Foundations of Robotics: A Multidisciplinary Approach with Python and ROS
Автор: Damith Herath (2022)
Эта книга знакомит с ключевыми понятиями робототехники на понятном языке, используя увлекательный подход, основанный на проектах. Она охватывает современные темы в робототехнике, предоставляя доступную начальную точку для изучения основ во всех основных областях.
Один из разделов посвящен введению в концепции программирования с использованием языка Python, который стал одним из самых популярных языков в робототехнике и искусственном интеллекте. Книга также знакомит читателя с Robot Operating System (ROS) - вездесущей программной и алгоритмической основой, используемой исследователями и промышленностью.
Книга представляет собой вдохновляющее, актуальное и междисциплинарное введение в робототехнику во всех ее проявлениях, включая новые темы, связанные с робототехникой по машинному обучению, этике, взаимодействию человека и робота и дизайн-мышлению.
Скачать книгу
👉 @bfbook
Автор: Damith Herath (2022)
Эта книга знакомит с ключевыми понятиями робототехники на понятном языке, используя увлекательный подход, основанный на проектах. Она охватывает современные темы в робототехнике, предоставляя доступную начальную точку для изучения основ во всех основных областях.
Один из разделов посвящен введению в концепции программирования с использованием языка Python, который стал одним из самых популярных языков в робототехнике и искусственном интеллекте. Книга также знакомит читателя с Robot Operating System (ROS) - вездесущей программной и алгоритмической основой, используемой исследователями и промышленностью.
Книга представляет собой вдохновляющее, актуальное и междисциплинарное введение в робототехнику во всех ее проявлениях, включая новые темы, связанные с робототехникой по машинному обучению, этике, взаимодействию человека и робота и дизайн-мышлению.
Скачать книгу
👉 @bfbook
👍15
Forwarded from Библиотека программиста | программирование, кодинг, разработка
История высоконагруженного сервиса на примере Вконтакте — с 2006 года до наших дней. Хронология с выступления Александра Тоболя.
2006: LAMP-стек — Apache, Debian, MySQL и PHP
2008: для баланса внедрили nginx
2009: MySQL перестал справляться, созданы Engines, которые сейчас бы назвали микросервисами
2011: нужна масштабируемость, решили внедрить свой RPC
2013: страдает производительность, слишком много логики. Сделали в два раза быстрее благодаря KPHP — транслятору PHP-кода в компилируемый C++
2015: пользователи смотрят только 20% ленты — сделали умную ленту, которая таргетировалась на счастье пользователя
2017: несколько Тбит/с трафика. Чтобы снизить нагрузку сетей, решили подвинуть ближе к пользователям самый популярный контент. Внедрили CDN
2019: у пользователей очень много фотографий, сотни петабайт. Хранение на дисках не соответствовало рынку. Началась работа с распределенными системами
2020: к базам данных на С++ добавили Go, Java. KPHP стал языком, у него появилась строгая типизация (кстати, он на Open Source и ускоряет исполнение кода в 7-10 раз)
2021: в KPHP добавили параллелизм, запустили QUIC, переехали на http3
2022: новые требования к отказоустойчивости. Решено построить новый дата-центр, провести hardware оптимизацию. Включили NUMA, увеличили на 20% capacity бэкенда
Полная версия истории тут.
2006: LAMP-стек — Apache, Debian, MySQL и PHP
2008: для баланса внедрили nginx
2009: MySQL перестал справляться, созданы Engines, которые сейчас бы назвали микросервисами
2011: нужна масштабируемость, решили внедрить свой RPC
2013: страдает производительность, слишком много логики. Сделали в два раза быстрее благодаря KPHP — транслятору PHP-кода в компилируемый C++
2015: пользователи смотрят только 20% ленты — сделали умную ленту, которая таргетировалась на счастье пользователя
2017: несколько Тбит/с трафика. Чтобы снизить нагрузку сетей, решили подвинуть ближе к пользователям самый популярный контент. Внедрили CDN
2019: у пользователей очень много фотографий, сотни петабайт. Хранение на дисках не соответствовало рынку. Началась работа с распределенными системами
2020: к базам данных на С++ добавили Go, Java. KPHP стал языком, у него появилась строгая типизация (кстати, он на Open Source и ускоряет исполнение кода в 7-10 раз)
2021: в KPHP добавили параллелизм, запустили QUIC, переехали на http3
2022: новые требования к отказоустойчивости. Решено построить новый дата-центр, провести hardware оптимизацию. Включили NUMA, увеличили на 20% capacity бэкенда
Полная версия истории тут.
