Boston Dynamics показала робота-погрузчика Stretch – мобильную систему с манипулятором, способным перемещать грузы массой до 23 кг

Компания Boston Dynamics, известная благодаря четвероногому роботу Spot, представила своего нового робота Stretch. Он предназначен для перемещения ящиков на складах.

Робот Stretch создан не по образу людей или животных, а нацелен на то, чтобы быть максимально практичным. Он имеет квадратную мобильную базу, содержащую набор колес, «мачту восприятия» с камерами и другими датчиками, а также большой манипулятор с семью степенями свободы и набором присосок на конце. Такая роботизированная рука может захватывать и перемещать ящики массой до 23 кг. Манипулятор свободно поворачивается благодаря специальным запатентованным противовесам, спрятанным внутри его квадратного основания. Благодаря этому база способна выдерживать инерционную силу руки и перемещаемой коробки без необходимости использовать стальную пластину весом в несколько тысяч килограммов, прикрученную к полу. Однако вакуумные захваты Stretch позволяют работать только с коробками с плоскими поверхностями, что ограничивает их полезность на определенных складах.

По заявлению Boston Dynamics, робот Stretch может перемещать до 800 ящиков в час, что сопоставимо с производительностью человека-грузчика. Аккумуляторы большой емкости позволяют роботу работать 8 часов подряд, прежде чем потребуется подзарядка. Boston Dynamics заявляет, что роботом Stretch сможет управлять любой человек, прошедший обучение длительностью всего несколько часов. Хотя обычно для управления роботами требуется длительный период обучения.

Что связывает Stretch с другими роботами Boston Dynamics, так это мобильность. Обычно, когда оборудование для автоматизации устанавливается на складах, система стационарно крепится болтами, а вокруг нее формируется рабочий процесс. Stretch может перемещаться в любое существующее рабочее место, где он может быть полезен при загрузке или разгрузке товаров. Таким образом, устройство может переместиться в грузовик или в проход, чтобы взять груз там.

Такая особенность позволит Boston Dynamics ориентироваться на клиентов, которые иначе избегали бы автоматизации из-за слишком высокой стоимости внедрения. Сейчас около 80% складов в мире не имеют оборудования для автоматизации, что даёт компании огромный потенциальный рынок. Однако компания пока не определилась с ценой робота Stretch. В настоящее время Boston Dynamics ищет клиентов для пилотного тестирования Stretch и планирует приступить к коммерческому внедрению новинки в 2022 году.

Набор медных жал из 5 шт./лот, под паяльник или паяльную станцию : 900M-T-I,900M-T-K,900M-T-B,900M-T-3C, 900M-T-2.4D 936, 937, 938, 969, 8586, 852D
US $1.59 / набор (5 шт.)
https://ali.pub/53lj6o
Всё отлично, жалами доволен. В наборе было 5шт. Брал для пайки SMD мелочёвки, ради тонких жал, что бы легче была паять мелкие детали. Лудятся жала хорошо. Внутри жала без проставок. Вес жал от 4,06г до 4,61г, все вместе весят 22,1г. Внешний диаметр жала около 6,2мм, внутренний 4,5мм, длина в среднем 41мм. Жала не магнитятся. Думаю медяха. Одно жало забавы ради покрыл слоем алюминия, оставил только кончик луженным. Проверял на распространённом дешёвом "синем" паяльнике с регулятором мощности, и на паяльнике 908S с регулятором температуры. Пользуюсь в основном на 908S. Садятся и подходят нормально. Жала были в зип-пакетике и пришли в пупырчатой почтовом пакете-конверте.

Мощные нагрузочные резисторы с алюминием радиатором 25 Вт 50 Вт 100 Вт, сопротивление 0,01-100 к 0,05 0,1 0,5 1 2 6 8 10 20 200 500 1 к 10 к ом
US $0.96 - 1.72
https://ali.pub/5hvcj8
Отличные резисторы. Номиналы соответствуют. Корпус качественный. Похоже окрашенный анодированный алюминий. Корпус изолирован, ток не проводит (если не соскабливать покрытие).

Паяльный флюс паста 100 г.
US $6.09 - 9.87
https://ali.pub/5oa0c6
Доставка быстрая, трек отслеживался, продавца рекомендую. На bga не тестировал, на проводах качество пайки отличное. Запах не сильный, до 300°С не горит, не дымит. По консистенции как вазилин, запах тоже каким то вазелином отдает. По весу все как в аптеке))

Флюс до Томска пришёл где то за 3 недели, паять одно удовольствие. Не кипит при 300 градусах с хорошей прожаркой дорожки, не дымит, но немного пахнет неприятно. Медь сильно окислена, спецом не зачищал. Вес банки 134гр, думаю 100гр флюса там точно есть. Флюс абсолютно нейтральный на лакмусе (слева паяльная кислота, рН около 2, справа намазюкан данный флюс). Рекомендую.