Робототехника и DIY
1.87K subscribers
25 photos
60 links
Arduino, Raspberry PI, esp, diy
Download Telegram
Все главные новости Твича, горячие новости, крутые моменты с трансляций https://t.iss.one/mfctwitch
В вашем смартфоне или iPad есть что-то необычное, о чем вы не знали. Это технология TrustZone, которая лежит в основе контура безопасности процессоров ARM. Мало того, что она уже у вас в руках, она стремиться занять место и в IoT - Интернете вещей.
Это она следит, чтобы вы не рутовали свой Samsung. Кое-кто думает, что она наблюдает за нами, но это не точно.
Много информации об этой технологии пишут разработчики на канале TrustZone/RU.
https://t.iss.one/tz_ru
​​Нейробармен из Raspberry Pi с использованием нейронных сетей 🍸 #проекты

Расказ о том, как в российской компании разработали робота-бармена, которого назвали Бендер.
Маркировка электронных компонентов
📚 Завершён перевод «Современного учебника JavaScript».

Многие разработчики изучали JavaScript по известному учебнику Ильи Кантора. Однако до недавнего времени в нём была недостаточно современная информация: учебник развивался, но на английском языке. Теперь же самая современная версия учебника доступна и на русском. В учебнике используется современный стандарт языка ES 2019 и учтены некоторые stage 3 proposals: https://learn.javascript.ru
Одноплатный компьютер Banana Pi BPI-F2S оснащён двумя Ethernet-портами

Команды Banana Pi и SunPlus представили новый одноплатный компьютер — изделие BPI-F2S, предназначенное для создания различных устройств промышленного класса.

В основе решения — однокристальная система SunPlus SP7021. Этот процессор объединяет четыре вычислительных ядра ARM Cortex-A7 с тактовой частотой до 1,0 ГГц, дополнительное ядро ARM926 для выполнения операций в режиме реального времени и энергоэффективное ядро 8051.

Изделие в зависимости от модификации несёт на борту 128 Мбайт или 512 Мбайт памяти DDR3. Для хранения данных предусмотрен флеш-модуль eMMC вместимостью 8 Гбайт. Дополнительно можно установить карту microSD.

Новинка располагает двумя сетевыми портами 10/100 Ethernet. Кроме того, есть интерфейс HDMI для вывода изображения, два порта USB 2.0, порт Micro-USB, отдельное гнездо для подачи питания и набор контактов GPIO (говорится о совместимости с популярной платформой для разработчиков Raspberry Pi).

На компьютере может применяться операционная система Yocto Linux. Заявленный диапазон рабочих температур простирается от минус 40 до плюс 85 градусов Цельсия.

https://servernews.ru/997411
Forwarded from Robotics Channel (Andrew Vasilkov)
Немецкая робокожа стала лучшей в мире

Команда исследователей из Технического университета Мюнхена (TUM) продемонстрировала робота H-1. Его поверхность покрывают 1260 ячеек, содержащие более 13 тыс. сенсоров. Это первый гуманоидный робот, имеющий искусственную кожу со столь высокой чувствительностью.

Попытки создать робокожу предпринимаются с конца семидесятых годов прошлого века. Однако до сих пор это были очень грубые аналоги, в которых задействовалось лишь несколько десятков датчиков.

Как только их количество вырастало до сотен, процессор попросту захлёбывался данными. Про тысячи сенсоров даже и не мечтали, а до уровня настоящей кожи очень далеко и перспективным разработкам.

В среднем кожа взрослого человека имеет площадь 1,75 кв. м., на которой расположено порядка 3,5 млн рецепторов и множество волосков, усиливающих тактильные ощущения. Это на порядки более сложная система, имеющая вдобавок температурную и болевую чувствительность.

Новая робокожа из TUM больше похожа на чешую, поскольку состоит из шестигранников шириной 2,5 см. Каждая «чешуйка» оснащена собственным микроконтроллером и набором сенсоров. Среди них есть датчики прикосновения, приближения и ускорения.

Чтобы заставить её работать в режиме реального времени, команда TUM разработала систему, объединяющую датчики трёх типов с алгоритмами граничных вычислений. Вместо постоянной обработки сигналов от всех датчиков, они применили событийно-ориентированный подход, получивший название NeuroEngineering.

Его суть в том, что первичная обработка данных происходит внутри самих ячеек. Они просто сравнивают текущий уровень сигнала и последний зарегистрированный, а передают свои показания в центральный вычислительный модуль только при их изменении выше заданного порога. Так экономится более 90% пропускной способности системы и ресурсов ЦП.

«Новая искусственная кожа позволяет роботам воспринимать свое окружение гораздо более детально. Это помогает им безопаснее двигаться и работать рядом с людьми, давая возможность избежать несчастных случаев», – сказал руководитель проекта профессор в области когнитивных систем Гордон Ченг.

Источник: https://www.tum.de/nc/en/about-tum/news/press-releases/details/35732/
Forwarded from Robotics Channel (Andrew Vasilkov)