👍27💩16❤1👎1
Forwarded from GameDev: разработка игр
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
Как сделать эту крутую механику ввода фото 📷
https://www.reddit.com/r/gamedev/comments/13icoym/how_to_make_this_cool_photo_entering_mechanic/
#gamedev
👉 @game_devv
https://www.reddit.com/r/gamedev/comments/13icoym/how_to_make_this_cool_photo_entering_mechanic/
#gamedev
👉 @game_devv
👍17
Hacking for Dummies, 7th Edition
Автор: Kevin Beaver (2022)
Ваш смартфон, ноутбук и настольный компьютер важны для вашей жизни и бизнеса как никогда раньше. Помимо того, что они делают вашу жизнь проще и продуктивнее, на них хранится конфиденциальная информация. К счастью для всех нас, каждый может освоить мощные методы защиты данных и обеспечения безопасности, чтобы плохие парни оставались снаружи, где им и место.
Эта книга отправит вас в легкое путешествие по кибербезопасности, в ходе которого вы научитесь основам тестирования на уязвимость и проникновение, чтобы вы могли найти бреши в своей сети до того, как ими воспользуются плохие парни. Вы научитесь защищать свои сети Wi-Fi, блокировать последнюю установку Windows 11, понимать последствия удаленной работы для безопасности и многое другое.
Скачать книгу
👉 @bfbook
Автор: Kevin Beaver (2022)
Ваш смартфон, ноутбук и настольный компьютер важны для вашей жизни и бизнеса как никогда раньше. Помимо того, что они делают вашу жизнь проще и продуктивнее, на них хранится конфиденциальная информация. К счастью для всех нас, каждый может освоить мощные методы защиты данных и обеспечения безопасности, чтобы плохие парни оставались снаружи, где им и место.
Эта книга отправит вас в легкое путешествие по кибербезопасности, в ходе которого вы научитесь основам тестирования на уязвимость и проникновение, чтобы вы могли найти бреши в своей сети до того, как ими воспользуются плохие парни. Вы научитесь защищать свои сети Wi-Fi, блокировать последнюю установку Windows 11, понимать последствия удаленной работы для безопасности и многое другое.
Скачать книгу
👉 @bfbook
👍11
Forwarded from ФизМат
Media is too big
VIEW IN TELEGRAM
Путешествие на край Вселенной (National Geographic Journey to the Edge of the Universe)
Это путешествие увлекает нас к истокам зарождения жизни, Столпам Мироздания, давая возможность заглянуть далеко за облака космической пыли, туда, где рождаются огромные звезды, даря Вселенной свой свет, а может быть и жизнь.
Страна: Великобритания, США
#математика #math #физика #physics
👉 @phis_mat
Это путешествие увлекает нас к истокам зарождения жизни, Столпам Мироздания, давая возможность заглянуть далеко за облака космической пыли, туда, где рождаются огромные звезды, даря Вселенной свой свет, а может быть и жизнь.
Страна: Великобритания, США
#математика #math #физика #physics
👉 @phis_mat
👍9
Full Stack Development with MongoDB: Covers Backend, Frontend, APIs, and Mobile App Development using PHP, NodeJS, ExpressJS, Python and React Native
Автор: Manu Sharma (2022)
Целью этой книги является разработка Full-Stack с использованием MongoDB и масштабирование вашего опыта до разработки веб и мобильных приложений.
Начиная с основ, книга поможет любому программисту и разработчику, а также тем, кто работает с NodeJS, PHP, Python и React Native, настроить свою рабочую среду с MongoDB. В книге подробно рассматриваются различные полностековые конфигурации библиотек и фреймворков для мобильных и веб-приложений. Также подробно объясняются REST API, операции CRUD. Навыки использования PHP, ExpressJS, NodeJS, Python и React Native со временем становятся все более прочными.
Скачать книгу
👉 @bfbook
Автор: Manu Sharma (2022)
Целью этой книги является разработка Full-Stack с использованием MongoDB и масштабирование вашего опыта до разработки веб и мобильных приложений.
Начиная с основ, книга поможет любому программисту и разработчику, а также тем, кто работает с NodeJS, PHP, Python и React Native, настроить свою рабочую среду с MongoDB. В книге подробно рассматриваются различные полностековые конфигурации библиотек и фреймворков для мобильных и веб-приложений. Также подробно объясняются REST API, операции CRUD. Навыки использования PHP, ExpressJS, NodeJS, Python и React Native со временем становятся все более прочными.
