلگرام 👈👈👈👇👇👇

https://telegram.me/joinchat/Bh9xEDvp6eX4CZvZcs8eMA
🔶️ میکرونکته: چگونه هوش مصنوعی از شبکه های عصبی سنتی به چت جی پی تی جهش یافت؟

✳️هوش مصنوعی از شبکه‌های عصبی سنتی، که بیشتر برای مسائل ساده و با داده‌های محدود استفاده می‌شد، به مدل‌های پیشرفته‌ای مانند ChatGPT جهش پیدا کرد، زیرا توانایی پردازش داده‌های بسیار بزرگ و یادگیری روابط پیچیده بین کلمات و مفاهیم را پیدا کرد. شبکه‌های عصبی سنتی معمولاً دارای چند لایه و توانایی محدودی در فهم توالی‌ها و زمینه‌های متنی بودند، اما با ظهور شبکه‌های ترنسفورمر (Transformer) و تکنیک‌های یادگیری عمیق و خودتوجهی (Self-Attention)، مدل‌ها قادر شدند متن‌های طولانی را تحلیل کنند و پاسخ‌های طبیعی و معنادار تولید نمایند. ChatGPT نتیجه ترکیب این معماری‌های پیشرفته با یادگیری بر اساس داده‌های عظیم متنی و فاین‌تیونینگ با روش‌های تقویتی مبتنی بر بازخورد انسانی (RLHF) است که امکان گفتگوهای واقعی و منعطف را فراهم کرده است.

پلتفرم اختصاصی مهندسی کنترل‌ 👈👈👈👇👇👇

🌐 وبسایت:
www.controlengineers.ir

📸 اینستاگرام:
instagram.com/controlengineers.ir

✈️ تلگرام:
t.iss.one/controlengineers

  بله(جدید):
ble.ir/join/BMfztkB1t3
‌‌
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
💎 پزشکان رباتیک مجهز به هوش مصنوعی و آینده مراقبت‌های سلامت
🎬در این ویدئو، آینده‌ای تصویر شده است که در آن ربات‌های هوشمند قادر به تشخیص دقیق بیماری، انجام جراحی‌ها و ارائه مراقبت ۲۴ ساعته به بیماران هستند، که نشان‌دهنده نقش بالقوه AI در بهبود کیفیت خدمات پزشکی است. این ویدئو چشم‌اندازی از حرکت به سمت اتوماسیون و افزایش دقت در حوزه سلامت ارائه می‌دهد.

پلتفرم اختصاصی مهندسی کنترل‌ 👈👈👈👇👇👇

🌐 وبسایت:
www.controlengineers.ir

📸 اینستاگرام:
instagram.com/controlengineers.ir

✈️ تلگرام:
t.iss.one/controlengineers

  بله:
ble.ir/join/BMfztkB1t3
‌‌
عضویت سریع در کانال تلگرام 👈👈👈👇👇👇

https://telegram.me/joinchat/Bh9xEDvp6eX4CZvZcs8eMA
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
💎 معرفی جایگزین‌های رایگان ابزارهای هوش مصنوعی پولی در سال ۲۰۲۵

🎬این ویدئوی کوتاه نشان می‌دهد که چگونه می‌توان با استفاده از نسخه‌های رایگان یا ابزارهای متن‌‌باز، تقریباً همان امکانات و بهره‌وری را بدون پرداخت هزینه به‌دست آورد.

🔦هدف ارائه راهکارهایی برای افزایش کارایی و دسترسی به فناوری‌های AI برای همه کاربران است.


پلتفرم اختصاصی مهندسی کنترل‌ 👈👈👈👇👇👇

🌐 وبسایت:
www.controlengineers.ir

📸 اینستاگرام:
instagram.com/controlengineers.ir

✈️ تلگرام:
t.iss.one/controlengineers

  بله:
ble.ir/join/BMfztkB1t3

‌‌
عضویت سریع در کانال تلگرام 👈👈👈👇👇👇

https://telegram.me/joinchat/Bh9xEDvp6eX4CZvZcs8eMA
☀️🎥 کاربرد اتوماسیون صنعتی در دسته بندی و سورتینگ


🆔 @controlengineers
🌐 www.controlengineers.ir
📸 Instagram: controlengineers.ir
‌‌
پلتفرم اختصاصی مهندسی کنترل‌ 👈👈👈👇👇👇

https://telegram.me/joinchat/Bh9xEDvp6eX4CZvZcs8eMA
🛰 🔆در مورد هوش مصنوعی، چه بدانیم؟



🗣صدا: مجتبی نادری سورکی


پلتفرم اختصاصی مهندسی کنترل‌ 👈👈👈👇👇👇

🌐 وبسایت:
www.controlengineers.ir
📸 اینستاگرام:
instagram.com/controlengineers.ir
✈️ تلگرام:
t.iss.one/controlengineers
  بله: ( جدید)
ble.ir/join/BMfztkB1t3