Автономные технологии Яндекса
3.92K subscribers
163 photos
62 videos
67 links
Роботы, которые доставляют, ездят и работают каждый день!

Объясняем, как они устроены, показываем реальные маршруты и делимся тем, что обычно остаётся за кадром.

Сайт: https://autonomy.yandex.ru/
Download Telegram
🔃Этап разработки механики и электроники робота-доставщика выполнен. Что дальше?⏬

Дальше нужно установить ПО — программное обеспечение.

Это комплекс из классических алгоритмов и нейросетевых моделей, который отвечает за восприятие мира, построение маршрутов и управление роботом.


🕹Как и ОС (операционная система) на вашем компьютере или смартфоне, ПО робота постоянно дорабатывается и совершенствуется.

Но мы не можем каждый раз везти тысячи роботов в сервисный центр для обновления кода

Мы разработали систему удалённых обновлений — OTA (Over-the-Air, или «по воздуху»), благодаря которой программное обеспечение обновляется дистанционно.

В карточках подробнее рассказали, как это происходит 🔗
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
2012101
Media is too big
VIEW IN TELEGRAM
У робота-доставщика, как и у пешехода, есть свои правила на дороге. Просто объясняют их на этот раз не инженеры, а Фиксики.


🔃 Вместе с ними рассказываем, как рободоставщик ориентируется в городе и почему ему лучше не помогать — он всё продумал сам⏬

Смотрите разбор в видео ☺️
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
21201441
Media is too big
VIEW IN TELEGRAM
Автономный транспорт сводит к минимуму риски, связанные с человеческим фактором 📁

Система автономного вождения не засыпает, не отвлекается от дороги и непрерывно следит за всем, что происходит вокруг машины, а также моментально реагирует на непредвиденные ситуации. Например, на внезапный прокол колеса на высокой скорости.


В шинах роботакси и роботраков установлены датчики давления. Они в реальном времени фиксируют малейшие изменения и отправляют данные в вычислитель.

При проколе происходит резкое снижение давления в колесе, и физика движения машины меняется: возникает мощная сила, которая пытается увести роботрак или роботакси с полосы.

🔃Чтобы защитить и транспортное средство, и других участников движения, система мгновенно активирует манёвр минимального риска — комплекс действий, который позволяет машине удержать траекторию и безопасно остановиться, избежав ДТП⏬

В новом видео показали, как мы отрабатываем такие сценарии на полигоне
🚙


Больше интересного — в нашем блоге
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
24211412
Media is too big
VIEW IN TELEGRAM
Наши друзья Фиксики отлично знают, как устроены роботы-доставщики, и делятся важными правилами бережного обращения с ними.


Смотрите видео и дружите с технологиями правильно ☺️
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
271210💯53⚡1
🚙 Сами распознают сигналы светофоров, сами корректируют маршрут и сами записываются на ТО

В наших роботраках и роботакси есть система автоматической диагностики. Она мониторит состояние машины и в пути, и на стоянке в гараже.

Конечно, перед каждым выездом машину осматривают механик и инженер-испытатель. Они проводят предрейсовый осмотр и нужные проверки


Система автоматической диагностики подстраховывает. Она фиксирует малейшие отклонения в работе компонентов и сообщает об этом ещё до того, как специалисты приступят к осмотру машины.

💎Если машина в гараже

Система найдёт проблему, заблокирует машину, забронирует ближайшее время в сервисе и передаст маршрут исправному автомобилю.


💎Если машина в пути

Система вызовет удалённого оператора. Если автомобиль может безопасно доехать до точки (например, ориентируясь по картам и датчикам), оператор разрешит завершить рейс. Заявку на ремонт система создаст после возвращения.


Мы можем и сами отправить машину в сервис, но чаще всего делегируем эту задачу автоматике. Она замечает, когда что-то вышло из строя или работает нештатно. И всё это случается ещё до того, как борт вообще увидят выпускающий механик и инженер-испытатель. Далее автоматика находит свободное окно для ремонта или плановых обновлений ПО и записывает машину.

