Нарезка стальных стержней

Здравствуйте. Прошу помощи по написанию скетча. Надо сделать блок управления для электроэрозионной установки. У меня она базируется на Ардуино нано, но проблема в том, что нужно ее запрограммировать, чего к сожалению я не могу по причине незнания. Задача: объединить в одном устройстве частотомер, амперметр и драйвер двигателя. Переход на стм и пик не возможен из-за того что уже сделана схема, и я не успею её переделать под другой контролёр. За доп информацией прошу в личку

Пресс нарезка зубьев

Великолепная замена отладочной платы stm32f103 ( 256 Кб ROM V1.2 STM32F401CCU6 STM32F411CEU6 STM32F4) больше памяти для программы и оперативной, больше тактовая частота, type c - меньше возни со старым micro usb, примененные тактовые кнопки намного лучше чем в других версиях с плоскими полностью металлическими и тем более лучше высоких пластиковых (которые очень легко было отломать) ну и дополнительный плюс на дне платы можно примонтировать W25Q Flash (есть разведённые монтажные площадки под микросхему и конденсатор 0402)
US $2.82 - 3.98
https://ali.pub/5hyllt

Коврик для печати на стол 3д принтера 150/200/214/220/235/310 мм
US $5.80 - 19.26
https://ali.pub/5hyjmu
Заказывал со склада в России. В наличии не было нужного мне 220х220, поэтому взял 235х235 и без проблем обрезал ножницами под свой размер. PLA (от FDPlast) держит отлично, только им и печатаю. Магнит держит отлично. В комплекте самоклеющийся магнитный винил (для наклейки на стол принтера) и пластиковый стол с предварительно наклеенным магнитным винилом. Перед наклейкой винила на стол принтера, важно проверить как магниты будут держаться между собой, если ошибиться и развернуть на 90 градусов, магнитится будет плохо! Доставка 3 дня в Москву.

Умные розетки - такими можно управлять удалённо через Wi-Fi любыми подключенными к ним устройствами до 16A , работают с приложением Tuya и SmartLife а так же с ассистентами Alexa и Google Assistant
US $6.91 - 37.09
https://ali.pub/55xf8q

Светодиодная адресная лента WS2812B WS2812, питание 5 вольт, длина мотка 1/2/3/4/5 м
US $1.24 - 16.32
https://ali.pub/58wteb
Заказал посылки у 9 продавцов, в итоге мне их объединили в одну еще в Китае, с отслеживанием до места вручения. В пути было 9 дней до Челябинска. Заказываю не первый раз. Работает отлично. На 3 метра положили дополнительный разъем, что радует, как раз резать собирался