Troyka Cap — хаб для подключения модулей к Raspberry Pi
Troyka Cap подружит Raspberry Pi 3 с датчиками и устройствами формата Troyka-модулей. Плата избавит от возни с мелкими компонентами, паяльником и макетками.
Troyka Cap — это хаб для подключения модулей трёхпроводными шлейфами. Плата упрощает сборку проектов и расширяет возможности самой Raspberry.
У одноплатника всего два канала ШИМ, а аналого-цифрового преобразователя в принципе нет. На борту Troyka Cap расположен расширитель портов на микроконтроллере STM32. Контроллер даёт восемь дополнительных пинов ввода вывода с поддержкой 12-битного АЦП и 16-битного ШИМ.
Соединим потенциометр и индикаторный светодиод с пинам платы. После запуска скрипта, яркость светодиода будет меняться в зависимости от вращения рукоятки. Выйдем за границы светодиодной робототехники. Сделаем ручную регулировку громкости одноплатника Raspberry Pi.
Для питания проекта мы сделали дополнительный внешний разъём. Он рассчитан на напряжения от 5 до 15 вольт. На Troyka Cap мы установили понижающий DC-DC преобразователь, который опустит входное напряжение до необходимых Raspberry 5 вольт.
Это пригодится при работе с устройствами, требующими высокое напряжение. Например с помпами или компрессорами.
Troyka Cap подружит Raspberry Pi 3 с датчиками и устройствами формата Troyka-модулей. Плата избавит от возни с мелкими компонентами, паяльником и макетками.
Troyka Cap — это хаб для подключения модулей трёхпроводными шлейфами. Плата упрощает сборку проектов и расширяет возможности самой Raspberry.
У одноплатника всего два канала ШИМ, а аналого-цифрового преобразователя в принципе нет. На борту Troyka Cap расположен расширитель портов на микроконтроллере STM32. Контроллер даёт восемь дополнительных пинов ввода вывода с поддержкой 12-битного АЦП и 16-битного ШИМ.
Соединим потенциометр и индикаторный светодиод с пинам платы. После запуска скрипта, яркость светодиода будет меняться в зависимости от вращения рукоятки. Выйдем за границы светодиодной робототехники. Сделаем ручную регулировку громкости одноплатника Raspberry Pi.
Для питания проекта мы сделали дополнительный внешний разъём. Он рассчитан на напряжения от 5 до 15 вольт. На Troyka Cap мы установили понижающий DC-DC преобразователь, который опустит входное напряжение до необходимых Raspberry 5 вольт.
Это пригодится при работе с устройствами, требующими высокое напряжение. Например с помпами или компрессорами.
Drake («дракон» на старом английском языке) - это набор инструментов C++ для анализа динамики роботов и систем управления сборок для них с уделением особого внимания проектированию / анализу на основе оптимизации, созданный Robot Locomotion Group в MIT Computer Science and Artificial Intelligence Lab (CSAIL).
Несмотря на то, что для робототехники существует большое число инструментов моделирования, большинство из них функционируют как черный ящик.
Drake стремится имитировать даже очень сложную динамику роботов (например, включая трение, контакт, аэродинамику и т.д.), и всегда с акцентом на раскрытие структуры в управляющих уравнениях (разреженность, аналитические градиенты, полиномиальная структура, количественная оценка неопределенности) и предоставление этой информации для расширенных алгоритмов планирования, управления и анализа.
Drake предоставляет интерфейсы для языков высокого уровня (MATLAB, Python, ...) для быстрого создания прототипов новых алгоритмов, а также для обеспечения надежных реализаций с открытым исходным кодом.
Исходный код открыт, поэтому любой желающий может внести свой вклад в развитие инструментария. А судя по активности репозитория, Drake активно поддерживается.
Пример из галлереи проекта:
https://www.youtube.com/watch?v=X9QuMrx-psk
Несмотря на то, что для робототехники существует большое число инструментов моделирования, большинство из них функционируют как черный ящик.
Drake стремится имитировать даже очень сложную динамику роботов (например, включая трение, контакт, аэродинамику и т.д.), и всегда с акцентом на раскрытие структуры в управляющих уравнениях (разреженность, аналитические градиенты, полиномиальная структура, количественная оценка неопределенности) и предоставление этой информации для расширенных алгоритмов планирования, управления и анализа.
