‍В NASA пояснили, почему не удалась первая миссия Perseverance по сбору образцов марсианской породы

Несколько дней назад сообщалось, что марсоход Perseverance не смог собрать образцы марсианской породы во время первой попытки. В то время как ударное сверло, коронка и пробоотборная трубка отработали «как и предполагалось», зонд показал, что трубка пуста. Теперь специалисты космического агентства более подробно изучили ситуацию, показатели телеметрии и разобрались, почему миссия закончилась неудачей.

Первоначальные данные подтвердили, что процесс бурения прошёл успешно и удалось достичь заданной глубины (7 см). Это подтвердили фотографии, демонстрирующие отверстие в поверхности Марса окружённое кучей выбуренной породы (материал, образовавшийся вокруг скважины во время работы керна).

Следующая порция данных поступила лишь через несколько часов. Инженерная телеметрия и изображение с CacheCam внутри Adaptive Caching Assembly (ACA, оборудование для обработки капсул) подтвердили, что марсоход перенёс капсулу с образцом из Corer (модуль бурения) в ACA. При этом капсула была запечатана и успешно поместилась на хранение. После получения этих данных команда была в приподнятом настроении.

Но затем были получены результаты измерения объёма и изображение после измерения. Они указывали на то, что пробирка для образца пуста. После этого команда приступила к разбирательству. На протяжении 2 дней специалисты анализировали данные и телеметрию и пришли к следующему выводу:

Инженерная телеметрия характеристик керна во время абразивных работ и отбора породы не выявила каких-либо необычных данных по сравнению с данными успешных наземных испытаний (на этапе испытания было пробурено более 100 лунок в различных испытательных породах);
Изображения рабочего пространства в областях, по которым оборудование перемещалось после операций бурения, не позволили обнаружить неповрежденную сердцевину или её частей на поверхности Марса;
Измерения глубины ствола скважины позволяют полагать, что в результате бурения лунки в этой необычной породе образовался только порошок и небольшие фрагменты, которые не удалось собрать из-за их размеров и отсутствия какого-либо значительного фрагмента сердцевины. Похоже, что порода не была достаточно прочной, чтобы образовать сердцевину в процессе бурения. На дне отверстия виден какой-то материал. Материал, который планировалось собрать в качестве образца, вероятно, находится либо на дне скважины, либо в куче выбуренной породы, либо в обоих местах. Более точно определить невозможно.
И ученые, и инженеры считают, что уникальность этой породы и её материальные свойства являются основным фактором, затрудняющим извлечение из неё плотного образца породы. Поэтому в NASA решили направить марсоход к следующему месту отбора проб. Судя по данным, полученным от марсохода и дрона, есть вероятность встретить там осадочные породы, которые будут лучше соответствовать условиям испытаний на Земле. Аппаратная часть Perseverance отработала должным образом, но грунт в месте пробы оказался неподходящим для извлечения твёрдого образца.

Микро-линейный привод - актуатор , 6 в, 12 В питание для приведение в действие.
US $18.00 - 31.50
https://aliclick.shop/r/c/1qw93xmz40awfgbx?product_id=10050014Пробовал поднять 2 кг, скорость не падает. Больше поднимать в моих целях нет, мне достаточно. Полный ход привода занимает чуть меньше 3 секунд. Шестеренки внутри металлические, это плюс!27208855
https://aliclick.shop/r/c/1qw93xmz40awfgbx?product_id=1005001427208855&from_content=wall_-43363264_481470&gaid=bfc0fd12-544f-4bc8-96c7-c6e5f5a06353&sns_params=%7B%22vk_id%22%3A10943591%2C%22exps%22%3A%5B%5D%7D

Набор самых разных штекеров питания 56 шт. + кабель для питания ноутбука
US $16.97
https://aliclick.shop/r/c/1qxqw16ik6p1udwk?product_id=32918568874
https://aliclick.shop/r/c/1qxqw16ik6p1udwk?product_id=32918568874&from_content=wall_-107877557_121045&gaid=bfc0fd12-544f-4bc8-96c7-c6e5f5a06353&sns_params=%7B%22vk_id%22%3A10943591%2C%22exps%22%3A%5B%5D%7D

Силиконовый герметик FSP 80 г термостойкий
Диапазон рабочих температур (℃): -60 ~ 280
US $4.46
https://ali.pub/4z9qgg
Удивительно, но доставили курьером к дверям этот единственный тюбик. То ли я мощно переплатил, то ли... Ну в общем всё отлично. Тюбик в порядке. Уже воспользовался- держит норм. Высыхает до надежного около суток, хотя тонкий слой начинает держать раньше. Радиатор теплый- значит передача тепла идет. Как проверить лучше в моих условиях - не знаю.Рекомендую.

Моя зарядка по будням перед работой :

Механизм сброса на серве
Под печать https://www.thingiverse.com/thing:14190