шагающий робот на ардуино
Полный материал https://www.instructables.com/id/Arduino-Controlled-Robotic-Biped/?utm_source=newsletter&utm_medium=email
https://youtu.be/CxociTjzR4Q
https://www.instructables.com/id/Arduino-Controlled-Robotic-Biped/?utm_source=newsletter&utm_medium=email

Нас же больше двух ?)

Как тебе такое Илон Маск ?)

Название проекта: О'кей Google, Сезам, открой дверь

Платформа: Arduino
Описание:

В проекте реализовано открывание двери с помощью голосовой команды. Чтобы попасть в дом, нужно просто сказать: "Сезам, откройся".

Использованные компоненты: Arduino UNO, cерводвигатель , Bluetooth-модуль HC-05
Купить комплектующие на Алиэкспресс :
Сервопривод https://aliclick.shop/r/c/1r4jf5zc7fwoz4bw?product_id=1005001265737959
Arduino uno r3 https://aliclick.shop/r/c/1r4jf6t3ou7yo90h?product_id=1005002379248792
Bluetooth HC-05 https://aliclick.shop/r/c/1r4jf8z62a6ii0km?product_id=32786773297

Сайт проекта: https://dheera.net/projects/sesame
Отличный DIY-проект, в котором использована базовая схема подключения серводвигателя к arduino. Сделай сам умный дом и интернет вещей.
Для разблокирования дверей студент MIT использовал команды Google Now.
Мейкер создал приложение для мобильных устройств, которое окрестили именем «Сезам». Теперь чтобы открыть дверь, ему нужно просто произнести слова: "О'кей Google, Сезам, откройся". Приложение, установленное на android-часах, которые он носит на запястье, отдает команду дверному замку.
Для реализации идеи на двери размещены: плата Arduino Uno (ATmega328), bluetooth-модуль и сервопривод. Сервопривод прикреплен к дверной защелке, а модуль bluetooth ожидает сигнал и при его получении отдает команду arduino через serial-порт. Arduino в свою очередь отдает команду сервоприводу.

Скетч для ардуино
#include

#define SERVO_PIN 9

Servo servo;

void setup() {

Serial.begin(9600);

}

void loop() {

char inputLine[200];

int bytesRead;

String argv[10];

char* i;

if (Serial.available()) {

bytesRead=Serial.readBytesUntil('n',inputLine,200);

inputLine[bytesRead]=0;

if(inputLine[bytesRead-1]=='r') inputLine[bytesRead-1]=0;

argv[0]=strtok_r(inputLine," ",&i);

argv[1]=strtok_r(NULL," ",&i);

if(argv[0]=="ping") {

Serial.write("pongrn");

} else if(argv[0]=="write") {

servo.attach(SERVO_PIN);

servo.write(argv[1].toInt());

delay(2000);

servo.detach();

}

}

}
https://youtu.be/JfZt8_a6fVY
https://alii.pub/5qsovr