Drake предоставляет интерфейсы для языков высокого уровня (MATLAB, Python, ...) для быстрого создания прототипов новых алгоритмов, а также для обеспечения надежных реализаций с открытым исходным кодом.
Исходный код открыт, поэтому любой желающий может внести свой вклад в развитие инструментария. А судя по активности репозитория, Drake активно поддерживается.
Пример из галлереи проекта:
https://www.youtube.com/watch?v=X9QuMrx-psk
YouTube
IIWA Bimanual Manipulation (Sim vs Reality Side-by-Side)
The green arrows indicate contact forces.
Credit: Rick Cory and the TRI Robotics Team.
Credit: Rick Cory and the TRI Robotics Team.
Контроль трафика на ардуино - светофор Arduino DIY
Проектируем :
Так как проект является контроллером светофора, схема состоит из множества светодиодов (по сути, 12), поскольку мы применяем светофоры на 4-х стороннем перекрестке. Проект представляет собой простое представление контроллера светофора, следовательно не используются другие дополнительные компоненты.
Продолжение https://www.electronica52.in.ua/proekty-arduino/kontrol-trafika-na-arduino--svetofor-arduino-diy-
Проектируем :
Так как проект является контроллером светофора, схема состоит из множества светодиодов (по сути, 12), поскольку мы применяем светофоры на 4-х стороннем перекрестке. Проект представляет собой простое представление контроллера светофора, следовательно не используются другие дополнительные компоненты.
Продолжение https://www.electronica52.in.ua/proekty-arduino/kontrol-trafika-na-arduino--svetofor-arduino-diy-
Electronica 52 \ club_arduino \ Denis_Geek
Контроль трафика на ардуино - светофор Arduino DIY
Boston Dynamics показала нового робота для работы на складе: он двухколёсный и переносит ящики с помощью руки-манипулятора vc.ru/future/62832
vc.ru
Видео: новый двухколёсный робот Boston Dynamics с рукой-манипулятором — Будущее на vc.ru
Может работать на складе.
Как сделать первые шаги в робототехнике?
Роботизация и автоматизация становятся всё востребованнее, и многим хотелось бы научиться создавать подобные системы и устройства. Но с чего начать, как освоить азы? Мы сделали для вас небольшую подборку русскоязычных и англоязычных YouTube-каналов с учебными материалами и методическими пособиями по робототехнике.
https://habr.com/ru/company/mailru/blog/448608/
Роботизация и автоматизация становятся всё востребованнее, и многим хотелось бы научиться создавать подобные системы и устройства. Но с чего начать, как освоить азы? Мы сделали для вас небольшую подборку русскоязычных и англоязычных YouTube-каналов с учебными материалами и методическими пособиями по робототехнике.
https://habr.com/ru/company/mailru/blog/448608/
Хабр
Как сделать первые шаги в робототехнике?
Роботизация и автоматизация становятся всё востребованнее, и многим хотелось бы научиться создавать подобные системы и устройства. Но с чего начать, как освоить азы? Мы сделали для вас...
LORA радиомодули на 868мгц с UART интерфейсом, E32-868T20D
Радиомодемы E32-868T20D на 868мгц с UART интерфейсом и LORA модуляцией, по заявлением работают на 3км.
https://youtu.be/v5Mw-Sxtyd8
Радиомодемы E32-868T20D на 868мгц с UART интерфейсом и LORA модуляцией, по заявлением работают на 3км.
https://youtu.be/v5Mw-Sxtyd8
YouTube
LORA радиомодули с UART интерфейсом на 868мгц, E32-868T20D
Радиомодемы E32-868T20D на 868мгц с UART интерфейсом и LORA модуляцией, по заявлением работают на 3км.
