😘 Робот-трансформер научили превращаться в БПЛА.

Этот робот напечатан на 3D-принтере, но главная его особенность не в этом.

⚫️Самое интересное то, что из ровера он способен превращаться в квадрокоптер. И это делает перспективным его использование для поисково-спасательных операций, где необходимы многофункциональные средства, способные перемещаться по непредсказуемой местности.

⚫️Экономя заряд он может ехать по земле, а препятствия облетать по воздуху.

Робот оснащён автономной системой навигации и может самостоятельно прокладывать маршрут, выбирая подходящий режим передвижения.

📡 Боевые Технологии

😘РСД-10 «Пионер» — советский подвижный грунтовый ракетный комплекс (ПГРК) с твердотопливной двухступенчатой баллистической ракетой средней дальности 15Ж45. 

Головной разработчик — Московский институт теплотехники (МИТ). Принята на вооружение в 1976 году. 

Основные технические характеристики:
⚫️Дальность стрельбы, км - 600-5000
⚫️Точность стрельбы (КВО), км - 0,55 (предельное отклонение - 1,3)
⚫️Тип ГЧ - Моноблочная термоядерная (на испытаниях - вариант 1)
⚫️Тип ГЧРГЧ - с тремя боевыми блоками ИН (вариант 2)
⚫️Мощность заряда (вариант 1), Мт - 1,0
⚫️Мощность заряда (вариант 2), Мт - 0,15
⚫️Вес ГЧ, кг - 1500-1740
⚫️Система управления - Инерциальная с гиростабилизированной платформой на основе поплавковых гироприборов, с БЦВМ
⚫️Рулевые приводы - Гидравлические
⚫️Разработчик рулевых приводов - ЦНИИАГ
⚫️Органы управления на 1 ступени - Газовые и аэродинамические решетчатые рули, решетчатые стабилизаторы
⚫️Органы управления на 2 ступени - По тангажу и рысканию - вдув в закритическую часть сопла горячих газов; по крену - газовые сопла с газогенератором
⚫️Тип старта - "Миномётный" из ТПК
⚫️Число ступеней - 2
⚫️Полная длина ракеты, м - 16,49
⚫️Длина ракеты без головной части, м - 14,9
⚫️Длина ракеты в ТПК, м - 19,32
⚫️Максимальный диаметр корпуса, м - 1,79
⚫️Стартовый вес, т - 37,0
⚫️Вес ракеты в ТПК, т - 42,7
⚫️Горючее - Смесевое твёрдое

Первая ступень:
⚫️Полная длина первой ступени, м - 8,58
⚫️Максимальный диаметр корпуса первой ступени, м - 1,79
⚫️Двигатель - Однокамерный РДТТ
⚫️Разработчик двигателя - НПО "Союз" (Люберцы)
⚫️Главный конструктор двигателя - Б.П.Жуков
⚫️Число сопел - 1
⚫️Время работы, с - 63

Вторая ступень:
⚫️Полная длина второй ступени, м - 4,4-4,6
⚫️Максимальный диаметр корпуса второй ступени, м - 1,47
⚫️Вес ступени, кг - 8,63
⚫️Двигатель - Однокамерный РДТТ
⚫️Разработчик двигателя - НПО "Союз" (Люберцы)
⚫️Главный конструктор двигателя - Б.П.Жуков
⚫️Число сопел - 1

Боевая ступень:
⚫️Число боевых блоков - 3
⚫️Двигательная установка - четыре РДТТ

Боевой блок:
⚫️Полная длина боевого блока, м - 1,6
⚫️Максимальный диаметр корпуса боевого блока, м - 0,64
⚫️Радиус закругления наконечника - 0,11

Пусковая установка:
⚫️Тип - Грунтовая подвижная
Разработчик - ЦКБ "Титан"Изготовительзавод "Баррикады"
⚫️Главный конструктор - В.П.Бармин
⚫️Длина, м - 3,05
⚫️Ширина, м - 3,05
⚫️Высота, м - 3,30
⚫️Число ракет на пусковой установке - 1
⚫️Тип привода подъёма ТПК с ракетой - Гидравлический
⚫️Разработчик привода подъёма ТПК с ракетой - ЦНИИАГ
⚫️Радиус разворота, м - 21
⚫️Экипаж, чел - 3

Транспортно-погрузочное средство (ТПС):
⚫️Разработчик - ЦКБ "Титан"Изготовитель Завод "Баррикады"
⚫️База - МАЗ-547А
⚫️Число осей - 6
⚫️Полная длина, м - 17,33
⚫️Ширина, м - 3,2
⚫️Высота, м - 2,9
⚫️Двигатель - Дизель
⚫️Мощность, л.с. - 746
⚫️Максимальная скорость, км/ч - 40
⚫️Число ракет на ТПС - 1
⚫️Экипаж, чел - 2

В 1980 году на вооружение принят ПГРК «Пионер-УТТХ» с улучшенными ТТХ (максимальная дальность стрельбы 5500 км). 

После подписания Договора о ликвидации ракет средней и меньшей дальности (ДРСМД) все «Пионеры» были сняты с вооружения и уничтожены. Последний такой комплекс закончил свою службу в 1991 году.

📡 Боевые Технологии