Скачать книгу
👉 @bfbook
👍11❤2
C# 11 and .NET 7 – Modern Cross-Platform Development Fundamentals: Start building websites and services with ASP.NET Core 7, Blazor, and EF Core 7, 7th Edition
Автор: Mark J. Price (2022)
Обширно переработанное с учетом новейших возможностей C# 11 и .NET 7, это последнее издание нашего руководства поможет вам уверенно писать код на C#.
Вы научитесь объектно-ориентированному программированию, написанию, тестированию и отладке функций, реализации интерфейсов и наследованию классов. Далее вы изучите API .NET для выполнения таких задач, как управление и запрос данных, работа с файловой системой и сериализация. По мере продвижения вы также изучите примеры кроссплатформенных проектов, которые можно создавать и внедрять, например, веб-сайты и сервисы с использованием ASP.NET Core.
Скачать книгу
👉 @bfbook
Автор: Mark J. Price (2022)
Обширно переработанное с учетом новейших возможностей C# 11 и .NET 7, это последнее издание нашего руководства поможет вам уверенно писать код на C#.
Вы научитесь объектно-ориентированному программированию, написанию, тестированию и отладке функций, реализации интерфейсов и наследованию классов. Далее вы изучите API .NET для выполнения таких задач, как управление и запрос данных, работа с файловой системой и сериализация. По мере продвижения вы также изучите примеры кроссплатформенных проектов, которые можно создавать и внедрять, например, веб-сайты и сервисы с использованием ASP.NET Core.
Скачать книгу
👉 @bfbook
👍11❤1
Forwarded from Библиотека C/C++ разработчика
Как отлаживать лямбда-выражения C++ с помощью GDB
В современных версиях языка программирования C++ есть функция, известная как лямбда-выражения. В этой статье показано, как можно отлаживать лямбда-выражения с помощью GDB, GNU Project Debugger. Даже если вас не интересует отладка лямбда-выражений, представленные здесь приемы полезны для многих других ситуаций отладки.
https://developers.redhat.com/articles/2023/05/03/how-debug-c-lambda-expressions-gdb
#cpp #programming
👉 @cpp_lib
В современных версиях языка программирования C++ есть функция, известная как лямбда-выражения. В этой статье показано, как можно отлаживать лямбда-выражения с помощью GDB, GNU Project Debugger. Даже если вас не интересует отладка лямбда-выражений, представленные здесь приемы полезны для многих других ситуаций отладки.
https://developers.redhat.com/articles/2023/05/03/how-debug-c-lambda-expressions-gdb
#cpp #programming
👉 @cpp_lib
Red Hat Developer
How to debug C++ lambda expressions with GDB | Red Hat Developer
Modern versions of the C++ programming language have a feature known as lambda expressions. This article shows how you can debug lambda expressions using GDB, the GNU Project Debugger. Even if you're
👍4
Forwarded from Базы данных (Data Base)
Media is too big
VIEW IN TELEGRAM
Нормальные формы баз данных: Объясняем на пальцах
00:00 - О чём пойдёт речь в статье
00:45 - Коротко о реляционных БД
01:20 - Что такое нормализация
01:46 - Зачем нужна нормализация БД
02:08 - Что такое избыточность данных с примерами
04:51 - Какие бывают нормальные формы БД и о процессе нормалиции в целом
08:00 - Ненормализованная форма или нулевая нормальная форма с примером
09:37 - Первая нормальная форма с примером нормализации
11:24 - Вторая нормальная форма с примером нормализации
15:29 - Что такое декомпозиция
16:18 - Третья нормальная форма с примером нормализации
18:54 - Нормальная форма Бойса-Кодда с примером нормализации
21:54 - Четвертая нормальная форма с примером нормализации
27:45 - Почему обычно никто не нормализует БД до 5 или 6 нормальной формы
29:14 - Пятая нормальная форма с примером нормализации
34:23 - Доменно-ключевая нормальная форма
35:39 - Шестая нормальная форма
38:02 - Выводы и заключение
источник
#db
👉 @database_info
00:00 - О чём пойдёт речь в статье
00:45 - Коротко о реляционных БД
01:20 - Что такое нормализация
01:46 - Зачем нужна нормализация БД
02:08 - Что такое избыточность данных с примерами
04:51 - Какие бывают нормальные формы БД и о процессе нормалиции в целом
08:00 - Ненормализованная форма или нулевая нормальная форма с примером
09:37 - Первая нормальная форма с примером нормализации
11:24 - Вторая нормальная форма с примером нормализации
15:29 - Что такое декомпозиция
16:18 - Третья нормальная форма с примером нормализации
18:54 - Нормальная форма Бойса-Кодда с примером нормализации
21:54 - Четвертая нормальная форма с примером нормализации
27:45 - Почему обычно никто не нормализует БД до 5 или 6 нормальной формы
29:14 - Пятая нормальная форма с примером нормализации
34:23 - Доменно-ключевая нормальная форма
35:39 - Шестая нормальная форма
38:02 - Выводы и заключение
источник
#db
👉 @database_info
👍20❤3
Brain Computer Interface: EEG Signal Processing
Автор: Narayan Panigrahi (2022)
Эта книга:
- Объясняет основы интерфейса мозг-компьютер и то, как он может быть создан с использованием различных характеристик сигнала ЭЭГ.
