‍Управление машинкой через WiFi с помощью ESP8266 NodeMCU
Итак будем управлять двумя реверсивными (вращение в обе стороны) двигателями: основным и рулевым. Питать их будем от аккумулятора 3,7 В, но можно и до 12 В в принципе подавать, если согласовать питание контроллера или организовать его отдельным аккумулятором.
В силовой части используем простейший миниатюрный драйвер шагового двигателя l9110s или же можно использовать сборку на L293\8 или любой не менее мощный, который вы найдёте. В общем я всё нарисовал на картинке.

Продолжение + код и схема https://www.electronica52.in.ua/index.php?route=newsblog/article&newsblog_path=1&newsblog_article_id=23

Вай-ФАЙ пульт для управления нагрузкой со смартфона Sonoff Wi-Fi пульт
Общая стоимость:
US $5.22 / шт.
КУпить https://ali.pub/3z5vp (бесплатная доставка )

Все завелось с пол пинка. Заказал 3 штуки - все отлично работают. Проверку прошли на БП 220В->12В и светодиодной ленте. Продавец все быстро отправил, упаковал в небольшую коробку, сбоку положил пупырку, что бы контроллеры в ней не телепались. Все болтики на месте.