Больше интересного читайте в нашем блоге 🔍
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
1610102🗿1
Media is too big
VIEW IN TELEGRAM
Проклятая лень! Какой бы я был славный человек, коли бы она мне не мешала

Л.Н. Толстой, «Дневник», 1847–1854

Хорошая новость: рободоставщикам это чувство незнакомо. Сегодня они весь день катаются по улице Льва Толстого в Москве, ни разу не откладывая доставку на потом, и заодно раздают яблоки — один из главных символов Ясной Поляны 🍎

Присоединились и другие сервисы: в Алисе AI можно поговорить с Толстым, в интерактивных квестах — повлиять на сюжет его произведений, а на Яндекс Картах появилась 3D-модель усадьбы «Хамовники».

И на прощание — ещё один повод улыбнуться классику:
Я обтирал пыль в комнате, и, обойдя кругом, подошел к дивану, и не мог вспомнить, обтирал ли я его или нет
🔥1414134
У нас есть два больших направления автономных машин — роботраки и роботакси. Но с чего всё началось?


🔵 Автономный транспорт как отдельное направление Яндекса появился в 2017 году. И начинали мы именно с легковых автомобилей. Собирали вычислители, датчики, систему питания. Запускали свои конфигурации.

🔵Позже накопленный опыт и технологии адаптировали под новые сложные задачи, включая магистральные грузоперевозки на многотонных роботраках.

В карточках рассказали, как всё работает 🚙

Ещё больше интересного читайте в нашем блоге
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
121073
Forwarded from Яндекс
Media is too big
VIEW IN TELEGRAM
🔴 Смотрите фильм о разработчиках Яндекса, которые каждый день берутся за задачи без готовых ответов. Выпускаем его в День программиста — этот праздник отмечают 13 сентября, в 256-ой день года по всему миру, а ещё он совпал с днём рождения Ильи Сегаловича, сооснователя Яндекса.

Смотрите фильм на «Кинопоиске» или на YouTube
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
🔥14⚡983
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
9👀87
Media is too big
VIEW IN TELEGRAM
💭 Слетать в космос, поселиться в воздушном замке, найти затерянную гробницу фараона, собрать настоящего робота…


Некоторым детским мечтам всё-таки было суждено сбыться! Мы вот тоже решили повспоминать, а заодно и полистать старые фотоальбомы.

Смотрите, какими были и какими стали те, кто сегодня создаёт и развивает автономные технологии Яндекса 💠

А о чём вы мечтали в детстве?
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
141372
Forwarded from Яндекс Музей
Роботы-доставщики вышли на новый маршрут! ☺️

Яндекс Музей объединился с Demix, чтобы сделать лимитированную коллекцию спортивной одежды, вдохновленную роботами-доставщиками.

Каждый день роботы проезжают тысячи маршрутов по городским улицам. Мы решили рассмотреть их дизайн поближе и перенести в коллекцию характерные элементы — чёрно-белую палитру, красный флажок, световые акценты и лаконичные формы.

Так появились «Робокроссы» — пара, в которой образ робота-доставщика складывается из отдельных деталей. Кроссовки доступны в двух моделях: для женщин и для мужчин. Подошва выполнена из пеноматериала с технологией ENRBLAST — обеспечивает амортизацию и комфорт во время ходьбы.


❗️Помимо кроссовок, в коллекцию вошли джемпер, брюки, куртка, футболка и спортивные штаны. В них тоже можно найти элементы, отсылающие к дизайну робота.

Еще мы спрятали в коллекции небольшую пасхалку. На дне коробки с кроссовками — настоящий след протектора робота-доставщика. Чтобы его получить, мы прокатили колесо реального робота по чернилам и выбрали самый удачный «отпечаток».

Приходите посмотреть коллекцию вживую и выбрать что-то для себя в Яндекс Музей. Или заказывайте онлайн.

До встречи!

Москва: Ⓜ️ на Парке Культуры, на Павелецкой
Санкт-Петербург: ☺️ на Невском
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
28🔥2312👀2👾2
Media is too big
VIEW IN TELEGRAM
Ночью и в тумане человеческий глаз теряет предметы уже за 20–30 метров.


☺️ Ровер в тех же условиях видит дальше — и дело не в везении, а в лидаре, который сканирует пространство лучами сотни раз в секунду.

Как именно это работает — смотрите в ролике 👀
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
1615137🔥1
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
1510⚡6