- Описывает подробную классификацию различных типов сигналов ЭЭГ с учетом их физических характеристик
- Рассматривает проектирование и разработку недорогой и надежной системы сбора ЭЭГ
- Предоставляет математический анализ ЭЭГ, включая коды MATLAB для читателей, чтобы они могли экспериментировать с данными ЭЭГ.
Скачать книгу
👉 @bfbook
Автор: Narayan Panigrahi (2022)
Эта книга:
- Объясняет основы интерфейса мозг-компьютер и то, как он может быть создан с использованием различных характеристик сигнала ЭЭГ.
- Описывает подробную классификацию различных типов сигналов ЭЭГ с учетом их физических характеристик
- Рассматривает проектирование и разработку недорогой и надежной системы сбора ЭЭГ
- Предоставляет математический анализ ЭЭГ, включая коды MATLAB для читателей, чтобы они могли экспериментировать с данными ЭЭГ.
Скачать книгу
👉 @bfbook
👍9
Blockchain based Internet of Things
Автор: Debashis De (2022)
Цель книги - способствовать развитию знаний о технологии блокчейн с акцентом на основы, принципы работы и различные воплощения. Будут рассмотрены фундаментальные проблемы, возникающие в существующих архитектурах блокчейн, и способы их устранения. В книге также рассматриваются системы и приложения IoT на основе блокчейна. В книге рассматриваются приложения и случаи использования технологии блокчейн для промышленных IoT-систем. Кроме того, обсуждаются методы привнесения вычислительного интеллекта в существующие блокчейн-системы, что позволяет преодолеть большинство ограничений.
Скачать книгу
👉 @bfbook
Автор: Debashis De (2022)
Цель книги - способствовать развитию знаний о технологии блокчейн с акцентом на основы, принципы работы и различные воплощения. Будут рассмотрены фундаментальные проблемы, возникающие в существующих архитектурах блокчейн, и способы их устранения. В книге также рассматриваются системы и приложения IoT на основе блокчейна. В книге рассматриваются приложения и случаи использования технологии блокчейн для промышленных IoT-систем. Кроме того, обсуждаются методы привнесения вычислительного интеллекта в существующие блокчейн-системы, что позволяет преодолеть большинство ограничений.
Скачать книгу
👉 @bfbook
👍12❤1👎1
Python 3 Without Prior Knowledge: Learn how to program a neural network within 7 days
Автор: Benjamin Spahic (2022)
Python 3 без предварительных знаний - научитесь программировать нейронные сети за 7 дней
Не хотите ли вы научиться программировать на Python 3 без каких-либо предварительных знаний?
Нет проблем - с помощью этого руководства для начинающих вы сможете в кратчайшие сроки понять основные принципы объектно-ориентированного программирования, связанные с переменными, циклами и классами.
Это руководство охватывает основы программирования на языке Python. Реальные практические примеры, графики и небольшие упражнения помогают параллельно с пониманием.
Скачать книгу
👉 @bfbook
Автор: Benjamin Spahic (2022)
Python 3 без предварительных знаний - научитесь программировать нейронные сети за 7 дней
Не хотите ли вы научиться программировать на Python 3 без каких-либо предварительных знаний?
Нет проблем - с помощью этого руководства для начинающих вы сможете в кратчайшие сроки понять основные принципы объектно-ориентированного программирования, связанные с переменными, циклами и классами.
Это руководство охватывает основы программирования на языке Python. Реальные практические примеры, графики и небольшие упражнения помогают параллельно с пониманием.
Скачать книгу
👉 @bfbook
👍8