🐾Покупал тут: https://ali.pub/4y5km7
🐾Версия на 433мгц: https://got.by/3fp3lw
🐾Там и антенны есть: https://got.by/3fp49t
🐾Желающим оказать материальную поддержку.…
🐾Покупал тут: https://ali.pub/4y5km7
🐾Версия на 433мгц: https://got.by/3fp3lw
🐾Там и антенны есть: https://got.by/3fp49t
🐾Желающим оказать материальную поддержку.…
Raspberry Pi 4 – процессор в 3 раза мощнее и до 4 Гб ОЗУ
Raspberry Pi Foundation опубликовала первые спецификации серийного образца Raspberry Pi 4. Новый одноплатник получил ряд существенных улучшений, сделав новую модель самой мощной в линейке Raspberry Pi. Ассоциация объявила, что новый процессор Broadcom BCM2711, построенный на ядре ARM Cortex-A72 с тактовой частотой 1,5 ГГц будет не менее чем в три раза быстрее процессоров прошлых поколений. У покупателей наконей появится широкий выбор по объему оперативной памяти – 1 ГБ, 2 ГБ и 4 ГБ LPDDR4.
Процессор Raspberry Pi 4
Raspberry Pi 4 будет обладать поддержкой одновременного подключения двух 4K мониторов и аппаратным декодированием 4Kp60 видео HEVC за счет встроенной видеокарты 500MHz VideoCore VI GPU и двух независимых разъемов Micro HDMI.
На плате новой малины появились 2 порта USB 3.0, один из которых сможет использоваться для питания, 2 порта USB 2.0 и USB Type-C для подключения адаптера питания. Ethernet в новой малине стал гигабитным, а Bluetooth – пятого поколения. Wi-Fi будет поддерживать работу в двух диапазонах – 802.11ac.
По результатам обзоров, которые сегодня уже появились на YouTube, Raspberry Pi 4 прекрасно работае с 15 открытыми вкладками в Chromium, однако почему-то пока оно затрудняется воспроизводить видео с YouTube в полноэкранном режиме даже в разрешении 480p.
Цена нового поколения одноплатников в Америке начнется с $35 за версию с 1 ГБ ОЗУ. Версия с 2 ГБ ОЗУ будет стоить $45, а с 4 ГБ LPDDR4 обойдётся покупателям в 55 американских рублей. Raspberry Pi Foundation также показала новый фирменный Desktop Kit — комплект аксессуаров для сборки готового микрокомпьютера, который для начала работы останется лишь подключить к монитору.
Raspberry Pi Foundation опубликовала первые спецификации серийного образца Raspberry Pi 4. Новый одноплатник получил ряд существенных улучшений, сделав новую модель самой мощной в линейке Raspberry Pi. Ассоциация объявила, что новый процессор Broadcom BCM2711, построенный на ядре ARM Cortex-A72 с тактовой частотой 1,5 ГГц будет не менее чем в три раза быстрее процессоров прошлых поколений. У покупателей наконей появится широкий выбор по объему оперативной памяти – 1 ГБ, 2 ГБ и 4 ГБ LPDDR4.
Процессор Raspberry Pi 4
Raspberry Pi 4 будет обладать поддержкой одновременного подключения двух 4K мониторов и аппаратным декодированием 4Kp60 видео HEVC за счет встроенной видеокарты 500MHz VideoCore VI GPU и двух независимых разъемов Micro HDMI.
На плате новой малины появились 2 порта USB 3.0, один из которых сможет использоваться для питания, 2 порта USB 2.0 и USB Type-C для подключения адаптера питания. Ethernet в новой малине стал гигабитным, а Bluetooth – пятого поколения. Wi-Fi будет поддерживать работу в двух диапазонах – 802.11ac.
По результатам обзоров, которые сегодня уже появились на YouTube, Raspberry Pi 4 прекрасно работае с 15 открытыми вкладками в Chromium, однако почему-то пока оно затрудняется воспроизводить видео с YouTube в полноэкранном режиме даже в разрешении 480p.
Цена нового поколения одноплатников в Америке начнется с $35 за версию с 1 ГБ ОЗУ. Версия с 2 ГБ ОЗУ будет стоить $45, а с 4 ГБ LPDDR4 обойдётся покупателям в 55 американских рублей. Raspberry Pi Foundation также показала новый фирменный Desktop Kit — комплект аксессуаров для сборки готового микрокомпьютера, который для начала работы останется лишь подключить к монитору.