Наука На Чердаке
1.49K subscribers
326 photos
36 videos
1.28K links
Самые научно-популярные новости с планеты Земля. И не только с неё.
Когда-то это был неофициальный канал знаменитого "Чердака" (chrdk.ru).

Канал некоммерческий, зомби не покупает. 100% органика.

Вопросы и предложения: @sci_news1
Download Telegram
Forwarded from Kedr to Earth | Земля, я Кедр ( Yuri Ammosov)
В моем Принстоне еще в конце XIX века постановили "Джентльмены верят джентльменам на слово!" И ввели т.н. Honor Code - при сдаче экзамена внизу бланка была типографская надпись "I pledge my honor I took this exam myself..." (Клянусь честью, что не списал...) - ее надо было письменно воспроизвести дословно. Причем почему-то это требовалось строго от бакалавров, от нас магистрантов этого не требовали. Профессора объсняли так: "Вы учиться пришли сами по доброй воле, вы мотивированы и так, а бакалавры тут тусят в ожидании диплома".

Понятно, что джентльмены закончились еще до контркультурных 1960-х, никто это всерьез не воспринимал, но обычай есть обычай. Я как-то на старшем курсе написал "I pledge my honor whatever that is" и получил выговор - не балуй, делай как положено. Обычай! Порядок, основанный на правилах.

Короче, с этого месяца отменили древний обычай. Теперь за студентами велено присматривать, чтоб не жухали. Поди и антиплагиат не за горами.

А декана Майкла Гордина я знаю, хороший историк науки. "История языка научных работ" у него монография важная.

https://www.dailyprincetonian.com/article/2026/05/princeton-news-adpol-proctoring-in-person-examinations-passed-faculty-133-years-precedent
6😁2👍1
Перечитал материал про молодых постодоков Физтеха (там из 6 человек трое моих знакомых) https://zanauku.ru/2026/05/05/phystech-postdocs-path-scientist/

и вспомнил, что как раз сейчас на Физтехе идет конкурс "отбор перспективных молодых ученых и научных работников", зовут всех и отовсюду https://mipt.ru/institute/departments/otdel-koordinatsii-poiskovykh-issledovaniy/konkurs-perspective
👍4🤔1
#старые_шутки

Самое большое число движущихся частей - у песочных часов, а самые большие движущиеся части - у солнечных.
😁21💯43
Forwarded from 361.Robotics
Роботам нужны ногти! И, возможно, маникюр… Ведь иногда правильная морфология манипулятора оказывается важнее изощренного алгоритма управления, количества сенсоров и мощности процессоров 👍

В комментариях к репосту нашей заметки о тактильном интеллекте (tactile intelligence) в канале уважаемого Юрия Аммосова, одного из основателей Российской венчурной компании и преподавателя МФТИ, скинули ссылку на проект, мимо которого я не смог пройти. Это отличный пример того, как казалось бы незначительные мелочи радикально улучшают эффективность сложных технических систем.

🤖 Конечные эффекторы большинства современных роботов оснащены манипуляторами с одним из двух типов пальцев. Первые — исключительно жесткие, а вторые антропоморфные — мягкие, с силиконовыми или гелевыми накладками. В обоих случая они обеспечивают равномерное, но довольно грубое касание, исключающее аккуратную мелкую моторику.

💪 Долгое время проблему тонких манипуляций пытались решить за счёт улучшения кинематики пальцев и качества программного управления ими. Но оказалось, что есть решение проще — добавить к мягкой подушечке жесткий ноготь особой геометрической формы!

🌟 Ведь у людей ногти не просто пассивные роговые образования. Они пронизаны нервными окончаниями и дают обратную связь мозгу при касании. Ногтевая пластина ограничивает деформацию подушечки пальца перераспределяя давление и создавая высокую концентрацию контактных усилий на малой площади. А свободный край от линии улыбки помогает поддевать тонкие объекты.

Что из этого вышло — смотрите на видео в карточках, очень залипательно 😍

А чисто по цифрам расклад в испытаниях трёхпалого манипулятора с ногтями PLATO Hand такой:

🟢 Перевернуть страницу книги: без ногтя 0 из 10, а с ногтем 8 из 10

🟢 Открыть крышку: 4 из 10 против 9 из 10

🟢 Снять кожуру с мандарина: 0 из 3 против 3 из 3

🟢 Поднять монету со стола: 0 из 10 против 9 из 10

🟢 Поднять кредитную карту: 0 из 10 против 10 из 10

🟢Перевернуть игральную карты: 0 из 10 против 8 из 10


💅 Как писал недавний именинник и солнце русской поэзии: «Быть можно дельным гуманоидом и думать о красе ногтей»… Так что, девочки, пока есть свободные окошки, записываем скорее своих андроидов на ноготочки!

ArXiv | GitHub

Подписаться на 💚💚💚💚💚

#Инженерное_решение #Бионика #Биомиметика #Гуманоидные_роботы #Сервисные_роботы
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
6👍5🔥5
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
я со студентами через 60 лет
😁14💯2
Регулярно сталкиваюсь!
😁17🔥6